泊车辅助方法和系统技术方案
Parking assistance methods and systems
The present invention provides a parking aided method and system. Including the parking assist method: parking trajectory calculation of vehicle, and parking trajectory and the car's width is determined based on the car swept across the parking will be all ground areas; the car's speed based on one or more regional block indicates information about all the ground in the area.
【技术实现步骤摘要】
泊车辅助方法和系统
本专利技术涉及汽车领域，更具体地涉及一种泊车辅助方法和系统。
技术介绍
随着汽车的普及，驾驶逐渐成为人们的一项重要技能。对于一些驾驶技术不够娴熟的人来说，泊车是一件比较困难的事情。为此，越来越多的汽车上安装了泊车辅助系统。泊车辅助系统可以与驾驶员配合来完成泊车，也可以完全自主地完成泊车。不论是驾驶员通过自己操控汽车来完成泊车还是泊车辅助系统半自动或者全自动地完成泊车，泊车过程中都很容易发生汽车与行人、汽车与汽车、或者汽车与其他物体之间的剐蹭或碰撞。目前，通过安装在汽车的头部和尾部的雷达来感应汽车周围预定范围内的行人或物体，并且通过预警的形式告知驾驶者注意调整行车状态，以避免汽车与其周围行人或物体发生剐蹭或碰撞。在泊车过程中向汽车周围的行人或车辆提供有关本车将要扫过的地面区域的指示对于避免汽车与其周围行人或车辆发生剐蹭或碰撞很有帮助。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新颖的泊车辅助方法和系统。根据本专利技术实施例的泊车辅助方法，包括：计算汽车的泊车轨迹，并基于泊车轨迹和汽车自身的宽度确定汽车在整个泊车过程中将扫过的全部地面区域；以及基于汽车自身的行...
【技术保护点】
一种泊车辅助方法，包括：计算汽车的泊车轨迹，并基于所述泊车轨迹和所述汽车自身的宽度确定所述汽车在整个泊车过程中将扫过的全部地面区域；以及基于所述汽车自身的行驶速度，提供有关所述全部地面区域中的一个或多个区域分块的指示信息。
【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助方法，包括：计算汽车的泊车轨迹，并基于所述泊车轨迹和所述汽车自身的宽度确定所述汽车在整个泊车过程中将扫过的全部地面区域；以及基于所述汽车自身的行驶速度，提供有关所述全部地面区域中的一个或多个区域分块的指示信息。2.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，当所述汽车自身的行驶速度为零时，提供有关所述全部地面区域中所述汽车的行驶速度由零变为非零时将扫过的预定区域分块的指示信息。3.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，当所述汽车自身的行驶速度不为零时，提供有关所述全部地面区域中所述汽车在预定时间内将扫过的区域分块的指示信息。4.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述全部地面区域包括位于所述汽车前方、后方、及侧方中的一方或多方的区域分块。5.根据权利要求1至4中任一项所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述指示信息是视觉指示信息或听觉指示信息。6.根据权利要求5所述的泊车辅助方法，其特征在于，通过分别与所述一个或多个区域分块相对应的光学指示信号...
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