一种可垂直起降的三角翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可垂直起降的三角翼无人机，属于无人机领域。本发明专利技术的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。本发明专利技术能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种可垂直起降的三角翼无人机
本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种可垂直起降的三角翼无人机。
技术介绍
常见的普通飞行器分为直升机和固定翼飞机两大类。直升机可以低速垂直起降，对机场跑道要求不高，例如旋翼飞行器，但航速航程不及固定翼飞机；固定翼飞行器有着飞行时间长、飞行距离大、飞行速度高等优点，但起降时速度快，大多需要跑道助力起飞，对起飞场地有较高要求。对于一些三角翼飞行器，其也可采用弹跳起飞，需要跳杆作为起飞动力。因此使固定翼飞行器能够实现垂直起降模式，从而提高固定翼飞行器起飞和降落的安全性能，并且降低了固定翼飞行器对于起飞和降落的场地要求，能够使固定翼飞行器的应用范围更加广阔。关于垂直起降技术，现有技术中已有专利公开，如中国专利(CN105035320A)公开了一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器，包括机身，机翼和尾翼，还包括设置在机翼和尾翼上均设置有动力机架单元，动力机架单元包括前旋翼，后旋翼和尾旋翼。实现了能够进行直升机模式起降和固定翼飞行模式的转换，提高了飞行器的起降安全性能，改变了传统固定翼飞行器的起降方式。又如中国专利(CN106043686A)公开了一种垂直起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，其特征在于：无人机体的机翼(12)前侧设置有前旋翼(22)，机翼(12)后侧设置有后旋翼(23)，所述前旋翼(22)和后旋翼(23)均沿无人机体的机身(11)方向设置；所述机翼(12)端部设置有侧翼(13)，该侧翼(13)为A字形，所述无人机体能够通过侧翼(13)立式放置。

【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，其特征在于：无人机体的机翼(12)前侧设置有前旋翼(22)，机翼(12)后侧设置有后旋翼(23)，所述前旋翼(22)和后旋翼(23)均沿无人机体的机身(11)方向设置；所述机翼(12)端部设置有侧翼(13)，该侧翼(13)为A字形，所述无人机体能够通过侧翼(13)立式放置。2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述的前旋翼(22)能够向上转动90°，后旋翼(23)能够向下转动90°。3.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述侧翼(13)内表面与机翼(12)上表面的夹角为90～120°。4.根据权利要求3所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述机翼(12)与侧翼(13)中部相连，侧翼(13)的下侧有V形开口，使侧翼(13)地面形成两个支撑点。5.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的三角翼无人机，其特征在于：所述无人机体下方设置有旋翼安装架(21)，所述旋翼安装架(21)的端部安装有旋翼舵机(221)，旋翼舵机(221)的转轴与电机安装座(222)相连接，该电机安装座(222)用于安装电机(223)。6.根据权利要求1～5中任一项所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟路，汪炜轩，卞雪菲，杜绍林，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34