一种列车的空气制动控制的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车的空气制动控制的方法，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。

A method and device for air brake control of a train

The present invention provides a method for air brake control of a train, the method includes: judging whether the train in the air braking state; if the train is not in the air braking state, based on the non air braking state of the train operation data, to predict if the train in the current position continued to provide maximum braking force when the train after each a position corresponding to the speed; to determine whether there is an emergency speed, the speed of at least one position after the train at the current position is greater than or equal to the corresponding position if it is started, air brake.

【技术实现步骤摘要】
一种列车的空气制动控制的方法及装置
本专利技术涉及列车控制领域，尤其涉及一种列车的空气制动控制的方法及装置。
技术介绍
在城市轨道交通广泛应用的ATO(列车自动控制系统)控制技术中，其技术关注点在于精确停车和列车自动调速。但该项技术无法直接移植应用到机车货运车辆、机车客运车辆甚至是动力集中动车组。其主要原因就是ATO不适用于编组方式不固定、运输线路范围广泛且线路条件复杂、制动系统为电空混合方式的列车中。由于编组方式不固定、运输线路范围广泛且线路条件复杂、制动系统为电空混合方式等因素的制约，难以通过ATO(列车自动控制系统)控制技术对机车车辆、动车组车辆进行控制。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术提供一种列车的空气制动控制的方法及装置，能够实时控制空气制动的启动和释放，避免列车出现超速的情况。根据上述目的，本专利技术提供一种列车的空气制动控制的方法，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。在一实施例中，所述非空气制动状态列车运行数据包括：当前速度、最大电制动力、坡道加速度、当前牵引力、牵引转电制动延时。在一实施例中，所述方法还包括：若列车处于空气制动状态，则基于空气制动状态列车运行数据，预测空气制动释放时间常数后的列车的行驶速度和列车的位置；判断所述行驶速度是否低于或等于所述位置对应的紧急限速；若是，则缓解空气制动。在一实施例中，所述空气制动状态列车运行数据包括：当前速度、最大电制动力、坡道加速度、当前牵引力。在一实施例中，所述位置对应的紧急限速为该位置对应的限制速度和允许速度阈值的和。在一实施例中，所述位置对应的限制速度是通过查询限制速度功能函数得到的。对应上述方法，本专利技术还提供一种列车的空气制动控制的系统，所述系统包括：车载数据装置，用于判断列车是否处于空气制动状态；空气制动计算装置，若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度，空气制动模块，判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动，其中，所述非空气制动状态列车运行数据存储在所述车载数据装置中。在一实施例中，所述非空气制动状态列车运行数据包括：当前速度、最大电制动力、坡道加速度、当前牵引力、牵引转电制动延时。在一实施例中，所述空气制动计算装置还用于若列车处于空气制动状态，则用于基于空气制动状态列车运行数据，预测空气制动释放时间常数后的列车的行驶速度和列车的位置，判断所述行驶速度是否低于或等于所述位置对应的紧急限速；空气制动模块，还用于若所述行驶速度低于或等于所述位置对应的紧急限速，则用于缓解空气制动，其中，所述空气制动状态列车运行数据存储在所述车载数据装置中。在一实施例中，所述空气制动状态列车运行数据包括：当前速度、最大电制动力、坡道加速度、当前牵引力。在一实施例中，所述位置对应的紧急限速为该位置对应的限制速度和允许速度阈值的和。在一实施例中，所述位置对应的限制速度是通过查询限制速度功能函数得到的，其中，所述限制速度功能函数存储在所述车载数据装置中。综上所述，本专利技术提供的一种列车的空气制动控制的方法及装置通过预测速度来判断列车是否可能会超速，并基于判断结果，来控制空气制动的开启或释放。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图1示出了列车在大下坡的速度示意图；图2示出了本专利技术一种列车的空气制动控制的方法一个方面的流程图；图3示出了控制空气制动释放的方法流程图；图4示出了本专利技术供一种列车的空气制动控制的系统一个方面的结构示意图。附图标记说明：40：列车的空气制动控制的系统；401：车载数据装置；402：空气制动计算装置；403：空气制动模块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。本专利技术提供一种列车的空气制动控制的方法及装置，能够实时控制列车空气制动的开启和关闭，避免列车出现超速的现象。现有的列车都配备有提供电制动力的装置和提供空气制动的装置，两者配合实现对列车的制动。在平直道路的情况下，通常仅使用电制动力即可控制住列车的速度以避免列车超速。在某些情况下，例如大下坡的路段，需要对列车提供较高的制动力，这时就需要加入能够提供更大制动力的空气制动。为了判断是否需要开启空气制动，请首先参看图1，图1示出了列车在大下坡的速度示意图，其中，横坐标为距离轴，纵坐标为速度轴。曲线101是列车的目标行驶速度，曲线102表示出了列车在每一个位置点的紧急限速，也就是说，列车在任一点的速度都不能超过曲线102表示的速度。虚线103表示，若没有在适当的时候采取空气制动，列车速度的变化曲线，可以看到，若没有在适当时候采取空气制动，则在某一个位置上，列车速度会超过紧急限速，例如图中的A点和B点。若在某一恰当时刻，为了不让列车的速度超过紧急限速，采取空气制动，则列车的速度曲线即为曲线101所示的速度曲线。采取空气制动的点例如是图中的C点和D点。为了判断何时、何地列车需要采取空气制动，本专利技术提供一种列车的空气制动控制的方法，请参看图2，图2示出了本专利技术一种列车的空气制动控制的方法一个方面的流程图，所述方法包括：步骤201：判断列车是否处于空气制动状态；步骤202：若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；步骤203：判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，步骤204：若是，则启动空气制动。首先判断列车是否已经处于空气制动状态，若不处于空气制动状态，才会判断列车是否应当启动空气制动状态。空气制动状态的启动与否，是基于非空气制动状态列车运行数据计算的，也就是要基于列车的实际行驶的状态来进行判断。基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度，当然，为了减小计算量，通常情况下，可以只是预测在大下坡路段内的每一个位置处对应的速度。也就是说，若在当前列车行驶的状态下，持续提供最大电制动力，即提供满负荷的电制动力时，计算列车在之后的每一个位置处的速度。预测每一个位置处的速度的原因在于，列车是不能在任何一个位置处超过紧急限速的。在一实施例中，非空气制动状态列车运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车的空气制动控制的方法，其特征在于，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。

【技术特征摘要】
1.一种列车的空气制动控制的方法，其特征在于，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非空气制动状态列车运行数据包括：当前速度、最大电制动力、坡道加速度、当前牵引力、牵引转电制动延时。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若列车处于空气制动状态，则基于空气制动状态列车运行数据，预测空气制动释放时间常数后的列车的行驶速度和列车的位置；判断所述行驶速度是否低于或等于所述位置对应的紧急限速；若是，则缓解空气制动。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空气制动状态列车运行数据包括：当前速度、最大电制动力、坡道加速度、当前牵引力。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置对应的紧急限速为该位置对应的限制速度和允许速度阈值的差。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置对应的限制速度是通过查询限制速度功能函数得到的。7.一种列车的空气制动控制的系统，其特征在于，所述系统包括：车载数据装置，用于判断列车是否处于空气制动状态；空气制动计算装置，若列车不处于空气制动状态，则基...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国平，刘泽，方凯，张家欢，徐娟，殷源，栾小飞，张江涛，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43