一种汽车制动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车制动控制方法，包括根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度；读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度；根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值；根据车辆行驶速度和路面峰值附着系数计算最大安全制动减速度；根据减速度限值和最大安全制动减速度计算制动警报距离、安全制动距离，并比较制动警报距离与安全制动距离，根据比较结果控制所述汽车进行制动。本发明专利技术能提高汽车制动准确性，避免车辆紧急制动车辆不稳以及紧急制动过晚发生事故。

A control method for automobile brake

The invention discloses an automobile brake control method, including body height according to the calculation of vehicle front axle and rear axle load mass and centroid height; the front side of the car to read the current partial stiffness and lateral stiffness of the rear axle; according to the centroid of the front axle load, high quality, the rear axle carrier the quality of the front axle, lateral stiffness and lateral stiffness of the rear axle to calculate the deceleration of the vehicle emergency braking limit value; according to the vehicle speed and the peak value of the road adhesion coefficient to calculate the maximum safe braking deceleration deceleration; according to the limits and the safety braking calculation of braking distance, braking safety alarm reduced speed and braking distance, braking distance and safety alarm distance, according to the results of the brake control. The invention can improve the accuracy of automobile braking, avoid the instability of vehicle emergency braking vehicle and the accident of late emergency braking.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动控制方法
本专利技术属于车辆制动控制
，特别是涉及一种汽车制动控制方法。
技术介绍
近年来，道路交通安全形势越来越趋于严峻，据统计，在众多的交通事故中，追尾碰撞引起的事故占多数，尤其是高速公路的追尾碰撞。而追尾事故多由于前车紧急制动时，后车无法快速获知并进行及时判断处理，尤其在高速公路行驶，紧急制动情况下后车思考时间极短，必须及时做出判断，才能最大限度保证车辆行驶安全。目前车辆的制动控制，一般都是按照路面为高附着系数路面进行制动的，但是，当汽车处在低附着系数路面时，由于受路面附着系数的影响，AEB不能够使汽车制动减速度达到高附着路面时的制动减速度，如果仍然按照高附着系数路面的对应的警报距离和安全距离阈值进行制动，会导致制动过晚，可能无法避免汽车与前方汽车或者障碍物发生碰撞。且现有的制动控制方法没有考虑到自车实施紧急制动时的侧向运动状态，尤其是在弯道紧急制动时，无法规避可能发生的制动失稳。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种汽车制动控制方法，以解决现有的制动控制方法无法规避制动失稳、制动判定不够准确的问题。为达到上述技术目的，本专利技术采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动控制方法，其特征在于，包括：根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度；在所述汽车行驶过程中，读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度；根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值；实时采集当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离；获取汽车的速度和加速度；根据所述路面峰值附着系数确定所述汽车的最大制动减速度，将所述最大制动减速度与所述汽车的速度和加速度进行计算比较，确定最大安全制动减速度；根据所述最大安全制动减速度及减速度限值确定所述汽车的制动警报距离和安全制动距离；...

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，包括：根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度；在所述汽车行驶过程中，读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度；根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值；实时采集当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离；获取汽车的速度和加速度；根据所述路面峰值附着系数确定所述汽车的最大制动减速度，将所述最大制动减速度与所述汽车的速度和加速度进行计算比较，确定最大安全制动减速度；根据所述最大安全制动减速度及减速度限值确定所述汽车的制动警报距离和安全制动距离；将汽车的当前距离与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，杨旭东，黄万强，
申请(专利权)人：成都安程通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51