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本发明的目的在于提供一种能够抑制控制装置的运算负荷并且能够使制动液的压力控制的精度提高的液压装置以及液压装置的控制方法。控制装置在预先设定的周期内进行第多次调整阀的开闭动作时，基于第多次调整阀的开闭动作时的轮缸的压力值和周期内的该次之前次的...
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