一种全自动机器人打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动机器人打磨设备，包括ER50‑3200机器人、夹具打磨工装、力矩传感器、定位固定工装和回转分割台，所述ER50‑3200机器人为六轴机器人，所述ER50‑3200机器人末端固定在工作平台上，所述ER50‑3200机器人顶端连接有夹具打磨工装，所述夹具打磨工装设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有力矩传感器，所述ER50‑3200机器人内侧设置有旋转平台，所述旋转平台设置有两个工位，所述旋转平台上设置有定位固定工装，所述旋转平台末端设置有机架，所述旋转平台连接有回转分割台。该实用新型专利技术具备代替人工打磨，能够自动抓取打磨，减低工作强度，提高工作效率。

A fully automatic robot grinding equipment

The utility model discloses an automatic robot grinding equipment, including ER50 3200 robots, grinding tooling, fixture, tooling positioning torque sensor fixed and rotary cutting table, the ER50 3200 robot six axis robot, the ER50 3200 robot end fixed on the working platform, the ER50 the 3200 robot whose top end is connected with a grinding fixture, the fixture is provided with a grinding fixture mounting plate, the mounting plate is arranged at the top end of the clamping cylinder, the clamping cylinder is provided with a torque sensor, a rotating platform is provided with the ER50 3200 robot inside the rotating platform is provided with two stations. The rotating platform is arranged on the fixed positioning fixture, the rotating platform is arranged at the tail end of the frame, the rotating platform is connected with a rotary cutting table. The utility model has the advantage of replacing artificial grinding, automatically grabbing grinding, reducing work strength and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人打磨设备
本技术涉及打磨设备
，具体为一种全自动机器人打磨设备。
技术介绍
现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中存在操作安全隐患，现有的一些打磨机械，多为半自动打磨，需要人工对打磨工件进行拿取和固定，打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性，且打磨过程中相打磨不够精确。不能够对打磨机器人打磨工作站完全代替人工打磨减低工作强度提高工作效率减低安全隐患。人工只需要把需要打磨的产品放在固定的位置就好。无需人工值守,人工同时放置4-8个（根据产品外形大小），打磨一个工件需要5-10分钟，放置完成，人工可以离开机器人自动抓取，旋转平台自动旋转，机器人带动夹具打磨工装，实现打磨，力矩传感器实现对打磨过程中的砂轮，布轮等实现精确补偿，实现打磨产品的统一性。本设备通用性强，根据不同的产品，更换不同的工装，实现一机多用的可能性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动机器人打磨设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动机器人打磨设备，包括ER50‑3200机器人（1）、夹具打磨工装（2）、力矩传感器（21）、定位固定工装（3）、回转分割台（5）和旋转平台（6），其特征在于：所述ER50‑3200机器人（1）为六轴机器人，所述ER50‑3200机器人（1）末端固定在工作平台上，所述ER50‑3200机器人（1）顶端连接有夹具打磨工装（2），所述夹具打磨工装（2）设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸（22），所述夹紧气缸（22）顶端设置有力矩传感器（21），所述ER50‑3200机器人（1）内侧设置有旋转平台（6），所述旋转平台（6）设置有两个工位，所述旋转平台（6）上设置有定位固定工装（3），...

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人打磨设备，包括ER50-3200机器人（1）、夹具打磨工装（2）、力矩传感器（21）、定位固定工装（3）、回转分割台（5）和旋转平台（6），其特征在于：所述ER50-3200机器人（1）为六轴机器人，所述ER50-3200机器人（1）末端固定在工作平台上，所述ER50-3200机器人（1）顶端连接有夹具打磨工装（2），所述夹具打磨工装（2）设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸（22），所述夹紧气缸（22）顶端设置有力矩传感器（21），所述ER50-3200机器人（1）内侧设置有旋转平台（6），所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春保，仇志清，孙科，
申请(专利权)人：无锡怀恩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32