The invention discloses a lane change assist device and its working method of vehicle based on image processing, including laser scanning radar fixed on the front and rear of the vehicle, and the camera is fixed on the front of the vehicle, the laser scanning radar is connected with the central processing chip, through the camera image processing chip is connected with the central processing chip, the central processing chip is connected with a speed the sensor, central processing chip is also connected with a display device and a steering lamp, the utility model has simple structure, low energy consumption, simple design and high reliability; comprehensive intelligence, intelligence of the working methods of high reliability, safety, and reduce the driver's lane changing operation has a good effect.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法
本专利技术属于智能驾驶领域,具体涉及一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法。
技术介绍
车辆换道时,驾驶人不仅要时刻关注前方路况,还要时刻通过反光镜观察车辆后方路况。这就增加了车辆操作的难度同时驾驶人难以对后方车辆给以足够的注意力。而且驾驶人换道时主要通过反光镜观察后方车辆的运动状况,这就难以对后方车辆的运动状态有一个准确的判断。能否对自车前后车辆驾驶人操作意图进行准确判断对于交通安全和智能驾驶十分重要。如果能够通过某种方法对于自车周围车辆的运动状态进行收集,并通过判断是否保证安全驾驶的前提下,对自车驾驶员进行换道提醒,若具备换道条件,则能让汽车更顺利的通过道路。另外,如果能够通过某种方法对自车驾驶员的换道意图进行判断,并通过电路控制对转向灯的开闭进行控制,则能减少驾驶员的操作,让汽车驾驶更加智能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法,对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。为了达到上述目的,一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达,以及固定在车辆前部的摄像头,激光扫描雷达连接中央处理芯片,摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片,中央处理芯片连接有速度传感器,中央处理芯片还连接有显示装置和转向灯;所述激光扫描雷达用于识别车辆四周的障碍物与车辆的相对速度;所述摄像头用于实时采集车辆前方的图像;所述图像处理芯片用于将摄像头采集的图像进行处理,并识别车道线;所述速度传感器用于采集当前车辆速度;所述中央处理芯片用于根 ...
【技术保护点】
一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达(1),以及固定在车辆前部的摄像头(2),激光扫描雷达(1)连接中央处理芯片(4),摄像头(2)通过图像处理芯片(3)连接中央处理芯片(4),中央处理芯片(4)连接有速度传感器(5),中央处理芯片(4)还连接有显示装置(6)和转向灯(7);所述激光扫描雷达(1)用于识别车辆四周的障碍物与车辆的相对速度;所述摄像头(2)用于实时采集车辆前方的图像;所述图像处理芯片(3)用于将摄像头采集的图像进行处理,并识别车道线;所述速度传感器(5)用于采集当前车辆速度;所述中央处理芯片(4)用于根据激光扫描雷达(1)、图像处理芯片(3)和速度传感器(5)所发送来的信息,输出车辆前后方道路形状的表征曲线发送至显示装置(6)中,并且根据图像处理芯片(3)所发来的信息计算车道线夹角,根据车道线夹角和车辆速度预估车辆越线时间,并控制转向灯的开启和关闭。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达(1),以及固定在车辆前部的摄像头(2),激光扫描雷达(1)连接中央处理芯片(4),摄像头(2)通过图像处理芯片(3)连接中央处理芯片(4),中央处理芯片(4)连接有速度传感器(5),中央处理芯片(4)还连接有显示装置(6)和转向灯(7);所述激光扫描雷达(1)用于识别车辆四周的障碍物与车辆的相对速度;所述摄像头(2)用于实时采集车辆前方的图像;所述图像处理芯片(3)用于将摄像头采集的图像进行处理,并识别车道线;所述速度传感器(5)用于采集当前车辆速度;所述中央处理芯片(4)用于根据激光扫描雷达(1)、图像处理芯片(3)和速度传感器(5)所发送来的信息,输出车辆前后方道路形状的表征曲线发送至显示装置(6)中,并且根据图像处理芯片(3)所发来的信息计算车道线夹角,根据车道线夹角和车辆速度预估车辆越线时间,并控制转向灯的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,所述显示装置(6)固定在车辆仪表盘上,车辆仪表盘上固定有开关。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,所述中央处理芯片(4)通过I/O接口与速度传感器连接。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,所述中央处理芯片(4)通过SPI接口与显示装置(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,所述中央处理芯片(4)通过电磁开关(8)与转向灯(7)连接。6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车辆变道辅助装置,其特征在于,所述激光扫描雷达(1)采用LUX激光扫描雷达,激光扫描雷达(1)采用CAN总线接口与中央处理芯片(4)连接。7.权利要求1所述的一种基于图像处理的车辆变道辅助装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,激光扫描雷达(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:山岩,杜康,尚俊雅,孙健,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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