具有制动保持辅助功能的机动车辆的操作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，该方法具有以下步骤：‑检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，‑至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，‑确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及‑使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，‑使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。

Operation method of motor vehicle with braking and maintaining auxiliary function

The invention relates to a method for determining a motor vehicle brake auxiliary function (2) method for braking torque braking torque reduction decreases the parameter, this method has the following steps: detection of the motor vehicle (2) at least one motion parameter (A), analysis of at least the at least one a detected motion parameter (A), correction value determined at least one initial braking torque reduction parameter (KW), and using the correction value (KW) to adjust the at least one initial braking torque reduction parameters, in order to determine an optimal braking torque to less reduced braking parameters. The torque of the brake torque using the at least one of the optimization parameters for reducing braking torque decreases as reducing parameter.

【技术实现步骤摘要】
具有制动保持辅助功能的机动车辆的操作方法
本专利技术涉及一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆中制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法。本专利技术还涉及一种用于执行这种方法的控制单元和具有这种控制单元的机动车辆。
技术介绍
制动保持辅助功能现在在机动车辆的许多功能中被使用。这种功能的示例是坡道起步辅助功能、保持辅助功能(也称为自动保持)、具有起停功能的自适应速度控制器和全自动驻车辅助功能。例如，制动保持功能可以在例如坡道上起步时作为坡道起步辅助功能辅助驾驶员。坡道保持、坡道保持控制、坡道起步辅助或坡道起步协助意味着在坡道上起步时防止向后滑行的机动车辆的自动化支持。在这种情况下，机动车辆的驾驶员不必操作行车制动系统或驻车制动系统。由于所述便利功能，因此当驾驶机动车离开时首先操作制动器，并且仅当发动机提供足够的扭矩时，再次释放制动器。这样在坡道上驶离变得显著地更加容易，特别是对于带有手动变速箱的机动车辆。例如从DE102009023448A1、US6,039,673和US7,074,161B1已知坡道起步辅助功能。过早减小由坡道起步辅助功能施加的制动扭矩可能导致机动车沿与所需行驶方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，所述方法具有以下步骤：‑检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，‑至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，‑确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及‑使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，‑使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为所述制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。

【技术特征摘要】
2016.05.11 DE 102016208077.61.一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，所述方法具有以下步骤：-检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，-至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，-确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及-使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，-使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为所述制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法被重复执行，并且所述方法当前执行的所述初始制动扭矩减小参数由先前过程的制动扭矩减小参数形成。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个制动扭矩减小参数是制动扭矩减小时间点和/或制动扭矩减小率和/或扭矩阈值，所述至少一个初始制动扭矩参数是初始制动扭矩减小时间点和/或初始制动扭矩减小率和/或初始扭矩阈值，并且制动扭矩减小时间点校正值和/或制动扭矩减小率校正值和/或扭矩阈值校正值被确定为所述校正值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述至少一个运动参数(A)是加速度和/或运动方向和/或俯仰角。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述加速度和/或所述运动方向由所述机动车辆(2)的双向车轮转速传感器检测。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述双向车轮转速传感器的输出信号对时间微分以确定所述加速度(A)。7.根据权利要求4所述的方法，其中利用所述机动车辆(2)的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·莱特曼，塞巴斯蒂安·西格林，奥尔加·卑尔根，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US