轨道式引船小车位置安全保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞两侧的轨道小车、轨道、牵引绞盘、主缆绳，及控制柜，所述牵引绞盘正对转轴处设有用于测定轨道小车 位置的旋转编码器，所述轨道靠近船坞坞尾的一端设安装板，所述安装板上安装有一号传感器，所述控制柜内设智能仪表，所述旋转编码器、一号传感器的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘，所述旋转编码器、一号传感器与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。本实用新型专利技术的旋转编码器将轨道小车的位置转换以一号传感器为参考点的数值，通过设置智能仪表的数值范围来设置轨道小车的移动范围，减少目测操作带来的安全隐患。

The safety protection system for the position of the track type ship pulling trolley

The utility model discloses a rail type lead ship car safety protection system, the lead ship car provided in the dock on both sides of the rail car, rail, traction winch, main cable, and control cabinet, the traction winch is provided for the determination of the rotating shaft of rotary encoder rail car position, the orbit close to one end of the tail dock set mounting plate, the mounting plate is provided with a sensor, the control cabinet is equipped with intelligent instrument, intelligent instrument access signal is transmitted to the rotary encoder, a sensor output port, the intelligent instrument and signal transmission to the traction winch, the rotation a number of encoders, sensors and intelligent instrument intelligent instrumentation limit protection device. The rotary encoder of the utility model converts the position of the rail car to the reference point number of the first sensor, and sets the range of the mobile car's movement by setting the numerical range of the intelligent instrument, so as to reduce the hidden danger brought by the visual operation.

【技术实现步骤摘要】
轨道式引船小车位置安全保护系统
本技术涉及船舶制造与维修
，具体涉及到一种轨道式引船小车位置安全保护系统。
技术介绍
船舶维修专用船坞多配有船坞引船小车，其设置在船坞坞顶两侧固定轨道上，用以曳船进出船坞，与传统人工拖带相比，具有安全、快速及可靠的优点。现有引船小车由轨道小车、轨道、牵引绞盘、主缆绳、引船缆绳及控制室组成。船舶准备进坞时，船坞坞顶两侧的轨道小车并排停留在船坞坞口的轨道上，准备进坞的船舶借助拖船在坞口进行对中，然后将引船缆绳绑于船艏带缆桩上，在控制室操作下，系统开始工作，坞尾处的两台牵引绞盘同步工作带动两台轨道小车在轨道上同步运动，从而牵引船舶进坞；船舶出坞过程与进坞过程相类似。“某船坞加装引船防护系统设计实现（连政忠等）”一文中对现有引船小车有详细的介绍。上述引船小车在操作中，轨道小车位置的确定一般由操作员目测，在大型船坞中受视力限制还需要配备观察员，一旦操作失误或配合不当就可能发生轨道小车冲出轨道的事故，轻则损坏引船小车，重则损坏船舶、船坞，甚至造成人身伤害。
技术实现思路
为了避免轨道小车冲出轨道，减少安全隐患，本技术提供了一种轨道式引船小车位置安全保护系统。本技术采用的技术方案如下：一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞两侧的轨道小车、轨道、牵引绞盘、主缆绳，及控制柜；所述牵引绞盘正对转轴处设有用于测定轨道小车位置的旋转编码器，所述轨道靠近船坞坞尾的一端设安装板，所述安装板上安装有一号传感器，所述控制柜内设智能仪表；所述旋转编码器、一号传感器的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘，所述旋转编码器、一号传感器与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。所述安装板上安装有二号传感器，所述二号传感器靠近船坞坞尾，所述一号传感器靠近船坞坞口；所述二号传感器的信号传输至控制柜并控制牵引绞盘停机，所述二号传感器与控制柜构成终点限位保护装置。所述安装板上安装有三号传感器，所述三号传感器靠近船坞坞尾，所述一号传感器靠近船坞坞口，所述二号传感器位于三号传感器与一号传感器之间；所述三号传感器的信号传输至控制柜并控制牵引绞盘停机，所述三号传感器与控制柜构成极限限位保护装置。所述一号传感器、二号传感器为光电传感器，三号传感器为接近开关。所述安装板安装在离轨道端头2~5米处位置。本技术的有益效果是：本技术的旋转编码器将轨道小车的位置转换以一号传感器为参考点的数值，通过设置智能仪表的数值范围来设置轨道小车的移动范围，减少目测操作带来的安全隐患。附图说明图1是本技术实施例的示意图。图2是本技术实施例中A处放大图。图3是本技术实施例的电路原理图（Ⅰ）。图4是本技术实施例的电路原理图（Ⅱ）。船坞01、轨道小车02、轨道03、牵引绞盘04、主缆绳05、控制柜06、旋转编码器1、安装板2、一号传感器3、二号传感器4、三号传感器5。具体实施方式下面结合实施例与附图对本技术作进一步说明。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞01两侧的轨道小车02、轨道03、牵引绞盘04、主缆绳05，及控制柜06；所述牵引绞盘04正对转轴处设有用于测定轨道小车02位置的旋转编码器1，所述轨道03靠近船坞01坞尾的一端设安装板2，所述安装板2上安装有一号传感器3，所述控制柜06内设智能仪表；所述旋转编码器1、一号传感器3的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘04，所述旋转编码器1、一号传感器3与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。本技术的旋转编码器1将轨道小车02的位置转换以一号传感器3为参考点的数值，通过设置智能仪表的数值范围来设置轨道小车02的移动范围，减少目测操作带来的安全隐患。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装板2上安装有二号传感器4，所述二号传感器4靠近船坞01坞尾，所述一号传感器3靠近船坞01坞口；所述二号传感器4的信号传输至控制柜06并控制牵引绞盘04停机，所述二号传感器4与控制柜06构成终点限位保护装置。本实施中，终点限位保护装置为第二道限位保护装置，当智能仪表限位保护装置失效时起作用。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装板2上安装有三号传感器5，所述三号传感器5靠近船坞01坞尾，所述一号传感器3靠近船坞01坞口，所述二号传感器4位于三号传感器5与一号传感器3之间；所述三号传感器5的信号传输至控制柜06并控制牵引绞盘04停机，所述三号传感器5与控制柜06构成极限限位保护装置。本实施例中，极限限位保护装置为第三道限位保护装置，在前两道装置失效时起作用。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述一号传感器3、二号传感器4为光电传感器，三号传感器5为接近开关。光电传感器反应快，而且能很方便将信号转换为电信号，便于实现自动化控制；而接近开关为机械接触开关，可靠性高，特别适于最后的极限限位保护。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装板2安装在离轨道03端头2~5米处位置，此处2~5米的距离用于轨道小车02缓冲。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述牵引绞盘04为双绞盘，即能带动轨道小车02在两个方向往复运动。此处需说明，图3、图4为完整电路原理图分成的两部分。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了说明本技术所作的举例，而并非对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本技术的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞（01）两侧的轨道小车（02）、轨道（03）、牵引绞盘（04）、主缆绳（05），及控制柜（06），其特征在于：所述牵引绞盘（04）正对转轴处设有用于测定轨道小车 （02）位置的旋转编码器（1），所述轨道（03）靠近船坞（01）坞尾的一端设安装板（2），所述安装板（2）上安装有一号传感器（3），所述控制柜（06）内设智能仪表；所述旋转编码器（1）、一号传感器（3）的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘（04），所述旋转编码器（1）、一号传感器（3）与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞（01）两侧的轨道小车（02）、轨道（03）、牵引绞盘（04）、主缆绳（05），及控制柜（06），其特征在于：所述牵引绞盘（04）正对转轴处设有用于测定轨道小车（02）位置的旋转编码器（1），所述轨道（03）靠近船坞（01）坞尾的一端设安装板（2），所述安装板（2）上安装有一号传感器（3），所述控制柜（06）内设智能仪表；所述旋转编码器（1）、一号传感器（3）的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘（04），所述旋转编码器（1）、一号传感器（3）与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。2.根据权利要求1所述的轨道式引船小车位置安全保护系统，其特征在于：所述安装板（2）上安装有二号传感器（4），所述二号传感器（4）靠近船坞（01）坞尾，所述一号传感器（3）靠近船坞（01）坞口；所述二号传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：史静跃，周胜权，林凌杰，钟世波，
申请(专利权)人：舟山万邦永跃船舶修造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33