无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机，包括机身和驱动所述机身运动的动力装置，所述动力装置包括支架、电机和固定于所述电机输出轴的旋翼，所述支架的第一端与所述机身连接，所述电机倾斜设置于所述支架的第二端。本实用新型专利技术增强了无人机航向偏转控制的能力，保证了无人机的顺利航行。

UAV

The utility model discloses a UAV, including the fuselage and the power device to drive the movement of the body, the power device comprises a bracket, and the motor is fixed on the motor output shaft of the rotor, the one end of the bracket is connected with the body, the inclination of the motor is arranged on the bracket second end. The utility model enhances the ability of controlling the yaw deflection of the UAV, and ensures the smooth sailing of the uav.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及一种飞行器
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，因无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的生活日常带来极大地便利。目前无人机已广泛应用于军事、运输、农业、气象、视频拍摄等领域。现有技术中，大多数的无人机都是采用四旋翼工作的方式来作为垂直起降的动力，航向控制一般都是靠四个电机的反扭力差作为航向控制力，但是由于飞行器的特殊结构，机翼、平尾、起落架等结构在偏转时转动的惯性太大导致飞行器的航向控制效果差，在某些特殊情况下甚至会出现剧烈抖动的情况。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机，旨在解决无人机的机身结构在偏转时转动惯性大，导致飞行器的航向控制效果差的问题。为实现上述目的，本技术提出的无人机，包括机身和驱动所述机身运动的动力装置，所述动力装置包括支架、电机和固定于所述电机输出轴的旋翼，所述支架的第一端与所述机身连接，所述电机倾斜设置于所述支架的第二端。优选地，所述支架包括架杆和固定台，所述架杆的第一端与所述机身连接，所述固定台设置于所述架杆的第二端，所述电机固定于所述固定台上。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身和驱动所述机身运动的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括支架、电机和固定于所述电机输出轴的旋翼，所述支架的第一端与所述机身连接，所述电机倾斜设置于所述支架的第二端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身和驱动所述机身运动的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括支架、电机和固定于所述电机输出轴的旋翼，所述支架的第一端与所述机身连接，所述电机倾斜设置于所述支架的第二端。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述支架包括架杆和固定台，所述架杆的第一端与所述机身连接，所述固定台设置于所述架杆的第二端，所述电机固定于所述固定台上。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述固定台包括与所述架杆的第二端连接的固定座和设置于所述固定座上的斜台，所述电机设置于所述斜台的斜面上。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述固定座包括承载所述斜台的台座和连接所述台座与所述架杆的连接部，所述连接部为中空结构，所述架杆的第二端插入所述连接部内以固定所述台座。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，崔士阳，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44