【技术实现步骤摘要】
操作车辆制动辅助系统的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于操作车辆，特别是机动车辆的制动辅助系统的方法。
技术介绍
所谓制动辅助系统是众所周知的。所述系统已被开发，因为调查显示，紧急制动状况下正常驾驶员通常不能通过制动踏板施加必要的制动力，或者只能在存在延迟的情况下这样做。在识别到驾驶员需求之后，制动辅助系统因此在一定延迟之后和/或在检测到指示危险状况或紧急制动状况的临界驾驶状况之后自动施加一定的制动力。例如由车辆的电子稳定控制(ESC)的控制单元进行对驾驶员需求的识别或危险状况或紧急制动状况的检测。为了实现尽可能短的制动距离，与由车辆驾驶员施加的制动力相比，制动力自动增加，优选地达到最大制动力(车轮抱死极限)。为此，例如通过防抱死制动系统(ABS)的泵增加制动压力，直到车辆的所有车轮都处于ABS控制之下，从而实现车辆的最大制动。在已知的制动辅助系统中，危险制动与正常制动之间的区别是基于确定临界制动压力阈值和临界制动-压力梯度阈值，其中在车辆的制动装置的主制动缸中确定制动压力。一旦在制动状况下已经超过了两个阈值，则识别出危险制动，并且前述某一制动力由...
【技术保护点】
一种用于操作车辆的制动辅助系统的方法，其中所述制动辅助系统在发生危险制动的情况下借助于车辆制动装置来辅助所述车辆的制动，并且为了区分所述危险制动和正常制动，确定描述所述车辆的驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个所述变量建立阈值，其中当至少两个所述变量超过它们的特定阈值时识别所述危险制动，由此借助于所述车辆制动装置启动通过所述制动辅助系统的自动制动干预，其中，此外，确定描述所述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且至少两个所述阈值根据所述至少一个驾驶状况变量而变化，其特征在于，描述所述驾驶员的所述制动需求的第一变量由仅与可由制动踏板致动的所述车辆制动装置的主制动...
【技术特征摘要】
2016.05.03 DE 102016207581.01.一种用于操作车辆的制动辅助系统的方法，其中所述制动辅助系统在发生危险制动的情况下借助于车辆制动装置来辅助所述车辆的制动，并且为了区分所述危险制动和正常制动，确定描述所述车辆的驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个所述变量建立阈值，其中当至少两个所述变量超过它们的特定阈值时识别所述危险制动，由此借助于所述车辆制动装置启动通过所述制动辅助系统的自动制动干预，其中，此外，确定描述所述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且至少两个所述阈值根据所述至少一个驾驶状况变量而变化，其特征在于，描述所述驾驶员的所述制动需求的第一变量由仅与可由制动踏板致动的所述车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力相关的第一变量确定，并且描述所述驾驶员的所述制动需求的第二变量由仅与所述车辆制动装置的所述主制动缸中存在的所述制动压力随时间的变化相关的第二变量确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆制动装置是线控的制动器，通过所述制动装置执行所述车辆的制动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，制动踏板行程被确定作为所述第一变量，并且所述制动踏板行程随时间的变化被确定为所述第二变量，以及/或者制动装置系统压力被确定为所述第一变量，并且所述制动装置系统压力随时间的变化被确定为所述第二变量，以及/或者产生制动装置系统压力的泵的泵设置被确定为所述第一变量，并且所述泵设置随时间的变化被确定为所述第二变量，以及/或者由马达驱动并且产生制动装置系统压力的泵的马达设置被确定为所述第一变量，并且所述马达设置随时间的变化被确定为所述第二变量。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过摄像机传感器系统、红外传感器系统和/或雷达传感器系统确定的所述车辆与障碍物碰撞的概率被确定为所述驾驶状况变量和/或通过温度传感器系统确定的所述车辆的环境温度被确定为所述驾驶状况变量和/或通过侧倾率传感器系统确定的所述车辆的侧倾率被确定为所述驾驶状...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯文森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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