载人智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种载人智能机器人，包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接。本发明专利技术的载人智能机器人可以使残障人士能够在不依赖他人的帮助的情况下，独自爬上台阶或者够到高处的物品，减少残障人士对他人的依赖，既解放了他人，也减少了残障人士的生活因行动不便所受到的限制。

Manned intelligent robot

The invention discloses a manned intelligent robot comprises a main bracket and the pedal bracket, relative sliding is arranged on the main bracket of the sliding bracket, a backrest bracket, is arranged below the main support of the first support and the second support part and a first electric putter, second electric putter, third electric putter, fourth the lower end of the rear electric push rod; the sliding frame and the backrest bracket is connected, the front of the sliding bracket and the pedal bracket. Manned intelligent robot of the invention can make the disabled can not rely on others to help the situation, climbed the stairs or alone reach higher goods, reduce the disabled dependence on others, not only the liberation of the people, but also reduce the life for the disabled toilet action is not restricted.

【技术实现步骤摘要】
载人智能机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种载人智能机器人。
技术介绍
对于残障人士来说，轮椅是重要的活动工具。但是现有的轮椅通常局限于代步功能，当残障人士需要完成一些高难度动作如爬楼梯或者需要够到高处的物品时，现有技术中的轮椅车通常无法提供帮助，因此这种情况下需要依赖于他人的帮助，残障人士才可以完成。即，残障人士的日常生活离不开他人的帮助，这样既给他人带来不便，也使残障人士的生活受到限制。因此，有必要对现有中的轮椅进行改进，使其更加智能化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够完成爬台阶的载人智能机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种载人智能机器人，包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接；所述第一撑地部一端可转动地连接于所述主支架，所述第一撑地部的另一端向所述主支架的前下方延伸；所述第二撑地部一端可转动地连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人智能机器人，其特征在于：包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接；所述第一撑地部一端可转动地连接于所述主支架，所述第一撑地部的另一端向所述主支架的前下方延伸；所述第二撑地部一端可转动地连接于所述主支架上，所述第二撑地部的另一端向所述主支架的后下方延伸；所述第一电动推杆一端铰接于所述主支架的一侧，另一端铰接于所述第一撑地部，所述第一电动推杆伸缩改变所述第一撑地部与所述主支架的夹角...

【技术特征摘要】
1.一种载人智能机器人，其特征在于：包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接；所述第一撑地部一端可转动地连接于所述主支架，所述第一撑地部的另一端向所述主支架的前下方延伸；所述第二撑地部一端可转动地连接于所述主支架上，所述第二撑地部的另一端向所述主支架的后下方延伸；所述第一电动推杆一端铰接于所述主支架的一侧，另一端铰接于所述第一撑地部，所述第一电动推杆伸缩改变所述第一撑地部与所述主支架的夹角；所述第二电动推杆一端铰接于所述主支架的另一侧，另一端铰接于所述第二撑地部，所述第二电动推杆伸缩改变所述第二撑地部与所述主支架之间的夹角；所述第一撑地部、所述第二撑地部的长度均可以调节，且所述第一撑地部连接有第一车轮，所述第二撑地部连接有第二车轮，所述脚蹬支架连接有第三车轮所述第三电动推杆一端铰接于所述滑动支架，另一端铰接于所述脚蹬支架；所述第四电动推杆一端铰接于所述主支架，另一端铰接于所述滑动支架。2.根据权利要求1所述的载人智能机器人，其特征在于：所述第一撑地部一端铰接于所述主支架的后端，所述第一撑地部的另一端端向所述主支架的前下方延伸；所述第二撑地部的一端铰接于端与所述主支架的前端，所述第二撑地部的另一端向所述主支架的后下方延伸。3.根据权利要求1所述的载人智能机器人，其特征在于：所述第一撑地部一端通过第一铰接杆与所述主支架的前部铰接，所述第一撑地部的另一端向所述主支架的前下方延伸；所述第一电动推杆通过所述第一铰接杆与所述第一撑地部铰接，所述第一电动推杆伸缩带动所述第一铰接杆沿所述主支架的外侧滑动，所述第一撑地部上铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的自由端与所述主支架的外侧铰接；所述第二撑地部一端通过第三铰接杆与所述主支架的后部铰接，所述第二撑地部的另一端向所述主支架的后下方延伸；所述第二电动推杆通过所述第三铰接杆与所述第二撑地部铰接，所述第二电动推杆伸缩带动所述第三铰接杆沿所述主支架的内侧滑动，所述第二撑地部上铰接有第四铰接杆，所述第四铰接杆的自由端与所述主支架内侧铰接。4.根据权利要求3所述的载人智能机器人，其特征在于：所述主支架的外侧设置有第一滑轨，所述主支架的内侧上设置有第二导轨，当所述第一电动推杆伸缩时，所述第一铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32