The utility model relates to the field of UAV, provides a tilting wing VTOL power modular UAV, including wing tilt system, horizontal tail tilting system, the vertical tail wing; tilting wing and propeller power system comprises a first module, a horizontal tail tilting system includes a horizontal tail and second propeller power module; main wing and horizontal tail by sweptwing; first, second propeller power module respectively in main wing and horizontal tail wing; each corresponding to one or more of the first propeller power module; each level corresponds to a second tail propeller power module; second folding Propeller Power module. The utility model has the advantages that the propeller power modular design, the main wing can mount 2~10 propeller power module, the UAV can form a takeoff weight series; VTOL, high aspect ratio fixed wing, strong endurance; wing and tail wing design, can avoid stall, a smooth flight.
【技术实现步骤摘要】
一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机
本技术涉及无人机
,特别涉及一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机。
技术介绍
传统无人机设计都是先给定起飞重量,并据此设计动力系统、传动系统、机翼布局,特别是倾转旋翼垂直起降无人机,当改变起飞重量时,动力系统必须重新设计。图1是某型倾转翼无人机的传动机构,由发动机、离合器,减速皮带,前换向器,后换向器和四个垂直换向器等组成,机构十分复杂。因此,采用模块化的动力系统,是小型倾转旋翼垂直起降无人机的必然趋势。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术的不足,提供了一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机,螺旋桨动力采用模块化设计,主翼可挂载2~10个螺旋桨动力模块,因此可形成起飞重量系列化的无人机产品。本技术采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机,主要解决以下问题:1、选择适合的固定翼总体气动布局,适合模块化设计。可通过模块化增加动力装置的扩展方式,增加飞行器的升力,提高起飞重量;2、选择适合的机翼,适合垂直起降过程复杂的空气流动形态。垂直起降无人机在高速平飞和垂直降落、起飞的转换过程中,机翼和螺旋桨气流存在耦合,且速度范围变化大,需要合理的机翼结构降低气流分离,避免失速;3、选择适合的前后升力比例,实现姿态稳定控制。通过多个模块化动力实现悬停。为解决上述问题,本技术采用以下技术方案:一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机,包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼;所述主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块,所述水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块;所述主翼、水平尾翼均采用后掠翼设计;所述第一螺旋 ...
【技术保护点】
一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机,其特征在于,包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼;所述主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块,所述水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块;所述主翼、水平尾翼均采用后掠翼;所述第一螺旋桨动力模块、第二螺旋桨动力模块分别外挂在所述主翼、水平尾翼上;所述主翼、水平尾翼均为2个,每个所述主翼对应一个或多个所述第一螺旋桨动力模块;每个所述水平尾翼对应一个所述第二螺旋桨动力模块;所述第二螺旋桨动力模块为可折叠。
【技术特征摘要】
1.一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机,其特征在于,包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼;所述主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块,所述水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块;所述主翼、水平尾翼均采用后掠翼;所述第一螺旋桨动力模块、第二螺旋桨动力模块分别外挂在所述主翼、水平尾翼上;所述主翼、水平尾翼均为2个,每个所述主翼对应一个或多个所述第一螺旋桨动力模块;每个所述水平尾翼对应一个所述第二螺旋桨动力模块;所述第二螺旋桨动力模块为可折叠。2.如权利要求1所述的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波,吴琳,奚卫宁,刘奇,
申请(专利权)人:北京华信智航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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