本发明专利技术提供了一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车。所述泊车辅助方法，包括：获取转向盘的转向信号；根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径；根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度；根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。上述方案，解决了传统的倒车影像和倒车雷达仅仅是提示作用，在屏幕上显示的是2D图像，空间感和距离感不强，使得泊车过程不够精确的问题，通过利用投射光信号做指示，辅助驾驶员完成泊车工作，使指示标识直接显示在停车位上，使得泊车过程更为直观、立体，更有空间感，降低了泊车难度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车。所述泊车辅助方法，包括：获取转向盘的转向信号；根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径；根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度；根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。上述方案，解决了传统的倒车影像和倒车雷达仅仅是提示作用，在屏幕上显示的是2D图像，空间感和距离感不强，使得泊车过程不够精确的问题，通过利用投射光信号做指示，辅助驾驶员完成泊车工作，使指示标识直接显示在停车位上，使得泊车过程更为直观、立体，更有空间感，降低了泊车难度。【专利说明】一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，轿车作为一种交通工具已经越来越多的进入千家万户，并且根据数据统计显示，轿车保有量仍在以相当大的数量不断地增长。泊车困难的现象普遍存在，尤其是对于刚拿到驾照的新手。虽然有了倒车影像和倒车雷达的辅助，但是倒车雷达仅仅是提示作用，倒车影像因为近似在屏幕上显示2D图像，空间感和距离感不强。
技术实现思路
为了克服传统的倒车影像和倒车雷达仅仅是提示作用，在屏幕上显示的是2D图像，空间感和距离感不强，使得泊车过程不够精确的问题，本专利技术提供一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车。为了达到上述技术效果，本专利技术采用如下技术方案。本专利技术实施例的所述泊车辅助方法，包括:获取转向盘的转向信号；根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径；根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度，所述多个单光源分别沿车尾两侧形成两条独立的线形排布，且每个单光源均朝向车身后方的地面，且每个单光源的初始朝向的水平分量与车身在转角参数为O时的后退方向相平行；根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。进一步地，所述根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径具体为:根据所述转向信号生成转角参数Θ ；并根据θ 通过公式【权利要求】1.一种泊车辅助方法，其特征在于，包括: 获取转向盘的转向信号； 根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径； 根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度，所述多个单光源分别沿车尾两侧形成两条独立的线形排布，且每个单光源均朝向车身后方的地面，且每个单光源的初始朝向的水平分量与车身在转角参数为O时的后退方向相平行； 根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。2.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径具体为: 根据所述转向信号生成转角参数Θ ； 并根据θ通过公式卫=J (L + C) A2 + (L/tg 0 + (K - M)/2 ) Λ2计算得到转弯半径； 其中，R为转弯半径，L为轴距，Θ为转向轮外轮转角，C为前悬长度，K为整车宽度，M为主销中心距。3.根据权利要求1所述的 泊车辅助方法，其特征在于，所述根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度具体为: 根据公式β l=arcsin计算得到车身内侧每个单光源的水平转动角度； 根据公式β 2=arcsin (a/2R*tg α )计算得到车身外侧每个单光源的水平转动角度；其中，α为预设的单光源与车尾竖直平面上垂直于地面的直线的夹角，a为单光源离地高度，K为整车宽度，R为转弯半径。4.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息具体为: 将所述转动角度转换成脉冲信号，分别传输给对应的每个单光源的运动控制机构，使得所述单光源在控制机构控制下，调整光源的投射方向，在地面上投射相应的灯光指示信肩、O5.一种泊车辅助装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取转向盘的转向信号； 第一计算模块，用于根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径； 第二计算模块，用于根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度； 控制模块，用于根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。6.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述第一计算模块根据所述转向信号生成转角参数Θ ；并根据θ通过公式 7.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述第二计算模块根据公式β l=arcsin计算得到车身内侧每个单光源的水平转动角度； 根据公式β 2=arcsin (a/2R*tg α )计算得到车身外侧每个单光源的水平转动角度；其中，α为预设的单光源与车尾竖直平面上垂直于地面的直线的夹角，a为单光源离地高度，K为整车宽度，R为转弯半径。8.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述控制模块将所述转动角度转换成脉冲信号，分别传输给对应的每个单光源的运动控制机构，使得所述单光源在控制机构控制下，调整光源的投射方向，在地面上投射相应的灯光指示信息。9.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括: 用于采集转向信号的转向机构； 灯光指示装置； 还包括:如权利要求5所述的泊车辅助装置。10.根据权利要求9所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述灯光指示装置由多个独立控制的单光源组成，并分布在车身后面的两侧。11.根据权利要求10所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述单光源由一个步进电机带动涡轮杆机械部分，通过控制电机的转动带动杆伸长和缩短，实现对单光源的横向转动的控制。12.—种汽车，其特征在于，包括如权利要求9至11任一项所述的泊车辅助系统。【文档编号】B60Q1/22GK103818307SQ201410117309【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日 【专利技术者】宋航, 笪琦, 周文华 申请人:北京汽车股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种泊车辅助方法，其特征在于，包括：获取转向盘的转向信号；根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径；根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度，所述多个单光源分别沿车尾两侧形成两条独立的线形排布，且每个单光源均朝向车身后方的地面，且每个单光源的初始朝向的水平分量与车身在转角参数为0时的后退方向相平行；根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋航，笪琦，周文华，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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