一种双向移动式汽车焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，前臂安装于后臂的上表面，焊枪与法兰盘右表面相焊接，传送带位于焊枪的正下方，金属架与操作器背面相焊接，传送板与双向移动装置滑动连接，本发明专利技术一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

A two-way mobile welding robot for automobile

The invention discloses a two-way mobile welding robot, the structure comprises a two-way mobile device, forearm, torch, flange, belt, arm, metal frame, operation device, transmission plate, two-way mobile device and the upper surface of the lower surface of the connection arm, forearm mounted on the arm on the surface. The torch and the right flange surface welding, is located below the belt of torch, metal frame and operator back phase welding, transfer plate and two-way mobile device sliding connection, the invention relates to a two-way mobile welding robot to the mobile device is provided with a dual structure, and the arm is connected by the forward rotation operation control the motor drives the transmission gear, the robot moves to the right, the motor reverse rotation, drive transmission gear so that the robot moves to the left, to avoid the special position of the robot does not work, so The robot is able to move back and forth in two directions so that the robot can be fully welded.

【技术实现步骤摘要】
一种双向移动式汽车焊接机器人
本专利技术是一种双向移动式汽车焊接机器人，属于机器人领域。
技术介绍
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴，其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求，焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式结构，侧置式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。现有技术公开了申请号为：201620567087.5的一种双向移动式汽车焊接机器人，包括有执行机构子链和执行机构主链，所述执行机构子链包括有支架、前轮、后轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主臂，所述执行机构主链包括有滑块、肩臂、腕臂、焊接头，第一连杆和第三连杆承受电机的驱动力，驱动执行机构子进行运动，执行机构子链带动执行机构主链进行焊接动作，但是该现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种双向移动式汽车焊接机器人，以解决现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接的问题。为了实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括双向移动装置（1）、前臂（2）、焊枪（3）、法兰盘（4）、传送带（5）、后臂（6）、金属架（7）、操作器（8）、传送板（9），所述双向移动装置（1）上表面与后臂（6）下表面相连接，所述前臂（2）安装于后臂（6）的上表面，所述焊枪（3）与法兰盘（4）右表面相焊接，所述传送带（5）位于焊枪（3）的正下方，所述金属架（7）与操作器（8）背面相焊接，所述传送板（9）与双向移动装置（1）滑动连接，所述双向移动装置（1）包括熔断片（101）、电动机（102）、传送齿轮（103）、螺孔（104）、电源进线（105）、金属框（106），所述熔断片（101）与...

【技术特征摘要】
1.一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括双向移动装置（1）、前臂（2）、焊枪（3）、法兰盘（4）、传送带（5）、后臂（6）、金属架（7）、操作器（8）、传送板（9），所述双向移动装置（1）上表面与后臂（6）下表面相连接，所述前臂（2）安装于后臂（6）的上表面，所述焊枪（3）与法兰盘（4）右表面相焊接，所述传送带（5）位于焊枪（3）的正下方，所述金属架（7）与操作器（8）背面相焊接，所述传送板（9）与双向移动装置（1）滑动连接，所述双向移动装置（1）包括熔断片（101）、电动机（102）、传送齿轮（103）、螺孔（104）、电源进线（105）、金属框（106），所述熔断片（101）与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖建，金丽，王化平，刘传龙，
申请(专利权)人：湖北赞博信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42