液压装置以及液压装置的控制方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压装置以及液压装置的控制方法
本专利技术涉及液压装置以及液压装置的控制方法。
技术介绍
在两轮机动车等车辆中，如果车辆的搭乘者操作制动杆，则填充有制动液的制动回路内的压力变化，能够对车轮产生制动力。此外，作为对车轮产生制动力的装置，有在车辆上组装液压装置的装置，该液压装置包括开闭自如的调整阀以及与调整阀连动地运动的泵装置等。液压装置被电子控制而自动地动作，使制动回路内的压力增减，能够控制对车轮产生的制动力。在此，有时泵装置的能力根据户外空气温度等而变化，难以确保制动回路内的压力控制的精度。因此，提出了考虑户外空气温度等要因、补正与泵装置连动地动作的调整阀的动作时间的液压装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特表平11-504590号公报。在以往的液压装置中，根据缸的目标压力和缸的当前压力的差值等确定调整阀的开闭时间。而且，按照每个预先设定的周期实施一次调整阀的开闭动作。在此，缸的目标压力和缸的当前压力的差值等包含一定的误差。在按照各周期实施一次调整阀的开闭动作的情况下，如果该误差大，则开闭动作后的缸的压力容易超过缸的目标压力，难以确保压力控制的精度。如此...
【技术保护点】
一种液压装置，该液压装置被组装到车辆，前述液压装置的特征在于，具备：调整阀，其设置于前述车辆的与轮缸连接的管路中，调整前述管路内的制动液的压力；以及控制装置，其基于前述轮缸的目标压力值和前述轮缸的压力值，反复执行前述调整阀的开闭动作，前述控制装置在预先设定的周期内进行第多次前述调整阀的开闭动作时，基于前述第多次前述调整阀的开闭动作时的前述压力值和前述周期内的前述第多次的之前次前述调整阀的开闭动作时的前述目标压力值，确定前述第多次前述调整阀的开闭状态的维持时间，基于该维持时间执行前述第多次前述调整阀的开闭动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.25 JP 2015-0624351.一种液压装置，该液压装置被组装到车辆，前述液压装置的特征在于，具备：调整阀，其设置于前述车辆的与轮缸连接的管路中，调整前述管路内的制动液的压力；以及控制装置，其基于前述轮缸的目标压力值和前述轮缸的压力值，反复执行前述调整阀的开闭动作，前述控制装置在预先设定的周期内进行第多次前述调整阀的开闭动作时，基于前述第多次前述调整阀的开闭动作时的前述压力值和前述周期内的前述第多次的之前次前述调整阀的开闭动作时的前述目标压力值，确定前述第多次前述调整阀的开闭状态的维持时间，基于该维持时间执行前述第多次前述调整阀的开闭动作。2.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，前述控制装置使用前述压力值和前述目标压力值获取前述周期内的该次以后的全部次中所需要的维持前述调整阀的开闭状态的必要时间，基于该必要时间，确定前述第多次前述调整阀的开闭状态的维持时间。3.如权利要求1或2所述的液压装置，其特征在于，前述控制装置在前述周期内进行第1次前述调整阀的开闭动作时，使用前述第1次前述调整阀的开闭动作时的前述压力值和前述第1次前述调整阀的开闭动作时的前述目标压力值，来获取前述周期内的全部次中所需要的维持前述调整阀的开闭状态的必要时间，基于该必要时间确定前述第1次前述调整阀的开闭状态的维持时间，基于该维持时间执行前述第1次前述调整阀的开闭动作。4.如权利要求3所述的液压装置，其特征在于，前述控制装置使用前述必要时间和前述周期内的预先设定的前述调整阀的开闭动作次数来确定前述维持时间。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：押田裕树，小野俊作，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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