The utility model provides a diameter adjustable pipe cleaning robot, which comprises a cleaning device, a support, three crawler walking devices, a screw rod, two slide blocks, and a supporting frame. The screws and the slide blocks are threaded together, and the two ends of the screw rod are connected on the support. The screw rod, the slide block, the supporting frame and the spring cooperate together to realize the adjustable function of the robot diameter. Three crawler unit space uniform, the robot can walk in a horizontal pipe and can walk in the vertical pipeline; used in conjunction with the screw rod and the spring way so that it can adapt to the change of the thickness of pipe diameter; using screw drive of manufacturing and installation accuracy requirements of low cost saving; while the wire rod as the center frame to slide and support frame is directly connected to shorten transmission path and reduce transmission resistance, make the transmission more stable; the spring is directly installed on the track support drive rod and slide supporting rod force more directly; the head mounted brush, tail mounted sponge, can achieve multi-level clean.
【技术实现步骤摘要】
一种直径可调节的管道清洗机器人
本技术涉及管道清洁领域,具体是一种能够用于复杂环境管道内壁清洗的管道清洗机器人。
技术介绍
由于纵横交错、粗细不一、以及长时间使用后杂物的沉积,管道的清洁工作一直以来都是难点。为了使管道清洁更加方便,人们专利技术了管道清洁机器人,例如申请公布号为CN102671898A的中国专利技术专利申请,公开了一种“内径可变的管道清洁机器人的清理装置”但是该装置只有清洗毛刷的长度可伸缩,机器人本体的直径并不能改变,也不能实现机器人在竖直管道内行走。而授权公布号为CN203437382U的中国技术专利,公开了一种“变管径管道清洁机器人”,采用支撑头铰链轴锥齿轮-前导杆-锥齿轮-中间连杆铰链轴锥齿轮-驱动轮的传动关系适应管径变化,保证机器人稳定运行,同时通过滑杆上的弹簧-支撑杆-前导杆-驱动轮的传动关系适应管径变化。但是采用齿轮传动存在制造和安装精度要求高、成本较高的问题,同时此种齿轮和弹簧的传动方式还存在传动路径过长造成传动阻力大、传动不稳定的问题,不利于机器人的推广应用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题,本技术提供一种直径可调节的管道清洗机器人,采用丝杆传动的方式解决齿轮传动制造、安装精度要求高的问题,同时将丝杆作为中心架体使滑块和支撑架直接相连的方式解决齿轮传动路径过长造成传动阻力大、传动不稳定的问题,将弹簧直接安装在履带支撑杆和滑块支撑杆内解决弹簧传动路径过长造成传动阻力大、传动不稳定的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直径可调节的管道清洗机器人,包括清洁装置、支座、至少两个履带行走装置、丝杆、滑块、支撑架,所述 ...
【技术保护点】
一种直径可调节的管道清洗机器人,其特征在于,包括清洁装置、支座、至少两个履带行走装置、丝杆、滑块、支撑架,所述支撑架包括履带支撑杆和滑块支撑杆,履带支撑杆铰链连接在滑块支撑杆的一端,滑块支撑杆的另一端连接在滑块上,履带支撑杆的一端连接支座,另一端连接履带行走装置,每个履带行走装置与每个滑块至少通过一个支撑架相连,丝杆和滑块螺纹配合,丝杆的两端可转动连接在支座上,支座上连接有清洁装置。
【技术特征摘要】
1.一种直径可调节的管道清洗机器人,其特征在于,包括清洁装置、支座、至少两个履带行走装置、丝杆、滑块、支撑架,所述支撑架包括履带支撑杆和滑块支撑杆,履带支撑杆铰链连接在滑块支撑杆的一端,滑块支撑杆的另一端连接在滑块上,履带支撑杆的一端连接支座,另一端连接履带行走装置,每个履带行走装置与每个滑块至少通过一个支撑架相连,丝杆和滑块螺纹配合,丝杆的两端可转动连接在支座上,支座上连接有清洁装置。2.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人,其特征在于,还包括导杆,导杆与滑块直线轴承连接,导杆的两端固定在支座上。3.根据权利要求1或2所述的一种直径可调节的管道清洗机器人,其特征在于,所述滑块的数量为两个,所述丝杆两端设有反向螺纹,两个滑块分别与丝杆螺纹配合,履带行走装置每端分别通过一个支撑架与滑块相连。4.根据权利要求3所述的一种直径可调节的管道清洗机器人,其特征在于,每个履带行...
【专利技术属性】
技术研发人员:任军,严子成,邹晓东,洪星,李书廷,游颖,王君,孙金风,汪泉,魏琼,杨智勇,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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