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本实用新型提供一种直径可调节的管道清洗机器人，包括清洁装置、支座、三个履带行走装置、丝杆、两个滑块、支撑架。所述丝杆和滑块螺纹配合，丝杆的两端轴承连接在支座上，丝杆、滑块、支撑架、弹簧一起配合实现机器人直径可调节的功能。三个履带行走装置空间...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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