一种无人机机架主框架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架、主框架、下支架，所述的主框架设有中空腔，所述的主框架外壁上设有连接柱。本发明专利技术将无人机机架分化成承载不同功能的模块，通过模块的配合完成整体机架的功能，模块化的机架组件使无人机机架更容易拆卸安装、替换，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本发明专利技术提供多样化机架组件，根据不同的功能需求，完成机架所需功能，适用更广泛。

A main frame of the racks of unmanned aerial vehicles

The invention discloses a main frame of a UAV frame, which is arranged in the UAV shell, and the UAV frame comprises an upper bracket, a main frame and a lower bracket, which are connected from top to bottom. The main frame is equipped with a middle cavity, and a connecting cylinder is arranged on the outer wall of the main frame. The present invention will differentiate into UAV frame bearing different functional modules, the module with the completion of the whole machine function, frame assembly modular for UAV frame easier disassembly and installation, replacement, to avoid damage to the overall frame replacement, saving resources. The invention provides a variety of rack components, according to different functional requirements, the function of the frame is completed, and the application is more extensive.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机架主框架
本专利技术属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机架主框架。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。目前的无人机机架居多为一体结构，在机架外安装无人机的壳体，机架内部空间安装各种控制板、电池及其它零部件，在某些部件需要维修或者更换时，需要把无人机整个机架拆开，才能拆卸、安装零部件。无人机在实际应用中，难免遇到磕碰的事情，在无人机机架有折断、损毁时，更是需要将整个机架更换，相当于整个无人机重新组装，给无人机的维修和更换零件带来了不便，无形中提高了较大的成本。此外，无人机机架的加工都是满足市场需求的整体机架，整体机架地加工与模块化的零件相比较，生产时间久、成本高，对无人机的快速发展有一定不利影响。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机架主框架，将无人机的机架模块化，分化机架的功能，使无人机机架功能分明，结构更简洁化，安装更方便。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架、主框架、下支架，所述的主框架设有中空腔，所述的主框架外壁上设有连接柱。进一步地，所述的上支架、主框架均为上下贯通的管状结构，所述的上支架与主框架同轴连接，上支架中空腔与主框架中空腔形成贯穿腔，所述的上支架的内径大于等于主框架的内径且小于等于主框架的外径。进一步地，所述的下支架为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架下端连接。进一步地，所述的上支架外壁周向均布有多个向外延伸的凸座，所述的凸座内设有上端开口的容腔，所述的凸座中至少有一个凸座的容腔内设有电池连接器。进一步地，所述的凸座中至少有一个容腔内设有与上支架内壁中空腔连通的电源卡接孔。进一步地，所述的上支架的外壁上设有多个用于安装机臂的机臂座。进一步地，所述的机臂座为机臂铰链，所述的机臂铰链与上支架外壁可拆卸连接，所述的机臂铰链通过转轴与机臂可转动连接。进一步地，所述的上支架外壁上还设有用于安装无人机外壳的盖体连接柱，所述的盖体连接柱临近上支架上端口设置。进一步地，所述的上支架上端口还设有一凹口。进一步地，所述的主框架外壁上设有连接柱，所述的连接柱内设有热熔螺母。进一步地，所述的连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱，所述的壳体连接柱靠近主框架下端口设置。进一步地，所述的连接柱还包括靠近主框架上端口、凸出主框架外壁设置的检测连接柱，所述的检测连接柱上设有位置检测板。进一步地，所述的连接柱还包括PCB连接柱，所述的PCB连接柱均布在主框架外壁上。进一步地，所述的连接柱还包括与下支架连接的下支架连接柱，所述的下支架连接柱周向均布在主框架下端面。进一步地，所述的连接柱还包括与上支架连接的上支架连接柱，所述的上支架连接柱靠近主框架上端口且周向均布设置。进一步地，所述的连接柱凸出主框架外壁或嵌在主框架管状壁内。进一步地，所述的主框架管状壁上设有减重孔。进一步地，所述的下支架设有中空腔，所述的下支架上端与主框架下端连接。进一步地，所述的下支架为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架下端面连接。进一步地，所述的下支架管状外壁设有开口，所述的开口从管状上端口延伸至下端口。进一步地，所述的开口至少为两个，且将管状外壁分割成若干支腿，所述的支腿设有与机壳连接的机壳固定部。进一步地，所述的下支架还包括设置在支腿和主框架之间的基板，所述的基板两端面分别与主框架、支腿连接。进一步地，所述的机壳固定部为为脚板，所述的脚板设置在支腿远离主框架的一端。进一步地，所述的支腿向下延伸且沿周向安装在主框架下端。进一步地，所述的下支架还包括一基板，所述的基板为平板，所述的支腿通过基板与主框架连接。进一步地，所述下支架的支腿沿周向安装在主框架下端，所述的支腿靠近主框架的一端设有主框架连接柱、脚架安装座，另一端设有脚板。进一步地，所述的支腿通过设在支腿靠近主框架一端的基板与主框架连接，所述的主框架连接柱、脚架安装座设置在基板上。进一步地，所述的基板由至少两个支腿支撑。进一步地，所述的主框架连接柱和脚架安装座设置在基板面对主框架的端面上，所述的脚板为平板且与基板平行。进一步地，所述基板中心设有开孔，所述的基板的端面上设有周向、径向加强筋。进一步地，所述的基板、支腿、脚板为一体结构，所述的支腿从基板边缘向下延伸形成，所述的脚板从支腿的边缘向外延伸形成。进一步地，所述的基板与主框架横截面相同且与主框架对应安装，所述的支腿为四个且周向均布安装在基板上。进一步地，基板与支腿的夹角为钝角。进一步地，支腿与脚板的夹角为钝角。进一步地，所述的脚板设有与壳体连接的翻边、与壳体连接的壳体安装柱，所述壳体安装柱内设有热熔螺母。进一步地，所述的支腿与脚板的侧边连接，且设有横跨支腿与脚板的加强筋。进一步地，所述的上支架的横截面为方形。进一步地，所述的主框架的横截面为方形。进一步地，所述的凸座为四个且对应分设在上支架外壁四个面上。进一步地，所述的设置电池连接器的容腔为两个，分别设置在上支架内壁方形截面的一组对面上。进一步地，所述的电源卡接孔为两个，分别设置在上支架内壁方形截面的另一组对面上。进一步地，所述的机臂铰链为四个且设置在主框架外壁横截面正方形每一边的中部。进一步地，所述的壳体连接柱为四个且设置在主框架外壁横截面的每一边的中点。进一步地，所述的检测连接柱设置在主框架轴向四个外棱上，所述的检测连接柱为四个。进一步地，所述的主框架外壁的四个面中的三个面上，分别安装有图传板、第一电调板、第二电调板，第一电调板与第二电调板安装在一组对面上。进一步地，所述的连接柱凸出主框架外壁或嵌在主框架管状壁内。进一步地，所述的主框架的横截面为方形，所述的支腿为四个且设置在主框架方形横截面的四个角点处。进一步地，所述的支腿为四个且设置在主框架方形横截面的四个角点处。进一步地，所述的基板为方形平板，与主框架横截面相同且对应安装，所述的支腿为四个且安装在基板的四个角点处。进一步地，所述的脚架安装座为四个且安装在基板的四个角点处。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术将无人机机架分化成承载不同功能的模块，通过模块的配合完成整体机架的功能，模块化的机架组件使无人机机架更容易拆卸安装、替换，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本专利技术提供多样化机架组件，根据不同的功能需求，完成机架所需功能，适用更广泛。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架(100)、主框架(200)、下支架(300)，其特征在于，所述的主框架(200)设有中空腔，所述的主框架(200)外壁上设有连接柱。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架(100)、主框架(200)、下支架(300)，其特征在于，所述的主框架(200)设有中空腔，所述的主框架(200)外壁上设有连接柱。2.根据权利要求1所述的一种无人机机架主框架，其特征在于，所述的连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱(205)、用于安装检测板的检测连接柱(201)、PCB连接柱、下支架连接柱(206)和上支架连接柱(203)，所述的壳体连接柱(205)靠近主框架下端口设置，所述的检测连接柱(201)靠近主框架上端口设置，所述的PCB连接柱均布在主框架外壁上，所述的下支架连接柱周向均布在主框架下端面，所述的上支架连接柱靠近主框架上端口且周向均布设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机机架主框架，其特征在于，所述的主框架(200)的横截面为方形。4.根据权利要求3所述的一种无人机机架主框架，其特征在于，所述的壳体连接柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11