旋翼锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋翼锁定机构，其包括支架、旋转驱动机构、锁定驱动机构、锁定传动机构及旋翼，旋翼安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构及锁定驱动机构安装于支架上，在旋转驱动机构上设有定位部，锁定传动机构与锁定驱动机构连接并在锁定驱动机构的作用下具有锁定位及脱离位；在锁定位时，锁定传动机构与所述定位部配合，在脱离位时，锁定传动机构脱离于所述定位部。本发明专利技术可以实现旋翼的定位锁定，以方便旋翼在旋转过程中快速、准确的收纳。

Rotor locking mechanism

The invention discloses a rotor locking mechanism, which comprises a bracket, a rotary drive mechanism, lock driving mechanism, transmission mechanism and locked rotor, rotor mounted on a rotating driving mechanism, a rotation driving mechanism and the driving mechanism is arranged on the bracket is provided with a positioning lock in a rotating driving mechanism, positioning and locking with lock out the transmission mechanism and the locking mechanism is connected with the lock and the driving mechanism; in the lock, lock the drive mechanism and the positioning part, out of position, locking the transmission mechanism from the positioning part. The invention can realize the positioning and locking of the rotor, so as to facilitate the fast and accurate storage of the rotor in the rotation process.

【技术实现步骤摘要】
旋翼锁定机构
本专利技术属于飞行器领域，具体涉及旋翼锁定机构。
技术介绍
现已出现了一种能量使用效率较高的垂直起降固定翼无人机解决方案，通过旋翼收放控制机构控制旋翼展开和收起，旋翼展开时，旋翼在固定翼机身的两侧并提供垂直起降的动力，由于这些旋翼上专用于低速，可以严格按照低速动力的要求进行优化设计，当飞机进入固定翼飞行状态时，该旋翼收放控制机构将旋翼收入机身内部，减少固定翼飞行过程中的空气阻力，提高了固定翼飞机过程中的能量使用效率。要实现旋翼的收放，需要考虑如何实现旋翼的定位锁定，从而避免旋转的旋翼与机身之间的干涉与碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋翼锁定机构，本专利技术可以实现旋翼的定位锁定，以方便旋翼在旋转过程中快速、准确的收纳。其技术方案如下：旋翼锁定机构，包括支架、旋转驱动机构、锁定驱动机构、锁定传动机构及旋翼，旋翼安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构及锁定驱动机构安装于支架上，在旋转驱动机构上设有定位部，锁定传动机构与锁定驱动机构连接并在锁定驱动机构的作用下具有锁定位及脱离位；在锁定位时，锁定传动机构与所述定位部配合，在脱离位时，锁定传动机构脱离于所述定位部。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋翼锁定机构，其特征在于，包括支架、旋转驱动机构、锁定驱动机构、锁定传动机构及旋翼，旋翼安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构及锁定驱动机构安装于支架上，在旋转驱动机构上设有定位部，锁定传动机构与锁定驱动机构连接并在锁定驱动机构的作用下具有锁定位及脱离位；在锁定位时，锁定传动机构与所述定位部配合，在脱离位时，锁定传动机构脱离于所述定位部。

【技术特征摘要】
1.旋翼锁定机构，其特征在于，包括支架、旋转驱动机构、锁定驱动机构、锁定传动机构及旋翼，旋翼安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构及锁定驱动机构安装于支架上，在旋转驱动机构上设有定位部，锁定传动机构与锁定驱动机构连接并在锁定驱动机构的作用下具有锁定位及脱离位；在锁定位时，锁定传动机构与所述定位部配合，在脱离位时，锁定传动机构脱离于所述定位部。2.如权利要求1所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述旋转驱动机构具有周向外壁，所述定位部设于该周向外壁上。3.如权利要求1所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动主体及锁定环，驱动主体包括固定部及旋转部，驱动主体通过其固定部安装于所述支架上，锁定环设置于驱动主体的旋转部上，且驱动主体相对于锁定环具有旋转轴心，在锁定环与驱动主体之间设有周向缓冲元件。4.如权利要求3所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述驱动主体包括电机及罩体，电机的安装部形成所述固定部，罩体上沿周向方向设有散热口及导向筋。5.如权利要求3所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述锁定环与驱动主体之间具有周向设置的相配合的导向部，锁定环与驱动主体之间通过导向部滑动配合，在所述锁定环上设有第一限位部，在所述驱动主体上设有第二限位部，所述周向缓冲元件为沿所述锁定环周向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘十一，谢陵，
申请(专利权)人：禅诺有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY