【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车折返控制方法，本专利技术还涉及一种列车折返控制装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、列车在到达线路终点站的站台后可能需要折返运行，由于单个站台的折返区域通常具备两条轨道(进站轨道和出站轨道)和道岔(控制变轨与否)，那么单个站台便具备两个折返停车区(图2中的停车区t1和t5)，每个折返停车区可以停放一辆待折返的列车；其中，在同一站台折返的列车需要遵循“先入先出”原则，以便维护不同列车之间的运营顺序的要求，然而现有技术中缺少一种成熟的列车折返控制方法，导致在同一站台折返的列车可能违背“先入先出”原则，也即后入站的列车反而率先折返出站，从而打乱了列车之间的运营顺序，降低了用户体验。
2、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种列车折返控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，按照折入路径的生成顺序依次将每个折入路径中的折出停车区作为优先折出停车区，在优先折出停车区的列车被折出时，将下一次序生成的折入路径中的折出停车区作为优先折出停车区，并且在优先折出停车区的折出路径畅通时，便控制位于优先折出停车区的列车折出，如此一来，便可以确保列车按照折入路径的生成顺序进行折出工作，不会打乱列车之间的运营顺序，提升了用户体验。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种列车折返控制方法，包括：
3、当首次生成目标站台的待折入列车的
4、当位于所述优先折出停车区的折出路径畅通时，控制位于所述优先折出停车区的列车折出；
5、当位于所述优先折出停车区的列车被折出时，将在当前被折出列车的折入路径之后生成的下一个折入路径中的所述折出停车区，作为新的所述优先折出停车区；
6、其中，所述优先折出停车区具备唯一性。
7、优选地，列车折返控制方法还包括：
8、当存在待折入列车时，确定出当前空闲的所述折出停车区的数量；
9、在当前空闲的所述折出停车区的数量为零时，控制所述待折入列车在等待区等待；
10、在当前空闲的所述折出停车区的数量不为零时，根据当前空闲的所述折出停车区的数量以及预设的折出停车区选择规则，为所述待折入列车生成折入路径；
11、在所述待折入列车的折入路径中的路径资源均空闲时，控制所述待折入列车按照折入路径折入。
12、优选地，所述当存在待折入列车时，确定出当前空闲的所述折出停车区的数量包括：
13、当存在待折入列车时，确定出所述目标站台当前的折出停车区选择模式；
14、若当前的所述折出停车区选择模式为自动选择模式，则确定出当前空闲的所述折出停车区的数量；
15、所述确定出所述目标站台当前的折出停车区选择模式之后，该列车折返控制方法还包括：
16、若当前的所述折出停车区选择模式为固定模式，则判断当前的所述固定模式中包括的折出停车区是否空闲；
17、若当前的所述固定模式中包括的折出停车区空闲，则确定当前空闲的所述折出停车区的数量为一；
18、若当前的所述固定模式中包括的折出停车区不空闲，则确定当前空闲的所述折出停车区的数量为零；
19、其中，所述固定模式中包括所述目标站台的单个所述折出停车区的标识。
20、优选地，所述根据当前空闲的所述折出停车区的数量以及预设的折出停车区选择规则，为所述待折入列车生成折入路径包括：
21、在当前空闲的所述折出停车区的数量为一时，将驶入当前空闲的所述折出停车区的折入路径，作为所述待折入列车的折入路径；
22、在当前空闲的所述折出停车区的数量为二时，根据预设的折出停车区选择规则选择一个所述折出停车区，并将驶入被选择的所述折出停车区的折入路径，作为所述待折入列车的折入路径。
23、优选地，所述折出停车区选择规则包括：
24、选择两个所述折出停车区中优先级高的折出停车区。
25、优选地，所述当位于所述优先折出停车区的列车被折出时，将在当前被折出列车的折入路径之后生成的下一个折入路径中的所述折出停车区，作为新的所述优先折出停车区包括：
26、当位于所述优先折出停车区的列车被折出时，判断当前是否存在被占用的所述折出停车区；
27、若存在，则将当前被占用的所述折出停车区，作为新的所述优先折出停车区；
28、若不存在，将下一个生成的折入路径中的所述折出停车区作为新的所述优先折出停车区。
29、优选地，应用于自动列车监控系统ats。
30、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种列车折返控制装置，包括：
31、第一选择模块，用于当首次生成目标站台的待折入列车的折入路径时，将首次生成的折入路径中的折出停车区作为优先折出停车区；
32、控制模块，用于当位于所述优先折出停车区的折出路径畅通时，控制位于所述优先折出停车区的列车折出；
33、第二选择模块，用于当位于所述优先折出停车区的列车被折出时，将在当前被折出列车的折入路径之后生成的下一个折入路径中的所述折出停车区，作为新的所述优先折出停车区；
34、其中，所述优先折出停车区具备唯一性。
35、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种列车折返控制设备，包括：
36、存储器，用于存储计算机程序；
37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述列车折返控制方法的步骤。
38、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述列车折返控制方法的步骤。
39、本专利技术提供了一种列车折返控制方法，考虑到单个站台的待折入车辆的折入路径的生成均具备先后顺序，基于折入路径的生成顺序控制列车的折出工作便可顺应“先入先出”原则，因此本申请中按照折入路径的生成顺序依次将每个折入路径中的折出停车区作为优先折出停车区，在优先折出停车区的列车被折出时，将下一次序生成的折入路径中的折出停车区作为优先折出停车区，并且在优先折出停车区的折出路径畅通时，便控制位于优先折出停车区的列车折出，如此一来，便可以确保列车按照折入路径的生成顺序进行折出工作，不会打乱列车之间的运营顺序，提升了用户体验。
40、本专利技术还提供了一种列车折返控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上列车折返控制方法相同的有益效果。
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1.一种列车折返控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车折返控制方法，其特征在于，列车折返控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述当存在待折入列车时，确定出当前空闲的所述折出停车区的数量包括：
4.根据权利要求2所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述根据当前空闲的所述折出停车区的数量以及预设的折出停车区选择规则，为所述待折入列车生成折入路径包括：
5.根据权利要求4所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述折出停车区选择规则包括：
6.根据权利要求1所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述当位于所述优先折出停车区的列车被折出时，将在当前被折出列车的折入路径之后生成的下一个折入路径中的所述折出停车区，作为新的所述优先折出停车区包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的列车折返控制方法，其特征在于，应用于自动列车监控系统ATS。
8.一种列车折返控制装置，其特征在于，包括：
9.一种列车折返控制设备，其特征在于，包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种列车折返控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车折返控制方法，其特征在于，列车折返控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述当存在待折入列车时，确定出当前空闲的所述折出停车区的数量包括：
4.根据权利要求2所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述根据当前空闲的所述折出停车区的数量以及预设的折出停车区选择规则，为所述待折入列车生成折入路径包括：
5.根据权利要求4所述的列车折返控制方法，其特征在于，所述折出停车区选择规则包括：
6.根据权利要求1所述的列车...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎磊，刘军，申猛，于立勇，李继远，原志彬，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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