The invention discloses a precise machining method for carrying the thin arm of a robot, including the following steps: (1) incoming inspection; (2) rough milling base surface; (3) coarse and fine large plane and fine boring; (4) Seiko convex table and fine boring. The precision of the robot thin arm prepared by the invention meets the requirement of the product precision, so that the robot is widely used in various fields.
【技术实现步骤摘要】
一种搬送机器人薄臂的精密加工方法
本专利技术属于机器人薄臂领域,具体涉及一种搬送机器人薄臂的精密加工方法。
技术介绍
机器人是集机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的研究成果,是机电一体化技术的典型代表,是当代科技发展最活跃的领域。近些年,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。而现有的串联式工业机器人已广泛应用于制造行业中,包括冲压、搬运、涂装、码垛、抛光等操作。但是在一些定位精度高、轨迹精度高、工作效率高的场合,现有的机器人将无法满足要求,很难保证机器人工作的定位精度和轨迹精度,从而导致机器人的精度难以满足产品精度的要求。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种搬送机器人薄臂的精密加工方法。技术方案:一种搬送机器人薄臂的精密加工方法,包括如下步骤:(1)来料检查:检查搬送机器人薄臂的工件的外观无缺陷,文字清晰;(2)粗铣凸台基准面:将搬送机器人薄臂的工件安装在夹具上,以划线为基准调整工件保持X向水平,再用钢尺测量保持工件Y向对称,并校正工件;然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣凸台面,其中,粗铣Φ172mm到Φ170mm,并且,镗Φ62mm孔做到Φ60H8,镗Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8,以上两孔用于步骤(2)中的定位;(3)粗精大平面及精镗孔:以上述步骤(1)中镗得的Φ60H8内孔、Φ185.5H8内孔和大凸台面作为基准面,进行校正工件;然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣大平面,其中,粗镗Φ140.6mm孔,镗Φ145mm孔,留余量单边为1m ...
【技术保护点】
一种搬送机器人薄臂的精密加工方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)来料检查:检查搬送机器人薄臂的工件的外观无缺陷,文字清晰;(2)粗铣凸台基准面:将搬送机器人薄臂的工件安装在夹具上,以划线为基准调整工件保持X向水平,再用钢尺测量保持工件Y向对称,并校正工件;然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣凸台面,其中,粗铣Φ172mm到Φ170mm,并且,镗Φ62mm孔做到Φ60H8,镗Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8,以上两孔用于步骤(2)中的定位;(3)粗精大平面及精镗孔:以上述步骤(1)中镗得的Φ60H8内孔、Φ185.5H8内孔和大凸台面作为基准面,进行校正工件;然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣大平面,其中,粗镗Φ140.6mm孔,镗Φ145mm孔,留余量单边为1mm;并且,钻孔和攻螺纹17个M4的孔,钻孔和攻螺纹4个M6的孔,钻12个Φ5.5孔和沉孔Φ9.5深4mm,钻16个Φ6.5孔和沉孔Φ11深22mm;同时,将Φ145孔精镗到Φ145H7,Φ9.5孔精镗到Φ9.6H7,以上两孔用于步骤(4)中的定位;(4)精工凸台面及精镗孔:以上述步骤(3)中镗得的Φ ...
【技术特征摘要】
1.一种搬送机器人薄臂的精密加工方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)来料检查:检查搬送机器人薄臂的工件的外观无缺陷,文字清晰;(2)粗铣凸台基准面:将搬送机器人薄臂的工件安装在夹具上,以划线为基准调整工件保持X向水平,再用钢尺测量保持工件Y向对称,并校正工件;然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣凸台面,其中,粗铣Φ172mm到Φ170mm,并且,镗Φ62mm孔做到Φ60H8,镗Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8,以上两孔用于步骤(2)中的定位;(3)粗精大平面及精镗孔:以上述步骤(1)中镗得的Φ60H8内孔、Φ185.5H8内孔和大凸台面作为基准面,进行校正工件;然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣大平面,其中,粗镗Φ140.6mm孔,镗Φ145mm孔,留余量单边为1mm;并且,钻孔和攻螺纹17个M4的孔,钻孔和攻螺纹4个M6的孔,钻12个Φ5.5孔和沉孔Φ9.5深4mm,钻16个Φ6.5孔和沉孔Φ11深22mm;同时,将Φ145...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆文彬,
申请(专利权)人:南通小泉机电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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