单工位汽车防撞梁焊接系统技术方案

发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其是一种单工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置、夹持装置和控制装置，夹持装置包括固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，在第一支架上槽口，保证焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确，而且实现对第一侧板和第二侧板连接缝隙进行一次性满焊。

Single station car collision avoidance beam welding system

The invention relates to the technical field of welding, especially the welding system of a single station car anticollision beam, including supporting device, a turning device and a clamping device and a control device, the clamping device comprises a fixing device and a pressing device, the fixing device comprises a first fixing device, a second fixing device and a positioning device, a second fixing device and a positioning device respectively. Are symmetrically arranged at both sides of the first fixing device, the first bracket is provided with the convenience of the first and the second plates are welded and fixed with a notch, by setting the first fixing device and the second fixing device and a positioning device and positioning the first side plate, by setting the pressure to the second side plate clamping device so that the second and second lateral plates, fixed in the slot on the first bracket, ensure the connection gap welding torch on the first and the second plates of the full welding, not only to ensure that the first side plate The position of the second side plate is accurate, and the gap between the first side plate and the second side plate is fully welded.

【技术实现步骤摘要】
单工位汽车防撞梁焊接系统
专利技术涉及焊接
，尤其是一种单工位汽车防撞梁焊接系统。
技术介绍
汽车防撞系统包括汽车防撞梁、吸能盒和纵梁，汽车防撞梁一般设计为与车头匹配的弓形结构，如图4所示，汽车防撞梁包括一体成型的第一侧板14和一体成型的第二侧板15，其中第一侧板14与第二侧板15对称设计，生产时先分别生产出第一侧板14和第二侧板15，然后通过焊接系统将第一侧板14和第二侧板15进行固定并焊接在一起形成汽车防撞梁，其中汽车防撞梁包括两端部、折弯部16和防撞本体17。现有的汽车防撞系统没有专门的夹具将第一侧板14和第二侧板15固定，且现有的汽车防撞系统不能实现将第一侧板14和第二侧板15的连接缝隙18进行一次性满焊，且焊接操作繁琐，焊接效率低。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题是：为了现有的汽车防撞系统没有专门的夹具将第一侧板和第二侧板固定，且现有的汽车防撞系统不能实现将第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊的问题，专利技术提供了一种单工位汽车防撞梁焊接系统，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：包括支撑装置，所述包括第一支撑座（19）和第二支撑座（20），所述第二支撑座（20）上设有固定部（22）和轴承座（23）；翻转装置，所述翻转装置包括变位机（24）；夹持装置，所述夹持装置包括第一支架（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、用于固定第一侧板（14）的固定装置和用于支撑第二侧板（15）并压持第二侧板（15）使得第二侧板（15）与第二侧板（15）匹配固定的压紧装置，所述固定装置包括用于固定防撞本体（17）的第一固定装置、用于固定折弯部（16）的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装...

【技术特征摘要】
1.一种单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：包括支撑装置，所述包括第一支撑座（19）和第二支撑座（20），所述第二支撑座（20）上设有固定部（22）和轴承座（23）；翻转装置，所述翻转装置包括变位机（24）；夹持装置，所述夹持装置包括第一支架（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、用于固定第一侧板（14）的固定装置和用于支撑第二侧板（15）并压持第二侧板（15）使得第二侧板（15）与第二侧板（15）匹配固定的压紧装置，所述固定装置包括用于固定防撞本体（17）的第一固定装置、用于固定折弯部（16）的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，所述第一支架（1）上设有方便第一侧板（14）和第二侧板（15）进行满焊的槽口（4），所述第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架（1）上，且所述固定装置和压紧装置固定连接槽口（4）的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板（15）与第一侧板（14）匹配时，第二侧板（15）与第一侧板（14）的连接缝隙（18）与槽口（4）对应，所述第一转轴（2）和第二转轴（3）分别对称固定在第一支架（1）的两侧；焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人（25），所述焊接机器人（25）固定连接在固定部（22）上；和控制装置，所述变位机（24）固定连接在第一支撑座（19）上，所述第二支撑座（20）与第一支撑座（19）之间设置夹持装置，所述变位机（24）的输出轴与第一转轴（2）固定连接，所述第二转轴（3）转动连接在轴承座（23）上，所述控制装置分别于焊接机器人（25）、压紧装置和变位机（24）电连接。2.如权利要求1所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人（25）包括转盘座（26）、转盘（27）、第一伺服电机（28）、第二伺服电机（29）、第一转臂（30）、第三伺服电机（31）、第二转臂（32）、第四伺服电机（33）、固定臂（34）和焊枪（35），所述转盘（27）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（27）包括转盘（27）本体和设置在转盘（27）本体的转盘檐（36），所述转盘（27）转动连接在所述转盘座（26）上，所述第一伺服电机（28）固定连接在转盘（27）本体上驱动转盘（27）在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王严，
申请(专利权)人：汉能机器人自动化丹阳有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32