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本发明公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，前臂安装于后臂的上表面，焊枪与法兰盘右表面相焊接，传送带位于焊枪的正下方，金属...
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