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本发明的车辆控制装置，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的泊车指令信号，使车辆沿着行驶路径行驶至泊车位...
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