一种可垂直起降的三角翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可垂直起降的三角翼无人机，属于无人机领域。本发明专利技术的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。本发明专利技术能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种可垂直起降的三角翼无人机
本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种可垂直起降的三角翼无人机。
技术介绍
常见的普通飞行器分为直升机和固定翼飞机两大类。直升机可以低速垂直起降，对机场跑道要求不高，例如旋翼飞行器，但航速航程不及固定翼飞机；固定翼飞行器有着飞行时间长、飞行距离大、飞行速度高等优点，但起降时速度快，大多需要跑道助力起飞，对起飞场地有较高要求。对于一些三角翼飞行器，其也可采用弹跳起飞，需要跳杆作为起飞动力。因此使固定翼飞行器能够实现垂直起降模式，从而提高固定翼飞行器起飞和降落的安全性能，并且降低了固定翼飞行器对于起飞和降落的场地要求，能够使固定翼飞行器的应用范围更加广阔。关于垂直起降技术，现有技术中已有专利公开，如中国专利(CN105035320A)公开了一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器，包括机身，机翼和尾翼，还包括设置在机翼和尾翼上均设置有动力机架单元，动力机架单元包括前旋翼，后旋翼和尾旋翼。实现了能够进行直升机模式起降和固定翼飞行模式的转换，提高了飞行器的起降安全性能，改变了传统固定翼飞行器的起降方式。又如中国专利(CN106043686A)公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后两侧的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统。该方案在飞行器的所有主要部件都是固定连接，因此结构更加稳固，降低了维护的成本。以上两件专利方案都是针对固定翼飞机所做的改进，在机翼上安装旋翼，使其具有垂直起降的功能。第一种专利方案是利用旋翼的转动既能实现垂直起降，又可作为推进器使用；第二种专利方案中设置了4个旋翼，能够使飞机立式起飞，两种方案都可达到目的。但是第一种专利方案中的垂直起飞适合带有尾翼的飞行器，第二种专利方案多是应用在三角翼飞行器，难以实现有效的结合。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中固定三角翼无人机不便于起降的不足，提供了一种可垂直起降的三角翼无人机。本专利技术能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。作为本专利技术更进一步的改进，所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。作为本专利技术更进一步的改进，所述侧翼内表面与机翼上表面的夹角为90～120°。作为本专利技术更进一步的改进，所述机翼与侧翼中部相连，侧翼的下侧有V形开口，使侧翼地面形成两个支撑点。作为本专利技术更进一步的改进，所述无人机体下方设置有旋翼安装架，所述旋翼安装架的端部安装有旋翼舵机，旋翼舵机的转轴与电机安装座相连接，该电机安装座用于安装电机。作为本专利技术更进一步的改进，所述无人机体的机身的腹部设置有伞舱，在伞舱内放置降落伞，当伞舱打开后，降落伞被放出并打开，用于无人机的降落。作为本专利技术更进一步的改进，所述伞舱下方连接有舱门，该舱门一端卡接在伞舱底壁上，另一端被开伞舵机的门栓压住，使舱门处于关闭状态。作为本专利技术更进一步的改进，舱门与伞舱底壁卡接连接，伞舱底壁端部为凸弧结构，舱门端面上设置有对应的凹弧结构，两者相配合。作为本专利技术更进一步的改进，所述舱门另一端设置为阶梯状，该阶梯状接口与伞舱底壁上的台阶配合；开伞舵机的转轴连接门栓，当门栓压住舱门时，降落伞被封在伞舱内。作为本专利技术更进一步的改进，所述伞舱底壁为凸弧结构的一侧安装有弹簧，该弹簧用于对舱门施加推力。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的一种可垂直起降的三角翼无人机，在机翼上安装有4个旋翼，能够为无人机提供起飞动力和飞行动力，在机翼端部设置有A字形侧该侧翼可支撑整个无人机成立式姿态，进而可利用旋翼直接带动无人机起飞，摆脱了场地的限制，飞行动力足；(2)本专利技术的一种可垂直起降的三角翼无人机，其前旋翼可向上旋转90°，后旋翼可向下旋转90°，利用旋翼能够直接带动无人机垂直起飞，使无人机能够在平放姿态下垂直起飞降，使无人机实现平放起飞和立式起飞两种起飞方式；(3)本专利技术的一种可垂直起降的三角翼无人机，在无人机腹部设置有伞舱，利用舵机能够控制伞舱的开启，在续航能力不足或操作故障的情况下，可直接利用降落伞实现无人机的降落，安全可靠，更易于操作，降低了对操作的要求。附图说明图1为旋翼转轴与机身平行时的状态示意图；图2为旋翼的安装结构示意图；图3为旋翼转轴与机身垂直时的状态示意图；图4为伞舱的分布位置示意图；图5为伞舱的内部结构示意图。示意图中的标号说明：11、机身；12、机翼；13、侧翼；14、伞舱；141、开伞舵机；142、门栓；143、舱门；144、降落伞；145、弧形接口；146、弹簧；21、旋翼安装架；22、前旋翼；221、旋翼舵机；222、电机安装座；223、电机；224、叶片；23、后旋翼。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。实施例1结合图1，本实施例的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，该无人机体由机身11和分布在机身两侧的机翼12组成，整体形成类三角形状。三角翼无人机飞行速度快，飞行距离大，作业时间长，具有较多优点，实现其垂直起飞，能够大大增加其应用范围。作为改进，本实施例无人机体的机翼12下方安装有旋翼安装架21，可以将其固定在机翼12下方，旋翼安装架21位于机翼12前侧的一端安装有前旋翼22，位于机翼12后侧的一端安装有后旋翼23，前旋翼22和后旋翼23均沿无人机体的机身11方向设置，即旋翼转动轴与无人机机身方向平行，可以为其提供飞行动力。为了实现垂直起飞，机翼12端部设置有侧翼13，将其侧翼13设为A字形，即侧翼13为A字形板，当无人机体立式摆放时，两个侧翼13作为支撑点，能够实现无人机体的立式放置。在这种姿态下，旋翼转动轴处于竖直方向，能够提供上升力，实现垂直起飞，当无人机飞行一定高度后，通过控制旋翼速度调整其飞行姿态，可作为固定翼无人机工作，改变了传统固定翼飞行器的起飞方式。实施例2结合图2，本实施例的一种可垂直起降的三角翼无人机，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：对于前旋翼22，旋翼安装架21的端部安装有旋翼舵机221，该旋翼舵机221嵌入旋翼安装架21内，旋翼舵机221的转轴与电机安装座222相连接，电机安装座222为U形结构，其两侧壁与旋翼舵机221的转轴连接，通过旋翼舵机221可驱动电机安装座222绕转轴转动。电机安装座222的底壁用于安装电机223，该电机223可以是无刷电机，其转轴上安装叶片224并驱动叶片224转动。后旋翼23的结构与上述前旋翼22的安装结构相同。通过旋翼舵机221可驱动电机安装座222转动，实现旋翼的转动，本实施例限制前旋翼22能够向上转动90°，后旋翼23能够向下转动90°。对于不同的无人机结构，也可以考虑将后旋翼23向上旋转，由于本实施例是针对三角翼无人机，其机翼12向后倾斜，如果把后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，其特征在于：无人机体的机翼(12)前侧设置有前旋翼(22)，机翼(12)后侧设置有后旋翼(23)，所述前旋翼(22)和后旋翼(23)均沿无人机体的机身(11)方向设置；所述机翼(12)端部设置有侧翼(13)，该侧翼(13)为A字形，所述无人机体能够通过侧翼(13)立式放置。

【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，其特征在于：无人机体的机翼(12)前侧设置有前旋翼(22)，机翼(12)后侧设置有后旋翼(23)，所述前旋翼(22)和后旋翼(23)均沿无人机体的机身(11)方向设置；所述机翼(12)端部设置有侧翼(13)，该侧翼(13)为A字形，所述无人机体能够通过侧翼(13)立式放置。2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述的前旋翼(22)能够向上转动90°，后旋翼(23)能够向下转动90°。3.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述侧翼(13)内表面与机翼(12)上表面的夹角为90～120°。4.根据权利要求3所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述机翼(12)与侧翼(13)中部相连，侧翼(13)的下侧有V形开口，使侧翼(13)地面形成两个支撑点。5.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述无人机体下方设置有旋翼安装架(21)，所述旋翼安装架(21)的端部安装有旋翼舵机(221)，旋翼舵机(221)的转轴与电机安装座(222)相连接，该电机安装座(222)用于安装电机(223)。6.根据权利要求1～5中任一项所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟路，汪炜轩，卞雪菲，杜绍林，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34