重负载三轴机械手制造技术

一种重负载三轴机械手，包括X轴驱动装置、连接X轴驱动装置的Y轴驱动装置、连接Y轴驱动装置的Z轴驱动装置及连接Y轴驱动装置的X轴支撑导向组件；Y轴驱动装置包括Y轴横梁及安装于Y轴横梁上的Y轴连接座和Y轴推动机构；Y轴横梁的一端连接X轴驱动装置，另一端连接X轴支撑导向组件；Y轴横梁的一侧部上设有Y轴安装槽；Y轴连接座连接Z轴驱动装置，并滑设于Y轴横梁设有Y轴安装槽的侧部上；Y轴推动机构位于Y轴安装槽内，并连接Y轴连接座。本实用新型专利技术可以避免Y轴横梁的端部在其自身重力的作用下发生下垂，而且X轴支撑导向组件可以保证Y轴驱动装置在X轴驱动装置上做稳定的直线运动。

Heavy load three axis manipulator

A heavy load of three axis manipulator, including X axis Z axis Y axis drive device is connected with the X axis X axis driving device, the driving device is connected with the Y axis, and is connected with the Y axis drive support guide assembly; Y axis drive device comprises a Y axis and Y axis beam installed on the beam the Y axis and Y axis connecting seat pushing mechanism; one end of the Y axis beam connecting the X shaft driving device, the other end is connected with the X axis Y axis oriented support component; one side of the beam portion is provided with a mounting groove of Y axis; Y axis connecting seat is connected with the Z axis drive device, and slides on the Y axle crossbeam with Y axis installation on the side of the groove; the Y axis drive mechanism in Y shaft mounting grooves, and the connecting seat is connected with the Y axis. The utility model can avoid the end of the Y axle cross beam falling under the action of its own gravity, and the X shaft supporting and guiding component can ensure the Y axis driving device to make stable rectilinear motion on the X shaft driving device.

【技术实现步骤摘要】
重负载三轴机械手
本技术涉及机械自动话设备领域，特别是涉及一种重负载三轴机械手。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力地经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化产品中的一种。众所周知，为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作用，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛的应用。重负载三轴机械手包括X轴驱动装置、连接X轴驱动装置的Y轴驱动装置及连接Y轴驱动装置的Z轴驱动装置，X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置用于分别实现重负载三轴机械手的X轴方向运动、Y轴方向运动和Z轴方向运动。现有一种重负载三轴机械手，其Y轴驱动装置在X轴装置上滑动，Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，该Y轴驱动装置的Y轴横梁一般是某一端连接X轴驱动装置，而另一端悬空设置，悬空设置的一端很容易在其自身重力以及Z轴驱动装置的重力作用下发生下垂，导致Z轴驱动装置无法在Y轴横梁上的运动精度降低。
技术实现思路
本技术针对现有的重负载三轴机械手的Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重负载三轴机械手，其特征在于，包括X轴驱动装置、连接所述X轴驱动装置的Y轴驱动装置、连接所述Y轴驱动装置的Z轴驱动装置、及X轴支撑导向组件；所述Y轴驱动装置包括Y轴横梁及安装于所述Y轴横梁上的Y轴连接座和Y轴推动机构；所述Y轴横梁的一端连接所述X轴驱动装置，另一端连接所述X轴支撑导向组件；所述Y轴横梁的一侧部上设有Y轴安装槽；所述Y轴连接座滑设于所述Y轴横梁设有所述Y轴安装槽的侧部上；所述Y轴推动机构位于所述Y轴安装槽内，并连接所述Y轴连接座；所述X轴支撑导向组件包括连接所述Y轴横梁的支撑座及滑接所述支撑座的X轴导轨。

【技术特征摘要】
1.一种重负载三轴机械手，其特征在于，包括X轴驱动装置、连接所述X轴驱动装置的Y轴驱动装置、连接所述Y轴驱动装置的Z轴驱动装置、及X轴支撑导向组件；所述Y轴驱动装置包括Y轴横梁及安装于所述Y轴横梁上的Y轴连接座和Y轴推动机构；所述Y轴横梁的一端连接所述X轴驱动装置，另一端连接所述X轴支撑导向组件；所述Y轴横梁的一侧部上设有Y轴安装槽；所述Y轴连接座滑设于所述Y轴横梁设有所述Y轴安装槽的侧部上；所述Y轴推动机构位于所述Y轴安装槽内，并连接所述Y轴连接座；所述X轴支撑导向组件包括连接所述Y轴横梁的支撑座及滑接所述支撑座的X轴导轨。2.根据权利要求1所述的重负载三轴机械手，其特征在于，所述X轴驱动装置包括垂直于所述Y轴横梁设置的X轴底座及安装于所述X轴底座上的X轴连接座和X轴推动机构；所述X轴底座的顶部设有X轴安装槽；所述X轴连接座滑设于所述X轴底座的顶部上；所述X轴连接座连接所述Y轴横梁；所述X轴推动机构位于所述X轴安装槽内，并连接所述X轴连接座。3.根据权利要求2所述的重负载三轴机械手，其特征在于，所述X轴底座的顶部上还设有二滑接所述Y轴横梁的X轴导条，所述X轴导条分别位于所述X轴安装槽的相对两侧。4.根据权利要求2所述的重负载三轴机械手，其特征在于，所述X轴驱动装置还包括二连接所述X轴连接座的X轴伸缩罩，所述X轴伸缩罩分别位于所述X轴连接座的相对两侧，并覆盖所述X轴安装槽的敞口。5.根据权利要求1所述的重负载三轴机械手，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括垂直于所述Y轴横梁设置的Z轴固定座及安装于所述Z轴固定座上的Z轴连接座和Z轴推动机构；所述Z轴固定座靠近所述Y轴横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：许记伟，
申请(专利权)人：深圳市源豫工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44