一种用于夹取LED灯座的机械手机构制造技术

一种用于夹取LED灯座的机械手机构，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，机械手装置安装柱安装于机械手装置支撑柱，机械手装置安装柱开设有滑动导轨，机械手装置滑动安装于滑动导轨，水平驱动组件与机械手装置驱动连接；机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件。本发明专利技术通过机械手装置，利用安装在机械气爪安装块的第一夹取块和第二夹取块，实现对LED灯座的夹取自动下料；此外，水平驱动组件用于提供驱动力在水平方向移动机械手装置，垂直升降组件用于提供驱动力在垂直方向移动机械气爪部，实现多维方向的夹取LED灯座，适用性强。

A mechanical cell phone used to clamp the LED lamp holder

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取LED灯座的机械手机构
本专利技术涉及LED自动化生产领域，特别是涉及一种用于夹取LED灯座的机械手机构。
技术介绍
LED发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。随着行业的继续发展，技术的飞跃突破，应用的大力推广，LED的光效也在不断提高，价格不断走低。新的组合式管芯的出现，也让单个LED管(模块)的功率不断提高。通过同业的不断努力研发，新型光学设计的突破，新灯种的开发，产品单一的局面也有望在进一步扭转。控制软件的改进，也使得LED照明使用更加便利。这些逐步的改变，都体现出了LED发光二极管在照明应用的前景广阔。LED灯座作为LED灯具的承载部件，其扮演了重要的角色，几乎所有的LED部件都需要放置在LED灯座上。在生产LED灯座的生产线中，在对LED灯座完成加工后，需要对LED灯座进行下料出产。由于在现有技术中，对LED灯座的下料通常采用的是用人工进行下料，但人工下料局限性大，必须配备多位下料员工对大量即将要出产的LED灯座进行下料，这无疑增加了企业的生产成本。此外，人工下料速度慢，会严重影响生产线的生产效率，不利于企业的产出。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹取LED灯座的机械手机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于夹取LED灯座的机械手机构，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，所述机械手装置安装柱安装于所述机械手装置支撑柱，所述机械手装置安装柱开设有滑动导轨，所述机械手装置滑动安装于所述滑动导轨，所述水平驱动组件与所述机械手装置驱动连接；所述机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件，所述机械手水平滑动块开设有与所述滑动导轨配合使用的水平滑动凹槽，所述机械手水平滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手垂直升降块滑动安装于所述机械手水平滑动块，所述垂直升降组件安装于所述机械手水平滑动块并与所述机械手垂直升降块驱动连接，所述机械手气爪部安装于所述机械手垂直升降块，所述机械气爪部包括机械气爪安装块、第一夹取块和第二夹取块，所述机械气爪安装块开设有夹取导轨，所述第一夹取块开设有与所述夹取导轨配合使用的第一夹取滑动槽，所述第二夹取块开设有与所述夹取导轨配合使用的第二夹取滑动槽，所述第一夹取块和所述第二夹取块均滑动安装于所述机械气爪安装块。在其中一个实施例中的，所述水平驱动组件为水平驱动气缸。在其中一个实施例中的，所述垂直升降组件为垂直升降电缸。在其中一个实施例中的，所述机械手装置支撑柱和所述机械手装置安装柱为一体成型设计。在其中一个实施例中的，所述第一夹取块和所述第二夹取块均为“L”型结构。本次技术方案相比于现有技术以下有益效果：本专利技术通过机械手装置，利用安装在机械气爪安装块的第一夹取块和第二夹取块，实现对LED灯座的夹取自动下料；此外，水平驱动组件用于提供驱动力在水平方向移动机械手装置，垂直升降组件用于提供驱动力在垂直方向移动机械气爪部，实现多维方向的夹取LED灯座，适用性强。附图说明图1为本实施例中的用于夹取LED灯座的机械手机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示为用于夹取LED灯座的机械手机构的结构示意图，包括：机械手装置支撑柱100、机械手装置安装柱200、机械手装置300以及水平驱动组件(附图未标识)，所述机械手装置安装柱200安装于所述机械手装置支撑柱100，所述机械手装置安装柱200开设有滑动导轨210，所述机械手装置300滑动安装于所述滑动导轨210，所述水平驱动组件与所述机械手装置300驱动连接；所述机械手装置300包括机械手水平滑动块310、机械手垂直升降块320、机械气爪部330和垂直升降组件340，所述机械手水平滑动块310开设有与所述滑动导轨210配合使用的水平滑动凹槽(附图未标识)，所述机械手水平滑动块310滑动安装于所述滑动导轨210，所述机械手垂直升降块320滑动安装于所述机械手水平滑动块310，所述垂直升降组件340安装于所述机械手水平滑动块310并与所述机械手垂直升降块320驱动连接，所述机械手气爪部330安装于所述机械手垂直升降块320，所述机械气爪部330包括机械气爪安装块331、第一夹取块332和第二夹取块333，所述机械气爪安装块331开设有夹取导轨3311，所述第一夹取块332开设有与所述夹取导轨3311配合使用的第一夹取滑动槽(附图未标识)，所述第二夹取块333开设有与所述夹取导轨3311配合使用的第二夹取滑动槽(附图未标识)，所述第一夹取块332和所述第二夹取块333均滑动安装于所述机械气爪安装块331。进一步地，所述水平驱动组件为水平驱动气缸。进一步地，所述垂直升降组件340为垂直升降电缸。进一步地，所述机械手装置支撑柱100和所述机械手装置安装柱200为一体成型设计。进一步地，所述第一夹取块332和所述第二夹取块333均为“L”型结构。具体工作原理如下：本专利技术通过机械手装置300，利用安装在机械气爪安装块331的第一夹取块332和第二夹取块333，实现对LED灯座的夹取自动下料；此外，水平驱动组件用于提供驱动力在水平方向移动机械手装置300，垂直升降组件340用于提供驱动力在垂直方向移动机械气爪部330，实现多维方向的夹取LED灯座，适用性强。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取LED灯座的机械手机构，其特征在于，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，所述机械手装置安装柱安装于所述机械手装置支撑柱，所述机械手装置安装柱开设有滑动导轨，所述机械手装置滑动安装于所述滑动导轨，所述水平驱动组件与所述机械手装置驱动连接；所述机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件，所述机械手水平滑动块开设有与所述滑动导轨配合使用的水平滑动凹槽，所述机械手水平滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手垂直升降块滑动安装于所述机械手水平滑动块，所述垂直升降组件安装于所述机械手水平滑动块并与所述机械手垂直升降块驱动连接，所述机械手气爪部安装于所述机械手垂直升降块，所述机械气爪部包括机械气爪安装块、第一夹取块和第二夹取块，所述机械气爪安装块开设有夹取导轨，所述第一夹取块开设有与所述夹取导轨配合使用的第一夹取滑动槽，所述第二夹取块开设有与所述夹取导轨配合使用的第二夹取滑动槽，所述第一夹取块和所述第二夹取块均滑动安装于所述机械气爪安装块。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取LED灯座的机械手机构，其特征在于，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，所述机械手装置安装柱安装于所述机械手装置支撑柱，所述机械手装置安装柱开设有滑动导轨，所述机械手装置滑动安装于所述滑动导轨，所述水平驱动组件与所述机械手装置驱动连接；所述机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件，所述机械手水平滑动块开设有与所述滑动导轨配合使用的水平滑动凹槽，所述机械手水平滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手垂直升降块滑动安装于所述机械手水平滑动块，所述垂直升降组件安装于所述机械手水平滑动块并与所述机械手垂直升降块驱动连接，所述机械手气爪部安装于所述机械手垂直升降块，所述机械气爪部包括机械气爪安装块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐恒标，
申请(专利权)人：惠州市齐力光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44