一种电机H桥制动控制电路制造技术

一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，单向开关的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，通过第一单片机和第二单片机控制开关元件的闭合。通过本实用新型专利技术实现电路的续流及软刹车，无需采用低内阻、高功率的MOS，降低电路成本，而且还能极大降低MOS发热量，无需考虑增加MOS五金散热片，防止MOS管因发热过大而损坏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种电机H桥制动控制电路
本技术涉及模拟集成电路领域，具体说是一种电机H桥制动控制电路。
技术介绍
目前，常规的马达H桥驱动电路采用的续流方式和电机制动都是通过MOS管来实现的，但其缺点是发热大，不利于MOS管散热，容易造成MOS管老化和损坏。因此在设计过程中需要选用低内阻、大功率的MOS管，同时还需要考虑增加外部散热方式，增加成本。
技术实现思路
针对上述现有问题，本技术所解决的技术问题是提供一种电机H桥制动控制电路。为了解决上述技术问题，本技术采取的设计方案为:一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，开关元件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电极和开关元件之间采用H桥连接方式连接，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Ql输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机Ul的引脚连接，第一开关元件Ql的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Ql和第二开关元件Q2的接入端并联与接入外接口 B+，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的输出端并联接地。作为本技术的进一步改进，电机正极、第二开关元件的控制端Q2、第三开关元件Q3的控制端均通过一个电阻后与第一单片机Ul的引脚连接，电机负极、第一开关元件的控制端Q1、第四开关元件Q4的控制端均通过一个电阻与第二单片机U2的引脚连接，二极管Dl的阴极和稳压管D2串联二极管Dl的阳极接入外接口 B+，另一端接入串联电阻和第二开关元件Q2的控制端之间的节点，二极管D3的阴极和稳压管D4串联，二极管D3的阳极接入外接口 B+，另一端接入串联电阻和第一开关元件Ql的控制端之间的节点。作为本技术的更进一步改进，关元件可以使用三极管代替，也可以使用在场效应管的源极和漏极并联一个二极管所组成的保护开关代替。与现有技术相比，本技术具有如下优点:这种新型的续流及软刹车方式，无需采用低内阻、高功率的M0S，降低电路成本，而且还能极大降低MOS发热量，无需考虑增加MOS五金散热片，防止MOS管因发热过大而损坏。【附图说明】图1为本实施例中的电路结构示意图。【具体实施方式】为了让本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步阐述。如图1所示。一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，开关元件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，其特征在于，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Ql输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机Ul的引脚连接，第一开关元件Ql的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Ql和第二开关元件Q2的接入端并联与接入外接口B+，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的输出端并联接地。电机正极、第二开关元件的控制端Q2、第三开关元件Q3的控制端均通过一个电阻后与第一单片机Ul的引脚连接，电机负极、第一开关元件的控制端Q1、第四开关元件Q4的控制端均通过一个电阻与第二单片机U2的引脚连接，二极管Dl的阴极和稳压管D2串联二极管Dl的阳极接入外接口 B+，另一端接入串联电阻和第二开关元件Q2的控制端之间的节点，二极管D3的阴极和稳压管D4串联，二极管D3的阳极接入外接口 B+，另一端接入串联电阻和第一开关元件Ql的控制端之间的节点。上述开关元件可以使用三极管代替，也可以使用在场效应管的源极和漏极并联一个二极管所组成的保护开关代替。当电机正转时，外接口 B+提供初始电压，第一单片机Ul控制第二开关元件Q2导通，第三开关元件Q3断开，第二单片机U2控制第四开关元件Q4导通，第一开关元件Ql断开。当电机逆转时，外接口 B+提供初始电压，第一单片机U2控制第一开关元件Ql导通，第四开关元件Q4断开，第二单片机Ul控制第三开关元件Q3导通，第二开关元件Q2断开。当电机制动时，第一单片机Ul控制第二开关元件Q2断开导通电路，第二单片机U2控制第一开关元件Ql断开导通电路，而第三开关元件Q3和第四开关元件Q4间断导通。当第一单片机Ul控制第三开关元件Q3导通时，第二单片机U2控制第四开关元件Q4断开；第一单片机Ul控制第三开关元件Q3断开时，第二单片机U2控制第四开关元件Q4导通，从而实现电机制动时电路中仍有电流导通，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4交替工作，减少发热保护开关元件。以上为本技术较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，开关元件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，其特征在于，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Q1输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机U1的引脚连接，第一开关元件Q1的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Q1和第二开关元件Q2的接入端并联后接入提供初始电压输入的外接口B+，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的输出端并联后接地。

【技术特征摘要】
1.一种电机H桥制动控制电路,包括一电机以及单向导通的开关兀件，开关兀件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，其特征在于，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Ql输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机Ul的引脚连接，第一开关元件Ql的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Ql和第二开关元件Q2的接入端并联后接入提供初始电压输入的外接口 B+...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁天培，
申请(专利权)人：惠州市蓝微电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：