The subject of the invention is to provide an electric braking system, which has redundancy of power supply system and can improve the freedom of loading space of structural components. The electric brake system includes a plurality of electric braking devices. The control device of each electric braking device (2) comprises an anomaly judgment section (26), the anomaly judgment section (26) judging from the power supply device (3) to the power supply electric braking device has no exception; redundant function control section (27), the redundant function control section (27) in. The anomaly judgment section (26) and judging from the power supply device (3) is to supply electric braking device is abnormal, according to predetermined conditions, the auxiliary power supply (18) for controlling the braking force. As a predetermined condition, the redundant function control part (27) controls the above braking force by auxiliary power supply (18) at least through judging the abnormal judgement part (26) and deciding that the whole braking device can not output the desired braking force.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动制动系统相关申请本申请要求申请日为2015年5月7日、申请号为JP特愿2015—094834号申请的优先权,通过参照其整体,将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及设置多个电动制动装置的电动制动系统,本专利技术涉及下述技术,通过有限地使用辅助电源,具有冗余功能,并且可确保辅助电源的装载空间。
技术介绍
作为电动制动装置,人们提出有下述的技术。1.通过踩下制动踏板,经由直线运动机构将电动机的旋转运动变换为直线运动,使制动垫按压接触制动盘,以附加制动力的技术(专利文献1)。2.采用行星滚柱丝杠机构的电动式直线运动促动器(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:JP特开平6—327190号公报专利文献2:JP特开2006—194356号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在采用专利文献1、2那样的电动制动装置的电动制动系统中,电源系统的冗余性的提高成为大的课题。此时,人们主要考虑设置不同于主电源的辅助电源的方法、对来自主电源的送电系统进行多重化处理的方法。关于送电系统的多重化,一般为了保证电动制动装置的电动机额定电流,具有电线粗的情况,从组 ...
【技术保护点】
一种电动制动系统,该电动制动系统设置多个电动制动装置,该电动制动装置包括:制动盘;与该制动盘接触的摩擦部件;摩擦部件操作机构,该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触;电动机,该电动机驱动该摩擦部件操作机构;控制装置,该控制装置通过控制该电动机来控制制动力,设置主电源装置,该主电源装置对上述各电动制动装置中的上述电动机和上述控制装置进行供电,在上述各电动制动装置中设置辅助电源,该辅助电源事先积蓄从上述主电源装置而供给的电力,至少辅助性地对上述电动制动装置中的上述电动机进行供电,上述各电动制动装置中的上述控制装置包括:异常判断部,该异常判断部判断从上述主电源装置向上述电 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.07 JP 2015-0948341.一种电动制动系统,该电动制动系统设置多个电动制动装置,该电动制动装置包括:制动盘;与该制动盘接触的摩擦部件;摩擦部件操作机构,该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触;电动机,该电动机驱动该摩擦部件操作机构;控制装置,该控制装置通过控制该电动机来控制制动力,设置主电源装置,该主电源装置对上述各电动制动装置中的上述电动机和上述控制装置进行供电,在上述各电动制动装置中设置辅助电源,该辅助电源事先积蓄从上述主电源装置而供给的电力,至少辅助性地对上述电动制动装置中的上述电动机进行供电,上述各电动制动装置中的上述控制装置包括:异常判断部,该异常判断部判断从上述主电源装置向上述电动制动装置有无供电异常;冗余功能控制部,该冗余功能控制部在通过上述异常判断部而判定从上述主电源装置向上述电动制动装置的供电具有异常时,按照事先确定的条件,采用上述辅助电源控制上述制动力;作为上述事先确定的条件,该冗余功能控制部在至少满足下述基本条件时,采用上述辅助电源...
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