用于操作离合器和切换变速器的装置以及用于控制的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操作离合器和切换变速器的装置，该装置具有电液压的机组(10)，该电液压的机组具有电的驱动器和液压泵且经由多个液压的线路(19、20、21)与用于操作离合器的从动缸(25)以及与一个或多个用于操作切换变速器的从动缸(26、27)连接，其中，线路(19、20、21)能被阀(22、23、24)截止。根据本发明专利技术，以如下方式设置控制，即，能够从对电液压的机组(10)的操作计算从动缸(25、26、27)的位置。

A device used to operate a clutch and a shift transmission and a method for control

The invention relates to a device for operating the clutch transmission and switching, the device has the electric hydraulic drive unit (10), and the hydraulic pump of the hydraulic power unit with power and via a plurality of hydraulic lines (19, 20, 21) and used to operate the clutch slave cylinder (25) and one or more slave cylinder for switching transmission (26, 27) connected to the line (19, 20, 21) to (22, 23, 24 valve closing). In accordance with the invention, the control is set in the following way, that is, the position of the driven cylinder (25, 26, 27) can be calculated from the operation of an electric hydraulic unit (10).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作离合器和切换变速器的装置以及用于控制的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置以及一种根据权利要求11的前序部分所述的方法以及一种根据权利要求15所述的控制器。
技术介绍
在机动车中，传动系典型地主要具有如下部件，即发动机、离合器和变速器。离合器和变速器可以自动化地构成。在此目标是舒适的操纵和/或经济地处理以提高使用寿命。公知有气动控制的离合器执行机构和变速器执行机构，其利用了在中型和重型载重车辆中所存在的压缩空气。这种执行机构不能用于没有压缩机的车辆。同样公知有液压的执行机构，其具有电动机、泵、蓄能器(液压存储器)、油箱并且每个执行器上具有行程传感器。由蓄能器和油箱构成的组合是昂贵的，在每个执行器上使用行程传感器同样昂贵。
技术实现思路
本专利技术的任务是，以尽可能成本低廉的实施方案提供一种用于执行切换过程的，亦即用于操作离合器和变速器的装置。该装置应当尽可能在没有昂贵的部件的情况下够用。根据本专利技术的装置通过权利要求1的特征解决所述任务。电液压的机组具有电的驱动器和液压泵，并且经由多个液压的线路与用于操作离合器的从动缸(Nehmerzylinder)连接并且与一个或多个用于操作切换变速器的从动缸连接。在此，液压的线路分别能被阀截止。以如下方式设置控制，即，能从对电液压的机组的操作来计算从动缸的位置。液压泵优选只有当从动缸被加载时才泵动。存在一种配属关系，尤其是时间上的相互关系和一方面是操作驱动器或液压泵以及另一方面是从动缸运动或加载之间的作用相互关系。泵容积始终相应于在从动缸中的已变化的容积。不再需要附加的液压存储器。电液压的机组作用到离合器的和切换变速器的从动缸上。对各个从动缸的加载按顺序地并且通过与对设置在线路中的阀的控制相结合地操控电液压的机组来进行。在每一时刻应只有一个从动缸被加载。根据本专利技术的另外的思路，可以给电液压的机组配属行程传感器。附加或替选地可以设置有流量计。行程传感器或流量计优选仅配属于电液压的机组，尤其配属于电的驱动器或液压泵。可以取消所有其余的行程传感器或流量计。根据本专利技术，可以设置液压的主动缸(Geberzylinder)作为液压泵。由此使对输送到从动缸中的液体进行特别准确的操控和配量成为可能。主动缸优选与电动的丝杠传动机构或电的线性马达联接。无论是主动缸还是线性马达，都包含线性运动的部分且特别良好地适用于和行程传感器的功能性的连接。丝杠传动机构可以被步进马达驱动，步进马达由于其操控的方式而典型地包含行程传感器。通用类型的液压泵也可以与流量计联接，流量计承担起行程传感器的功能。流量测量应当沿两个方向都能够实现。根据本专利技术的另外的思路，主动缸的容积和在切换过程中被最大同时填充的从动缸的容积的总和一样大或者比其更大。主动缸的容积优选和总共能被主动缸操控的从动缸的容积的总和一样大或比之更大。从动缸存在越少，那么所有从动缸参与切换过程就越早。即使不必所有的从动缸都参与所有的切换过程，也可以合理的是，主动缸的容积与所有从动缸的容积的总和相协调，例如用于执行测试。有利地为从动缸配属复位弹簧。由此在电液压的机组的这边一个具有做功室的主动缸就够用了。在主动缸中的做功室变小时，液压液体克服复位弹簧的压力流到从动缸中。在主动缸中的做功室变大时，液压的液体在复位弹簧的压力下从从动缸返回向主动缸。为了操作切换变速器，优选设置有两个或更多个从动缸，还要加上用于操作离合器的从动缸。在特别是按H型切换类型的切换变速器的特殊的设计方案中，设置有用于选择切换通道的从动缸和另外的用于挂入所选定的切换通道的挡的从动缸。根据变速器和所需的动作的不同，选定合适数量的从动缸。根据本专利技术，可以以如下方式设置对用于截止线路的阀的控制，即，始终只有其中一个阀或只有一个线路是开放的。因此，在每个时刻都存在有一方面是电液压的机组的驱动器与另一方面是正好被加载的从动缸之间的精确的相互关系。这也适用于被从动缸加载的构件，例如离合器杠杆、切换杆或类似设备。在电液压的机组上或电动机上或液压的主动缸上的行程传感器显示了相关的从动缸的定位。为此仅须考虑到，其中哪个阀正好打开且该阀具有哪个功能。这也相似地适用于流量计的信号。用于截止线路的阀有利地是简单的切换阀，其中至少一个或多个阀是简单的切换阀。“简单”优选意味着使用2/2换向阀，例如作为按中心阀类型的磁阀使用。后者在关闭的状态下密封非常好极，比滑阀更佳。尽管如此也能够使用滑阀。根据本专利技术，通向从动缸的液压的线路可以经由共同的星形接点联接到电液压的机组上。于是不设置附加的用于控制支路的阀，仅在通向从动缸的各个线路中设置阀。从星形接点向电液压的机组引导有共同的主线路。这简化了到机组上或到主动缸上的联接。在主线路中优选不设置有用于截止的阀。但是，星形接点也可以被直接并联到主动缸上的线路替代。星形接点也可以表示电液压的机组的或主动缸的容积。针对根据本专利技术的用于控制对离合器和切换变速器的操作的方法，电液压的机组具有电的驱动器和液压泵，尤其是液压的主动缸。电液压的机组在此经由液压的线路与用于操作离合器的从动缸联接，并且经由一个或多个液压的线路与一个或多个用于操作切换变速器的从动缸连接。从对电液压的机组的操作来计算从动缸的位置。液压泵优选只有在从动缸被加载时才泵动。从动缸直接被液压泵加载。不发生通过液压存储器的蓄压。根据本专利技术，在变速器进行切换时在每个时刻最多其中一个与从动缸连接的线路开放，而其余的线路(在具有星形接点的主线路外)则被截止。“开放”在这一上下文中意味着，在相关的线路中的通流是可能的。根据本专利技术，为了挂入挡，打开通向离合器的从动缸的线路且由电液压的机组产生体积流，直至离合器被打开。然后，体积流被电液压的机组停止且封锁通向离合器的从动缸的线路。紧接着打开通向变速器的从动缸的线路且电液压的机组产生体积流直至变速器的从动缸的活塞处于期望的定位中或挂入挡。最后停止体积流且封锁通向变速器的从动缸的线路。倘若为变速器配属两个从动缸，那么根据所示的概略图总共操控三个所设置的从动缸。这例如在挂入挡前必须先选定切换通道时是这样的情况。总是只有一个线路被打开，相关的从动缸被加载以体积流，该体积流被停止以及然后又封锁了相关的线路。离合器的打开和闭合和/或变速器中的挡的挂入和脱开有利地通过在电液压的机组上的行程传感器和/或流量计探测。从一方面对阀的操作以及另一方面(代表对主动缸的填充的)行程传感器/流量计的信号能确定各个从动缸的状态。对切换过程的监控由此能用仅一个行程传感器或流量计来实现。用于对装置的控制或用于控制方法的控制器也处在本专利技术的范围内。该控制器具有用于处理在电液压的机组上的行程传感器的信号和/或流量计的信号的、用于操控在液压的线路中的阀的以及用于操控电液压的机组的电子的切换单元。在控制器中可以保存代表在操作每个单个的从动缸时在电液压的机组中，尤其是主动缸或发动机的行程的值。本专利技术的其它的特征由其余的说明和权利要求得出。附图说明接下来借助附图详细阐释本专利技术的有利的实施形式。其中：图1示出电液压的机组的示意图，其具有控制器、液压的线路、在线路中的阀和用于操作离合器和变速器的从动缸；图2示出典型的4挡H型切换的概略图。具体实施方式电液压的机组10具有电动机11、沿圆周方向固定不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作离合器和切换变速器的装置，所述装置具有电液压的机组(10)，所述电液压的机组具有电的驱动器和液压泵且通过多个液压的线路(19、20、21)与用于操作所述离合器的从动缸(25)以及与一个或多个用于操作所述切换变速器的从动缸(26、27)连接，其中，所述线路(19、20、21)能被阀(22、23、24)截止，其特征在于以如下方式进行的控制，即，能够从对所述电液压的机组(10)的操作计算所述从动缸(25、26、27)的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.15 DE 102015006196.81.一种用于操作离合器和切换变速器的装置，所述装置具有电液压的机组(10)，所述电液压的机组具有电的驱动器和液压泵且通过多个液压的线路(19、20、21)与用于操作所述离合器的从动缸(25)以及与一个或多个用于操作所述切换变速器的从动缸(26、27)连接，其中，所述线路(19、20、21)能被阀(22、23、24)截止，其特征在于以如下方式进行的控制，即，能够从对所述电液压的机组(10)的操作计算所述从动缸(25、26、27)的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于以如下方式进行的控制，即，在每个时刻只有一个从动缸(25、26、27)被加载。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电液压的机组(10)，尤其是电的驱动器或液压泵配属有行程传感器(16)，并且/或者设置有流量计。4.根据权利要求1或另外的权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有液压的主动缸(13)作为液压泵。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主动缸(13)的容积与所述从动缸(25、26、27)的容积的总和相比一样大或更大，所述从动缸在切换过程中被最多同时填充。6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述主动缸(13)的容积与总共能被主动缸(13)操控的从动缸(25、26、27)的容积的总相比和一样大或更大。7.根据权利要求1或另外的权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，为所述从动缸(25、26、27)配属有复位弹簧。8.根据权利要求1或另外的权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，为了操作所述切换变速器，设置有两个或更多个从动缸(26、27)。9.根据权利要求1或另外的权利要求中任一项所述的装置，其特征在于以如下方式对用于截止所述线路(19、20、21)的阀(22、23、24)进行控制，即，始终仅其中一个阀或仅其中一个线路是开放的。10.根据权利要求1或另外的权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于截止所述线路(19、20、21...

【专利技术属性】
技术研发人员：德特勒夫·施米特，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE