一种电路制动的电动轮椅制造技术

一种电路制动的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有电源，所述轮椅主体的扶手上设置有控制轮椅行进的控制器，所述轮椅主体上设置有用于带动轮椅主体轮子转动的电动机，所述电动机与电源电连接，所述电动机与控制器电连接，所述轮椅主体上设置有在电源停止供电时使电动机产生制动的电路制动器。本发明专利技术的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，能够有效在电动轮椅突然停电的时候进行紧急制动，平时耗电量低、使用寿命长，同时能够实现左右轮同步制动，避免对使用者造成二次伤害。

Electric wheelchair with a circuit brake

An electric wheelchair brake circuit, including the main body of the wheelchair, the wheelchair body is provided with a power supply, the main body of the wheelchair armrest is arranged on the controller to control the wheelchair travel, the wheelchair body is provided with a motor driven wheelchair wheel body, the motor is electrically connected with the power supply, the electric motor is connected with the controller of electric wheelchair, the main body is provided with a brake circuit of the motor to stop power supply during braking. The invention has the advantages that the device has the advantages of simple structure, convenient use, can effectively in electric wheelchair blackout emergency braking, usually low power consumption, long service life, and can realize the synchronous braking wheels, avoid causing two damage to the user.

【技术实现步骤摘要】
一种电路制动的电动轮椅一、
本专利技术涉及一种轮椅，特别是涉及一种电路制动的电动轮椅。二、
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。然而现在市面上使用的电动轮椅，其必须安装断电时的紧急制动装置，但是现在使用的紧急制动装置大多都是机械刹车系统，或者是使用电动刹车，电动刹车耗电量非常大，而且具有左右轮刹车不同步等问题存在，容易对使用者造成二次伤害。现在市面上能够有效在电动轮椅突然停电的时候进行紧急制动，平时耗电量低、使用寿命长，同时能够实现左右轮同步制动，避免对使用者造成二次伤害的电动轮椅还没有被发现，有待开发。三、
技术实现思路
为了克服现有轮椅的不足之处，本专利技术提供了一种电路制动的电动轮椅。本专利技术的技术方案是这样实现的。本方案的一种电路制动的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有电源，所述轮椅主体的扶手上设置有控制轮椅行进的控制器，所述轮椅主体上设置有用于带动轮椅主体轮子转动的电动机，所述电动机与电源电连接，所述电动机与控制器电连接，所述轮椅主体上设置有在电源停止供电时使电动机产生制动的电路制动器；所述电路制动器包括外壳和电磁继电器，所述电磁继电器与外壳内底部固定连接；所述电磁继电器包括电磁线圈、动触点和静触点，所述动触点位于电磁线圈顶部与静触点底部之间，所述电磁线圈与电源电连接，所述静触点与所述电动机的三向输入线电连接。所述外壳顶部设置有通孔，该通孔内设置有连接杆，该连接杆顶部设置有旋钮，所述连接杆底部设置有压片，该压片用于压下所述动触点使动触点与静触点分离；所述旋钮底部靠近连接杆的位置上设置有定位杆，所述外壳顶面设置有与定位杆配合使用的定位孔，所述旋钮底部与外壳顶部之间的连接杆上设置有弹簧，该弹簧始终处于拉伸状态，所述弹簧顶端与旋钮底部固定连接，所述弹簧底端与外壳顶面固定连接。所述电动机为功率为250W的永磁无刷直流电机。本专利技术的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，能够有效在电动轮椅突然停电的时候进行紧急制动，平时耗电量低、使用寿命长，同时能够实现左右轮同步制动，避免对使用者造成二次伤害。四、附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的电路制动器5的结构示意图。图3为本专利技术的电路制动器5的俯视图。图4为本专利技术的电路示意图。五、具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出简要说明。如图所示的一种电路制动的电动轮椅，包括轮椅主体1，所述轮椅主体1上设置有电源2，所述轮椅主体1的扶手上设置有控制轮椅行进的控制器3，所述轮椅主体1上设置有用于带动轮椅主体1轮子转动的电动机4，所述电动机4与电源2电连接，所述电动机4与控制器3电连接，所述轮椅主体1上设置有在电源2停止供电时使电动机4产生制动的电路制动器5；所述电路制动器5包括外壳17和电磁继电器6，所述电磁继电器6与外壳17内底部固定连接；所述电磁继电器6包括电磁线圈7、动触点8和静触点9，所述动触点8位于电磁线圈7顶部与静触点9底部之间，所述电磁线圈7与电源2电连接，所述静触点9与所述电动机4的三向输入线电连接。所述外壳17顶部设置有通孔10，该通孔10内设置有连接杆11，该连接杆11顶部设置有旋钮13，所述连接杆11底部设置有压片12，该压片12用于压下所述动触点8使动触点8与静触点9分离；所述旋钮13底部靠近连接杆11的位置上设置有定位杆15，所述外壳17顶面设置有与定位杆15配合使用的定位孔16，所述旋钮13底部与外壳17顶部之间的连接杆11上设置有弹簧14，该弹簧14始终处于拉伸状态，所述弹簧14顶端与旋钮13底部固定连接，所述弹簧14底端与外壳17顶面固定连接。所述电动机4为功率为250W的永磁无刷直流电机。本实例的工作过程：在使用该专利技术时，电源2正常供电的时候，控制器3、电动机4正常通电，通过控制器3控制电动机4的运行，从而控制轮椅主体1前后移动，同时电磁线圈7通电，电磁线圈7为一电磁铁，通电后将动触点8吸引下来，使动触点8与静触点9分离，此时电动机4正常运行，当电源2突然停止供电之后，电磁线圈7停止通电失去磁性，此时动触点8脱离电磁线圈7顶部的吸引，动触点8上移并与静触点9接触，使静触点9电路连通，静触点9与电动机4三向输入线电连接，即动触点8、静触点9与电线形成电动机4的短路电路，此时如果轮椅主体1的轮子转动会使电动机4内产生电流，而动触点8、静触点9与电线形成电动机4的短路电路，同时电动机4选用直流无刷电机，此时用过短路电路实现了电动机4的短接制动，电磁继电器6通过短接电动机4的方式实现电动机4的制动；若是轮椅主体1两个轮轴上分别设置两个电动机4，电路制动器5内部设置两个电磁继电器6，两个电磁继电器6的静触点9分别与一个电动机4的三向输入线连通，因此在断电时，两个电磁继电器6分别将其所连接的电动机4短路制动，实现同步同时制动，该制动方式成本低、能耗小，平时相当于接入电路一个小电阻，生效时能够实现轮椅主体1的左右轮同时制动，避免轮椅主体1突然停止供电时一个轮子移动一个轮子静止，导致使用者被甩出产生二次伤害的情况发生。而电动机4短路制动最大的危险性在于电动机4产生的瞬时电流过大使电动机4过载烧毁，本专利技术中的电动机4选用功率250W的永磁直流无刷电机，耗电量低，可持续使用时间更长，该功率型号的电动机转速2800，电压24V，电流10A，电动机4的电源2断电时，刹车时间大约在1-2秒内，选用该功率的电动机4，刹车后功率50W，选用该功率的电动机4，平地最高载重量50-90kg，制动时承载该载重量电机的瞬时电流为2-3A，而该功率的电动机最大过载电流为20A，同时该功率的电动机4三相合并短路的工作状态只要不大于15A24V对电动机4不会造成损坏；该方法坡度越大产生的惯性越大、速度越快，瞬时电流越大刹车越有效、刹车时间越短，对电机损坏越小，因此，选用该功率的电动机4，不会在制动的时候使电动机4过载，从而不会发生电动机4烧毁的现象。电源2停止供电后，电路制动器5使电动机4短接制动从而使轮椅主体1无法移动之后，当有人来帮助轮椅使用者进行移动或是轮椅使用者需要自行移动的时候，转动旋钮13，连接杆11在通孔10内转动，使定位杆15转动到定位孔16上，然后定位杆15插入定位孔16内，使连接杆11向下移动，连接杆11底部的压片12压下动触点8，使动触点8与其接触的电磁继电器6内的静触点9分离，若是轮椅主体1两个轮轴上分别设置两个电动机4，电路制动器5内部设置两个电磁继电器6，压片12压下的时候，使两个动触点8分别与其接触的同一电磁继电器6内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路制动的电动轮椅，包括轮椅主体(1)，所述轮椅主体(1)上设置有电源(2)，所述轮椅主体(1)的扶手上设置有控制轮椅行进的控制器(3)，所述轮椅主体(1)上设置有用于带动轮椅主体(1)轮子转动的电动机(4)，所述电动机(4)与电源(2)电连接，所述电动机(4)与控制器(3)电连接，其特征在于：所述轮椅主体(1)上设置有在电源(2)停止供电时使电动机(4)产生制动的电路制动器(5)；所述电路制动器(5)包括外壳(17)和电磁继电器(6)，所述电磁继电器(6)与外壳(17)内底部固定连接；所述电磁继电器(6)包括电磁线圈(7)、动触点(8)和静触点(9)，所述动触点(8)位于电磁线圈(7)顶部与静触点(9)底部之间，所述电磁线圈(7)与电源(2)电连接，所述静触点(9)与所述电动机(4)的三向输入线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电路制动的电动轮椅，包括轮椅主体(1)，所述轮椅主体(1)上设置有电源(2)，所述轮椅主体(1)的扶手上设置有控制轮椅行进的控制器(3)，所述轮椅主体(1)上设置有用于带动轮椅主体(1)轮子转动的电动机(4)，所述电动机(4)与电源(2)电连接，所述电动机(4)与控制器(3)电连接，其特征在于：所述轮椅主体(1)上设置有在电源(2)停止供电时使电动机(4)产生制动的电路制动器(5)；所述电路制动器(5)包括外壳(17)和电磁继电器(6)，所述电磁继电器(6)与外壳(17)内底部固定连接；所述电磁继电器(6)包括电磁线圈(7)、动触点(8)和静触点(9)，所述动触点(8)位于电磁线圈(7)顶部与静触点(9)底部之间，所述电磁线圈(7)与电源(2)电连接，所述静触点(9)与所述电动机(4)的三向输入线电连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤林，
申请(专利权)人：天津市斗星机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12