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本发明提供了一种泊车辅助方法和系统。该泊车辅助方法包括：计算汽车的泊车轨迹，并基于泊车轨迹和汽车自身的宽度确定汽车在整个泊车过程中将扫过的全部地面区域；基于汽车自身的行驶速度，提供有关全部地面区域中的一个或多个区域分块的指示信息。...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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