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本发明公开了一种停放辅助设备及方法。停放辅助设备包括：确定单元，被配置为确定是否存在要在其侧面停放车辆的物体，其中，所述物体具有与所述车辆的行驶方向平行的直的边界；以及，控制单元，被配置为当所述确定单元确定存在要在其侧面停放车辆的物体时，控...
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