停放辅助设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种停放辅助设备及方法。停放辅助设备包括：确定单元，被配置为确定是否存在要在其侧面停放车辆的物体，其中，所述物体具有与所述车辆的行驶方向平行的直的边界；以及，控制单元，被配置为当所述确定单元确定存在要在其侧面停放车辆的物体时，控制所述车辆的停放操作，并且当所述车辆在到所述物体的预设距离内并且所述车辆与所述物体的直的边界平行时，停止所述车辆的所述停放操作。根据本实施例，车辆被靠近物体停放，而不在其上有任何刮擦，即，车辆被合适地停放。

【技术实现步骤摘要】
停放辅助设备及方法
本公开涉及控制技术，并且更具体地，涉及停放辅助设备及方法。
技术介绍
为了使停放更加容易和安全，车辆通常具有安装于其上的停放辅助系统。传统的停放辅助系统可以识别停放空间、检测该停放空间的大小并且提供到该停放空间的路径，并且还可以在检测到车辆附近的障碍物后发出警报。然而，驾驶者主要依赖经验和视觉信息，这使得车辆仍然可能停在不合适的位置。例如，当靠边停放在路侧时，要么车辆距离路缘太远，并且因此驾驶者需要对车辆进行向前或向后的调整，要么车辆距离路缘太近，这可能导致车辆上的刮擦。作为另一个示例，当进入收费站或车库入口时，要么车辆距离路缘太远并且因此驾驶者难以探出并且取得/支付票券，或者车辆距离路缘太近，这可能导致车辆上的刮擦。
技术实现思路
为了克服现有技术中的一个或多个缺陷，本公开公开了一种停放辅助设备及方法，其可以使得车辆合适地沿路缘停放。在本公开的第一个方面中，公开了集成在车辆中的停放辅助设备，包括：确定单元，被配置为确定是否存在要在其侧面停放车辆的物体，其中，该物体具有与车辆的行驶方向平行的直的边界；以及控制单元，被配置当确定单元确定存在要在其侧面停放车辆的物体时，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成在车辆中的停放辅助设备，包括：确定单元，被配置为确定是否存在要在其侧面停放所述车辆的物体，其中，所述物体具有与所述车辆的行驶方向平行的直的边界；以及控制单元，被配置为当所述确定单元确定存在要在其侧面停放车辆的物体时，控制所述车辆的停放操作，并且当所述车辆在到所述物体的预设距离内并且所述车辆与所述物体的直的边界平行时，停止所述车辆的所述停放操作。

【技术特征摘要】
1.一种集成在车辆中的停放辅助设备，包括：确定单元，被配置为确定是否存在要在其侧面停放所述车辆的物体，其中，所述物体具有与所述车辆的行驶方向平行的直的边界；以及控制单元，被配置为当所述确定单元确定存在要在其侧面停放车辆的物体时，控制所述车辆的停放操作，并且当所述车辆在到所述物体的预设距离内并且所述车辆与所述物体的直的边界平行时，停止所述车辆的所述停放操作。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备还包括显示单元，所述显示单元被配置为将所述车辆的周围区域的视图显示给所述车辆的驾驶者；以及所述控制单元进一步被配置为控制所述车辆以使所述车辆行驶到由所述车辆的所述驾驶者在所述视图中选择的目标位置。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在所述确定单元确定存在所述要在其侧面停放车辆的物体之后，所述控制单元被自动地激活。4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制单元由来自驾驶者的输入激活，所述输入包括语音信号或按压第一控制按钮的信号。5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其中，所述控制单元进一步被配置为当第二控制按钮被持续按压时，控制所述车辆的运动。6.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其中，油门踏板或制动踏板由所述车辆的驾驶者控制，并且所述控制单元进一步被配置为：在所述车辆的所述停放操作期间控制所述车辆的转向。7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其中，所述预设距离是20cm。8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其中，所述物体包括以下各项中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE