The utility model discloses a pipe automatic cleaning device, the transmission gear mechanism movement, not only has a circular motion, and horizontal moving, this device has the advantages of simple structure and low cost operation, good reliability and flexibility; to adaptive change of different diameters in the spherical sensor cleaning brush effect, improve work efficiency; the sleeve movement mechanism characteristic, can achieve 360 degree rotation of cleaning arm corresponding wall all parts of disposable cleaning; according to the characteristics of the drive rod horizontal movement of the cleaning arm automatically open and close, to adapt to changes in the pipeline diameter; work encountered in bend, slope, dust, oil can detect accurately, make it can continuously rotate 360 degrees to thoroughly clean; can adapt to bad environment, instead of human labor, a wide range of applications.
【技术实现步骤摘要】
一种管道自动清理装置
本技术属于机械领域,具体涉及一种管道自动清理装置。
技术介绍
管道作为一种非常重要的物料传输方式在化工行业、油气输送行业、核工业、军事行业等发挥着举足轻重的作用。为了节省占地面积和工艺运输的需要,大多数管道不是架在空中就是埋在地下,安装和维修都及其不方便,浪费大量的人力物力财力。同时管道由于其服役环境的特殊性,不仅会受到由自然灾害和人为破坏等外部因素造成的破坏,还由于管道内部输送物料的物理化学性质等,管道在长期正常运行过程当中,会受到管道内外介质的作用而产生腐蚀、结垢、裂纹、穿孔等缺陷。由此造成的安全隐患严重影响着管道的使用寿命和输送性能,绝不能忽视。因此管道内部腐蚀等缺陷的清理工作至关重要,如果不及时清理,就需要维修和更换管道,增加运营成本。靠人力去清理管道内部腐蚀缺陷等操作难度极大。采用管道清理装置清理常用管道内部腐蚀缺陷等虽然在现代工业中有所应用,但是管道自动清理装置仍然比较少。设计管道自动清理装置存在以下几个难点:装置的机构传动、机械效率、行动灵活性、操作可靠性、清洁效率、应用领域、适应场合等诸多问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种机械效率高、使用寿命长、行动灵活性好、能够适应不同的管径、应用领域广的管道自动清理装置。为了达到上述目的,本技术包括若干通过设置在曲柄远端的球面清洁刷,所有曲柄均固定在套筒上,套筒固定在驱动杆上,驱动杆用于带动套筒旋转,并能够在套筒内前后滑动,驱动杆通过伸缩机构连接曲柄,第一电机带动驱动杆前后运动,第二电机带动驱动杆旋转,球面清洁刷上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器,所有传感器均连接控 ...
【技术保护点】
一种管道自动清理装置,其特征在于,包括若干通过设置在曲柄(8)远端的球面清洁刷(9),所有曲柄(8)均固定在套筒(11)上,套筒(11)固定在驱动杆(10)上,驱动杆(10)用于带动套筒(11)旋转,并能够在套筒(11)内前后滑动,驱动杆(10)通过伸缩机构(12)连接曲柄(8),第一电机(1)带动驱动杆(10)前后运动,第二电机(5)带动驱动杆(10)旋转,球面清洁刷(9)上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器,所有传感器均连接控制机构(4),控制机构(4)连接第一电机(1)和第二电机(5);所述控制机构(4)用于接收传感器的信息,并通过控制第一电机(1)使球面清洁刷(9)与管道壁接触,通过控制第二电机(5)盖板曲柄(8)的转速。
【技术特征摘要】
1.一种管道自动清理装置,其特征在于,包括若干通过设置在曲柄(8)远端的球面清洁刷(9),所有曲柄(8)均固定在套筒(11)上,套筒(11)固定在驱动杆(10)上,驱动杆(10)用于带动套筒(11)旋转,并能够在套筒(11)内前后滑动,驱动杆(10)通过伸缩机构(12)连接曲柄(8),第一电机(1)带动驱动杆(10)前后运动,第二电机(5)带动驱动杆(10)旋转,球面清洁刷(9)上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器,所有传感器均连接控制机构(4),控制机构(4)连接第一电机(1)和第二电机(5);所述控制机构(4)用于接收传感器的信息,并通过控制第一电机(1)使球面清洁刷(9)与管道壁接触,通过控制第二电机(5)盖板曲柄(8)的转速。2.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王战辉,陈娟,高勇,陈碧,
申请(专利权)人:榆林学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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