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本实用新型公开了一种全自动机器人打磨设备，包括ER50‑3200机器人、夹具打磨工装、力矩传感器、定位固定工装和回转分割台，所述ER50‑3200机器人为六轴机器人，所述ER50‑3200机器人末端固定在工作平台上，所述ER50‑3200机...
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