一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种座椅机构，该座椅机构主要包括座垫与传动齿轮机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构，此外本实用新型专利技术还提供一种设有该座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括底盘行走机构、可旋转连接于底盘行走机构上部的扶手机构和辅助站立机构和与辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置以及将穿戴装置收紧的安全扣和安全绳，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本实用新型专利技术一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

A seat and the seat mechanism is provided with the station once complex wheelchair

The utility model provides a seat body, the seat cushion and the transmission mechanism mainly comprises a gear mechanism, a telescopic rod, drive assembly and a first driving mechanism, the utility model also provides a mechanism with the seat stand once complex wheelchair, the wheelchair handrail includes standing rehabilitation mechanism and walking mechanism, auxiliary chassis rotatablely connected to the upper part of the chassis running mechanism and standing mechanism and auxiliary stand mechanism detachably connected with the wearable device and the safety and the safety rope to tighten the wearable device, users can realize in standing and sitting between the switch; the utility model relates to a seat mechanism and the seat mechanism is provided with a station once complex the wheelchair has the advantages of ingenious design, compact structure, simple operation and safety etc..

【技术实现步骤摘要】
一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车
本技术涉及一种座椅机构，特别涉及一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车。
技术介绍
现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人，由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。综上所述，使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种座椅机构，该座椅机构包括：座垫与齿条机构、伸缩杆、第一驱动机构和传动组件，所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连；所述伸缩杆包括固定件和伸缩件，所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部，顶端上设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置；所述第一驱动机构位于所述伸缩杆的内部，且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连；所述传动组件设置于所述伸缩件上，所述伸缩杆伸长和收缩时，所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。优选地，所述传动组件位于所述伸缩件侧面，包括设置在述伸缩件顶部且与所述传动齿轮同轴安装的第一动力轮和设置在所述伸缩件底部的第二动力轮、与第一动力轮和第二动力轮连接的传送装置、固定安装于所述固定件顶部且穿过其上方传送装置的定位装置。优选地，所述第一动力轮和第二动力轮是链轮，所述传送装置是链条，所述定位装置是销轴，所述销轴穿过其上方的链节。优选地，所述第一动力轮所述第二动力轮和所述传送装置是带轮和同步带组合或是滑轮和钢丝绳组合，所述定位装置固定住其上方的同步带或者钢丝绳。优选地，所述传动组件包括传动电机，所述传动电机固定安装于所述伸缩件顶端且所述传动齿轮安装于所述传动电机的输出轴上。优选地，还包括设置在所述固定件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述伸缩杆的底部外侧的第二阻挡块。一种设有所述座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括：底盘行走机构、底部可旋转连接在所述底盘行走机构前部上方的扶手机构和辅助站立机构、与所述辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置和位于所述底盘行走机构中后部的所述座椅机构。优选地，还包括卷绳轮和安全绳，所述卷绳轮设置于底盘行走机构中上方且位于扶手和辅助站立机构的下部，所述卷绳轮通过驱动电机驱动转动，所述安全绳一端固定在卷绳轮上，另一端穿过辅助站立机构的中部后固定连接有一个挂钩，所述安全绳将所述挂钩悬挂在所述辅助站立机构的中部。优选地，所述穿戴装置包括护腰带和护腿带，所述护腰带包裹使用者的腰部，所述护腿带从大腿外侧包裹住使用者的腿部，所述穿戴装置露出使用者的臀部空间，所述护腰带通过安全扣与所述辅助站立机构的头部可拆卸连接，所述护腿带通过拉力环与所述挂钩可拆卸连接。优选地，还包括位于所述辅助站立机构上方的集成控制器，所述集成控制器操控所述驱动电机驱动卷绳轮收紧或放松安全绳，还控制所述座椅机构的伸展和收缩。综上本技术一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出本技术链条传动组件实施例的座椅机构平面结构示意图；图2示意性示出本技术链条传动组件实施例的座椅机构的剖切示意图；图3示意性示出本技术链条传动组件实施例的座椅机构伸展时的立体结构示意图；图4示意性示出本技术链条传动组件实施例的座椅机构收缩时的立体结构示意图；图5示意性示出设有挡板的本技术座椅机构的结构示意图；图6示意性示出本技术使用传动电机的实施例座椅机构平面结构示意图；图7示意性示出本技术传动电机的实施例座椅机构的剖切示意图；图8示意性示出本技术传动电机的实施例座椅机构伸展时的立体结构示意图图9示意性示出本技术传动电机的实施例座椅机构收缩时的立体结构示意图；图10示意性示出使用者站立在本技术站立康复轮椅车上的示意图；图11示意性示出使用者坐在本技术站立康复轮椅车上的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。本技术一种座椅机构主要包括座垫与齿条机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构。使用者通过本技术座椅机构可以保持坐姿状态而得到一定的休息在本技术优选地实施例中，传动组件，位于伸缩件侧面，传动组件包括第一动力轮、第二动力轮、传送装置和定位装置。第一动力轮设置在伸缩件顶部且与传动齿轮同轴安装连接，第二动力轮设置在所述伸缩件的底部，传送装置连接第一动力轮和第二动力轮，定位装置固定安装于固定件顶部且穿过其上方的传送装置。更加优选地，如图1至图5所示，本技术一种座椅机构8的传动组件采用链条和链轮的组合方式。如图1至图3所示，该座椅机构8主要包括座垫803与齿条机构806、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构804。座垫803与齿条机构806，所述齿条机构806位于所述座垫803的下部且紧密相连。伸缩杆（含固定件801和伸缩件802），一端与底部固定装置805相连、另一端则通过传动齿轮807与所述齿条机构806活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置。第一驱动机构804，位于所述伸缩杆的内部，且其一端与所述固定件801底部相连、其另一端则与所述伸缩件802的顶部相连。第一驱动机构804为直线驱动且优选采用电力推杆或液压推杆，从而更能够减小本技术座椅机构的体积以及所占据的空间。传动组件包括第一链轮808、第二链轮810、链条809和定位装置815，如图1所示，定位装置815是销轴。第一链轮808设置在伸缩件802顶部且通过轴811与传动齿轮807同轴安装，第二链轮810设置在伸缩件802底部，链条809连接在第一链轮808和第二链轮810之间，定位装置815固定在伸缩杆的固定件801顶部且穿过其上方的链节816。在另一个实施例中，传动组件包括第一带轮和第二带轮，同步带和定位装置，其工作原理和链轮链条一样。在另一个实施例中，传动组件包括第一滑轮和第二滑轮，钢丝绳和定位装置，其工作原理和链轮链条一样。本技术优选实施例的工作原理为：当本技术座椅机构8伸展时，第一驱动机构804驱动伸缩件802向外伸展，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅机构，该座椅机构包括：座垫与齿条机构，所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连；伸缩杆，包括固定件和伸缩件，所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部，顶端上设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置；第一驱动机构，位于所述伸缩杆的内部，且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连；传动组件，设置于所述伸缩件上，所述伸缩杆伸长和收缩时，所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。

【技术特征摘要】
1.一种座椅机构，该座椅机构包括：座垫与齿条机构，所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连；伸缩杆，包括固定件和伸缩件，所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部，顶端上设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置；第一驱动机构，位于所述伸缩杆的内部，且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连；传动组件，设置于所述伸缩件上，所述伸缩杆伸长和收缩时，所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述传动组件位于所述伸缩件侧面，包括设置在述伸缩件顶部且与所述传动齿轮同轴安装的第一动力轮和设置在所述伸缩件底部的第二动力轮、与第一动力轮和第二动力轮连接的传送装置、固定安装于所述固定件顶部且穿过其上方传送装置的定位装置。3.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：所述第一动力轮和第二动力轮是链轮，所述传送装置是链条，所述定位装置是销轴，所述销轴穿过其上方的链节。4.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：所述第一动力轮所述第二动力轮和所述传送装置是带轮和同步带组合或是滑轮和钢丝绳组合，所述定位装置固定住其上方的同步带或者钢丝绳。5.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述传动组件包括传动电机，所述传动电机固定安装于所述伸缩件顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，李永强，刘杰，边智琦，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31