用于调节挂车中的制动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调节挂车中的制动器的方法，该挂车具有气动制动设备、行车制动器和带有防抱死调节的电子制动系统，其中，挂车的至少一个车桥配有弹簧储能制动器和转速传感器，该方法具有以下特征：a)电子制动系统监控是否存在制动愿望，b)电子制动系统监控是否至少一个车桥的至少一个车轮抱死，c)当不存在制动愿望并且至少一个车桥的至少一个车轮在行驶中抱死时，电子制动系统以如下方式调节气动制动设备，使得弹簧储能制动器被通气，并且挂车通过行车制动器以自动且具有防抱死调节的方式被制动。

The method used to adjust the brakes in a trailer

The invention relates to a method for regulating the brake in the trailer, the trailer has a pneumatic brake device, driving brake and regulating electronic brake system with anti lock, wherein at least one axle trailer equipped with spring brake and speed sensor, the method has the following characteristics: a) electronic brake system control there is brake desire, b) electronic brake system for monitoring whether the at least one wheel lock at least one axle, c) when there is no desire to brake and at least one of the at least one wheel axle in the driving lock, electronic brake system regulating pneumatic braking device in such a way, the spring brake is ventilation and, through the trailer service brake with automatic adjustment of the way has the anti lock brake.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节挂车中的制动器的方法
本专利技术涉及一种用于调节挂车中的制动器的方法，该挂车具有气动制动设备、行车制动器和带有防抱死调节的电子制动系统，其中，挂车的至少一个车桥配有弹簧储能制动器和转速传感器，并且其中，气动制动设备尤其具有带有储备容器压力的储备容器。
技术介绍
现代商用车辆(牵引车和挂车)装备有气动制动设备，在气动制动设备的上级有电子制动系统。此外还设置了防抱死调节，利用它防止车轮在制动时抱死。为此，行车制动器的制动缸经由电子驱控的磁阀按照设置的调节被通气和排气。磁阀经由电子控制器来驱控，电子控制器获得所有对于操作制动器需要的数据，包括由驾驶员对制动踏板的操作和车辆的车轮上的转速传感器(也被称为ABS传感器)的数据。挂车经由储备压力线路、控制压力线路和电线路与牵引车连接。经由电线路还传送数据。在挂车中存在具有储备容器压力的储备容器，从而即使在储备压力线路分离以后也能为挂车的制动器的操作提供压缩空气储备。挂车具有所谓的弹簧储能制动器。一旦储备容器压力降到限定值以下，弹簧储能制动器的制动缸就自动地排气，并且挂车被制动。在这个过程中，车轮可能抱死。挂车装备有另一种紧急制动功能。在牵引车与挂车之间的储备压力线路分开时，弹簧储能制动器的制动缸同样自动地排气，从而使挂车制动。在这个过程中车轮也可能抱死。通常挂车具有自身的用于制动器的电子控制器，它经由电线路还获取牵引车的数字制动信号。在EP1538054中示出了一种挂车的制动系统，利用它对于经由弹簧储能器的自动制动的情况使一侧的车轮抱死，与此同时对于另一侧的车轮，防抱死调节是起作用的。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供如下的方法，利用这种方法能够在经由弹簧储能制动器自动制动的情况下以具有防抱死调节的方式制动挂车的两侧的车轮。为了解决这个任务，根据本专利技术的方法具有权利要求1所述的特征，尤其是以下特征：a)电子制动系统监控是否存在制动愿望，b)电子制动系统监控是否至少一个车桥的至少一个车轮抱死，c)当不存在制动愿望并且至少一个车桥的至少一个车轮在行驶时抱死，电子制动系统以如下方式调节气动制动设备，使得弹簧储能制动器被通气，并且挂车通过行车制动器以自动且具有防抱死调节的方式被制动。借助转速传感器获取车轮的当前转速并传输给制动器的控制器。在控制器中，这些数据被评估并且在必要时确认车轮是否抱死。驾驶员的制动愿望同样在控制器中被识别，因为由驾驶员对制动踏板进行的操作经由电线路(按照ISO11992标准的电制动线路)从牵引车传输至挂车中的控制器。一旦存在所述的条件，就驱控为此设置的磁阀，用以对弹簧储能制动缸进行通气。此外，挂车还通过行车制动器(或它的行车制动缸)被制动。为此也由控制器驱控磁阀。制动优选最大化地并且在利用防抱死调节的情况下来实现。从挂车的至少一个车轮抱死的情况推导出的是，弹簧储能制动器(或弹簧储能制动缸)被排气，并且储备压力线路被分开或者存在类似地起作用的错误。附加地还可以通过相应的传感器监控储备压力线路中的储备压力。弹簧储能制动缸和行车制动缸以来自挂车的储备容器的空气来通气。通常储备容器中的空气储备量大到能够进行几次全制动。按照本专利技术的另一种设想，出发点是，当挂车中或挂车的牵引车中的气动控制压力线路中测到高于限定值的压力，或者当电制动线路上传输用于操作行车制动器的信号时，就存在制动愿望。气动控制压力线路中的压力被探测并且在控制器中可供使用，在电制动线路上传输的信号也是如此。以有利的方式，挂车被降速直到停车。在借助转速传感器或者以其他方式识别出停车时，也可以有目的性地再次(由控制器触发地)使弹簧储能制动器排气。按照本专利技术的另一个设想设置的是，挂车的纵向减速受到监控，并且只有当纵向减速超过限定值时，弹簧储能制动器才被通气并且挂车自动地被制动。为此，将减速传感器的数据输送给控制器。通过附加地询问到的条件，所述方法还可以更加可靠地实施。按照本专利技术的另一个设想设计的是，当气动驱控的阀单元的控制输入端上施加高于限定值的压力时，气动驱控的阀单元以储备容器压力为弹簧储能制动器通气，并且为了触发对弹簧储能制动器的通气，向阀单元的控制输入端输送储备容器压力。储备容器压力在这种情况下有双重功能：一方面需要储备容器压力直接为弹簧储能器制动缸通气；另一方面储备容器压力同时也被用作针对控制输入端的压力。储备容器压力向气动驱控阀单元的控制输入端的输送通过磁阀导入，磁阀在正常情况下向控制输入端输送制动设备的控制压力。然而当满足在权利要求1中所述的条件时，磁阀切换，从而于是向阀单元的控制输入端输送储备容器压力。本专利技术的主题还包括一种具有权利要求6所述特征的阀设施。这种阀设施尤其是与电子制动系统相结合地设置用于挂车的气动制动设备，其中，气动制动设备具有带有储备容器压力的储备容器，该阀设施具有气动驱控的阀单元，用以在阀单元的控制输入端上施加高于限定值的压力时就以储备容器压力为弹簧储能制动器通气，该阀设施具有磁阀，它一方面联接至气动制动设备的控制压力和储备容器压力并且可以在控制压力与储备容器压力之间切换，并且它另一方面与阀单元的控制输入端连接，从而在阀单元的控制输入端上，根据磁阀的位置而定地，施加控制压力或储备容器压力。据此，磁阀与具有控制输入端的气动驱控的阀单元之间是有区别的。控制压力和储备容器压力施加在磁阀上。根据磁阀的位置而定地，将控制压力或储备容器压力输送给气动驱控的阀单元的控制输入端。一旦阀单元的控制输入端上的压力超过限定值，弹簧储能制动缸就被通气。储备容器压力在正常情况下高于这个限定值。因此可以通过将磁阀切换到储备容器压力来快速地实现对弹簧储能制动缸的通气。本专利技术的主题还包括一种具有权利要求7所述的特征的挂车，尤其是具有气动制动设备、电子制动系统和按照权利要求6所述的阀设施。最后，本专利技术的主题还包括一种用于执行按照权利要求1至5中任一项所述的方法的电子控制器(制动控制器)，其用于控制按照权利要求6所述的阀设施和/或用于按照权利要求7所述的挂车。控制器尤其是调节磁阀的转换状态或者说在控制压力与储备容器压力之间的来回切换。附图说明本专利技术的其他特征从余下的说明书并且从权利要求中得出。下面借助附图更详尽地阐述本专利技术的有利实施方式。其中：图1示出了处于行驶位置上的用于挂车的气动制动设备的双活塞阀，图2示出了处于用于自动增加制动的位置上的双活塞阀，图3示出了处于用于过载保护的位置上的双活塞阀，图4示出了挂车的具有处于行驶位置上的双活塞阀的气动制动设备，图5示出了具有处于用于自动增加制动的位置上的双活塞阀的气动制动设备，图6示出了具有处于泊车位置上的双活塞阀的气动制动设备，图7示出了具有处于用于过载保护的位置上的双活塞阀的气动制动设备，图8示出了具有处于行驶位置上的选高阀的气动制动设备，图9示出了具有处于用于自动增加制动的位置上的选高阀的气动制动设备，图10示出了具有处于泊车位置上的选高阀的气动制动设备，图11示出了具有处于用于过载保护的位置上的选高阀的气动制动设备，图12示出了具有双活塞阀和接通了防抱死的气动制动设备，图13用部分简化的示图和其他的细节示出了挂车的气动制动设备。具体实施方式首先参见示出了用于挂车的气动制动设备的图4。控制压力线路20延伸至挂车制动模块21。储备压力线路2本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于调节挂车中的制动器的方法，所述挂车具有气动制动设备、行车制动器和带有防抱死调节的电子制动系统，其中，所述挂车的至少一个车桥配有弹簧储能制动器和转速传感器，并且其中，所述气动制动设备尤其具有带有储备容器压力的储备容器，所述方法具有以下特征：a)所述电子制动系统监控是否存在制动愿望，b)所述电子制动系统监控是否所述至少一个车桥的至少一个车轮(78、79)抱死，c)当不存在制动愿望并且所述至少一个车桥的至少一个车轮(78、79)在行驶中抱死时，所述电子制动系统以如下方式调节所述气动制动设备，使得弹簧储能制动器被通气并且挂车通过行车制动器以自动且使用防抱死调节的方式被制动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.10 DE 102015007384.21.用于调节挂车中的制动器的方法，所述挂车具有气动制动设备、行车制动器和带有防抱死调节的电子制动系统，其中，所述挂车的至少一个车桥配有弹簧储能制动器和转速传感器，并且其中，所述气动制动设备尤其具有带有储备容器压力的储备容器，所述方法具有以下特征：a)所述电子制动系统监控是否存在制动愿望，b)所述电子制动系统监控是否所述至少一个车桥的至少一个车轮(78、79)抱死，c)当不存在制动愿望并且所述至少一个车桥的至少一个车轮(78、79)在行驶中抱死时，所述电子制动系统以如下方式调节所述气动制动设备，使得弹簧储能制动器被通气并且挂车通过行车制动器以自动且使用防抱死调节的方式被制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述挂车中或所述挂车的牵引车中的气动控制压力线路中测到高于限定值的压力时，或者当电制动线路上传输用于操作行车制动器的信号时，就存在制动愿望。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述挂车被降速直至停车。4.根据权利要求1或者其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，监控所述挂车的纵向减速，并且只有当所述纵向减速超过限定值时，所述挂车才自动地被制动并且所述弹簧储能...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷纳·里塞，阿明·西克尔，阿克塞尔·施滕德尔，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE