一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的智能驾驶控制系统，该系统可包括：传感器单元，该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数；天气数据单元，该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报；道路交通数据单元，该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况；处理器，该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令；驾驶模式控制器，该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令，并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的智能驾驶控制方法。

An intelligent driving control system and method for vehicles

The invention relates to a method for intelligent vehicle driving control system, the system includes a sensor unit, the sensor unit is used for collection of environmental parameters around the vehicle; the weather data unit, the weather data unit is used for acquiring the current vehicle traffic and road navigation line along the real-time weather and weather forecast; road traffic data unit, used to obtain the traffic conditions of the road traffic data unit; the processor, the processor is received by the sensor unit, the weather data unit and the road traffic data unit information obtained by these information to judge if it is suitable for automatic driving based on the output and the corresponding control command according to the judgment result; driving mode controller the driving mode controller receives the control commands from the processor, and in response to The received control instructions perform the corresponding driving control. The invention also relates to an intelligent driving control method for vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法
本专利技术涉及车辆自动驾驶领域，更具体而言，本专利技术涉及一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法。
技术介绍
汽车在自动驾驶模式下通过各种传感器(例如雷达、摄像头等)识别车辆周边障碍物。由于技术、天气等原因，传感器并不总是能正确识别出障碍物，因此可能对车辆周边环境作出误判，导致汽车不能及时有效地作出相应的操作以致造成交通事故。此外，在人工驾驶模式下，当驾驶员的身体状态不佳时，继续进行人工驾驶很有可能会造成安全事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法，其在分析自动驾驶可靠性时，不但可以直接利用安装在车辆上的传感器组件等采集车外环境数据，还可借助于道路交通数据单元、天气数据单元实时读取车辆当前行驶道路上或预先获知导航路线上的沿途交通和天气状况，提前借助除传感器组件以外的装置收集到的交通数据来识别交通拥堵、交通事故、自然灾害等，从而提前判断是否适合进行“自动驾驶”。在判断车辆不适合进行“自动驾驶”的情况下，根据本专利技术的系统可向驾驶员发出语音或警报提示，并且使车辆从自动驾驶模式切换为人工驾驶模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统包括：传感器单元(20)，该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数；天气数据单元(30)，该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报；道路交通数据单元(40)，该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况；处理器(50)，该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令；驾驶模式控制器(70)，该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令，并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统包括：传感器单元(20)，该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数；天气数据单元(30)，该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报；道路交通数据单元(40)，该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况；处理器(50)，该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令；驾驶模式控制器(70)，该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令，并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述控制指令是一个与自动驾驶可靠性相关的输出结果，当所述输出结果大于预先设定的阈值时，所述驾驶模式控制器启动/继续自动驾驶模式；当所述输出结果低于或等于预先设定的阈值时，所述驾驶模式控制器关闭/不启动自动驾驶模式。3.根据权利要求2所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统还包括用于接收来自所述处理器的输出结果的警报装置(60)，当来自所述处理器的输出结果低于或等于预先设定的阈值时，所述警报装置向驾驶员发出语音或警报提示。4.根据权利要求1所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统还包括用于实时监控驾驶员的身体生理参数的驾驶员生理状态监测单元(90)，在判断出不适合进行自动驾驶的情况下，所述处理器进一步基于由所述驾驶员生理状态监测单元获取的信息来判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟一德，李燕萍，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE