车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆控制装置，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的泊车指令信号，使车辆沿着行驶路径行驶至泊车位置，以如下方式驱动车辆：在输入到信号输入部的泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至泊车位置车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。

Vehicle control device

The vehicle control device, the invention includes environment recognition unit recognizing vehicle surroundings; parking path generating unit, which is based on the identification of the surrounding environment to generate to determine parking position so far running path; the signal input unit input command signal and parking; driving control part, the parking instruction signal input based on the vehicle along the route of travel to the parking position, as follows: in the input to drive the vehicle parking instruction signal signal input is first and second when parking instruction signal is parking instruction signal, to the parking position of the vehicle automatic parking in different driving behavior.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
不通过乘坐者进行车辆控制而将车辆泊车到所希望的泊车位置的自动泊车的需求高涨。专利文献1中公开根据副驾驶座有无乘坐者或行李的装载状况来决定车辆的最终泊车位置的专利技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2009-202610号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的专利技术中，仅考虑最终泊车位置，没有考虑直行自动泊车中的车辆的行为。本专利技术者等发现通过与状况对应的行为来进行自动泊车的课题。用于解决课题的方法根据本专利技术第1方面，车辆控制装置包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的泊车指令信号，使车辆沿着行驶路径行驶至泊车位置，以如下方式驱动车辆：在输入到信号输入部的泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至泊车位置车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。专利技术的效果根据本专利技术，能够进行根据状况使车辆的行为变化的自动泊车。附图说明图1是表示车辆的结构的框图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于所述识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的所述泊车指令信号，使所述车辆沿着所述行驶路径行驶至所述泊车位置，以如下方式驱动所述车辆：在输入到所述信号输入部的所述泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至所述泊车位置所述车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.27 JP 2015-0663631.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于所述识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的所述泊车指令信号，使所述车辆沿着所述行驶路径行驶至所述泊车位置，以如下方式驱动所述车辆：在输入到所述信号输入部的所述泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至所述泊车位置所述车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：还包括识别车辆上有无乘坐者的乘坐者识别部，在由所述乘坐者识别部判断为没有乘坐者时，将所述泊车指令信号识别为所述第1泊车指令信号，在由所述乘坐者识别部判断为有乘坐者时，将所述泊车指令信号识别为所述第2泊车指令信号。3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：将从该车辆的外部输入的所述泊车指令信号识别为所述第1泊车指令信号，将从该车辆的内部输入的所述泊车指令信号识别为所述第2泊车指令信号。4.如权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于：所述行驶控制部控制所述车辆的行为，使得输入了所述第1泊车指令信号时与输入了所述第2泊车指令信号时相比，至泊车完成所需的时间较短。5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于：所述行驶控制部基于输入到所述信号输入部的信号，控制所述车辆，使得转向速度、速度、加速度、方向切换时的停车时间中的至少一个不同。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井正人，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP