一种注塑机专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机专用机械手，包括一固定支架，所述固定支架的下端面具有一个退让腔，所述固定支架的下端面均设置一连接块，连接块的外侧端均固定安装一驱动气缸，驱动气缸的气缸杆穿过连接块并设置一固定块，所述固定块的外侧端均设置一个空腔，所述空腔内均安装一滚轮，滚轮的滚动方向为垂直于水平面，所述滚轮通过驱动电机驱动。本实用新型专利技术结构简单，能够减少注塑机产品顶出机构的顶出高度，夹持位置可以随着产品的上升而调节，具有非常灵活的夹持能力。

A special manipulator for injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机专用机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种注塑机专用机械手。
技术介绍
注塑机注塑完成后，将产品通过顶出机构顶出露出一个头部，然后通过机械手夹持在产品的伸出位置，由于产品的伸出高度并不是很高，因此夹持时只能夹持住产品的头部一点，一旦夹持固定，整个机械手上升，带动产品上升脱模，但是由于只夹住产品的头部伸出位置，因此在产品上升至一定高度后，产品高度较高会导致产品的摆动，导致夹持后的产品与机械手脱离，我们需要一种机械手，能够跟随产品的拉出高度不断的调整夹持位置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种注塑机专用机械手，能够有效解决现有技术中的不足。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种注塑机专用机械手，包括一固定支架，所述固定支架的下端面具有一个退让腔，所述固定支架的下端面均设置一连接块，连接块的外侧端均固定安装一驱动气缸，驱动气缸的气缸杆穿过连接块并设置一固定块，所述固定块的外侧端均设置一个空腔，所述空腔内均安装一滚轮，滚轮的滚动方向为垂直于水平面，所述滚轮通过驱动电机驱动。作为优选的技术方案，所述驱动电机安装于固定块的外侧端面上，驱动电机的电机轴伸入于空腔内并穿过滚轮的中间轴心至另一端，驱动电机驱动滚轮转动。作为优选的技术方案，所述驱动电机以及驱动气缸均通过安装于注塑机上的控制器有线控制，驱动气缸通过电磁阀通断电控制，驱动电机通过驱动电路控制驱动，控制主板安装于控制器内。作为优选的技术方案，所述滚轮为空心塑胶材料料，其外壁环绕滚轮一圈设置有防滑槽，外部包裹一圈橡胶层。作为优选的技术方案，所述固定支架的外侧端设置一主杆，主杆连接注塑机的驱动组件，整个固定支架的截面形状呈“C”字形。本技术的有益效果是：本技术结构简单，能够减少注塑机产品顶出机构的顶出高度，夹持位置可以随着产品的上升而调节，具有非常灵活的夹持能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括一固定支架2，固定支架2的下端面具有一个退让腔5，固定支架2的下端面均设置一连接块6，连接块6的外侧端均固定安装一驱动气缸3，驱动气缸3的气缸杆穿过连接块并设置一固定块7，固定块7的外侧端均设置一个空腔，空腔内均安装一滚轮9，滚轮9的滚动方向为垂直于水平面，滚轮9通过驱动电机8驱动。本实施例中，驱动电机8安装于固定块7的外侧端面上，驱动电机8的电机轴伸入于空腔内并穿过滚轮的中间轴心至另一端，驱动电机驱动滚轮转动。驱动电机8以及驱动气缸3均通过安装于注塑机上的控制器有线控制，驱动气缸通过电磁阀通断电控制，驱动电机通过驱动电路控制驱动，控制主板安装于控制器内。操作时我们通过外部控制器控制驱动电机以及驱动气缸动作，我们将滚轮代替现有技术中的方形夹爪，这样可以在夹持住产品10产品后，整个机械手上升，随着产品不断被拉出，驱动电机驱动滚轮转动，这样滚轮在被驱动气缸压紧在产品上时能够通过滚动力滚动，整个产品便会朝着退让腔的方向移动，直至滚轮移动至产品的中间位置时即可停止，这样即可解决因为只夹持一点位置而出现产品晃动的问题。其中，滚轮9为空心塑胶材料料，其外壁环绕滚轮一圈设置有防滑槽，外部包裹一圈橡胶层。由于滚轮外部设置有橡胶层，可以有效防滑，且空心结构具有一定的挤压能力，另外由于设置了防滑槽，因此可以有效防滑，实现与方形夹板相同的夹持能力。其中，固定支架的外侧端设置一主杆，主杆连接注塑机的驱动组件，整个固定支架的截面形状呈“C”字形。本技术的有益效果是：本技术结构简单，能够减少注塑机产品顶出机构的顶出高度，夹持位置可以随着产品的上升而调节，具有非常灵活的夹持能力。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机专用机械手，其特征在于：包括一固定支架，所述固定支架的下端面具有一个退让腔，所述固定支架的下端面均设置一连接块，连接块的外侧端均固定安装一驱动气缸，驱动气缸的气缸杆穿过连接块并设置一固定块，所述固定块的外侧端均设置一个空腔，所述空腔内均安装一滚轮，滚轮的滚动方向为垂直于水平面，所述滚轮通过驱动电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机专用机械手，其特征在于：包括一固定支架，所述固定支架的下端面具有一个退让腔，所述固定支架的下端面均设置一连接块，连接块的外侧端均固定安装一驱动气缸，驱动气缸的气缸杆穿过连接块并设置一固定块，所述固定块的外侧端均设置一个空腔，所述空腔内均安装一滚轮，滚轮的滚动方向为垂直于水平面，所述滚轮通过驱动电机驱动。2.如权利要求1所述的注塑机专用机械手，其特征在于：所述驱动电机安装于固定块的外侧端面上，驱动电机的电机轴伸入于空腔内并穿过滚轮的中间轴心至另一端，驱动电机驱动滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉侠，
申请(专利权)人：深圳市深铪镆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44