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一种重负载三轴机械手，包括X轴驱动装置、连接X轴驱动装置的Y轴驱动装置、连接Y轴驱动装置的Z轴驱动装置及连接Y轴驱动装置的X轴支撑导向组件；Y轴驱动装置包括Y轴横梁及安装于Y轴横梁上的Y轴连接座和Y轴推动机构；Y轴横梁的一端连接X轴驱动装置...
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