伺服动态制动功能电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机U1，它还包括第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3及光电耦合器M，第四二极管D4的正极接电源正极，负极接第二电阻R2的一端，光电耦合器M的输入端分别与第二电阻R2的另一端及第一电阻R1与继电器K的常闭触点的公共端连接，输出端分别与单片机U1及第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端接电源正极。这种伺服动态制动功能电路安全性和可靠性高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服动态制动功能电路。
技术介绍
现有技术的伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机U1，所述智能功率模块U2的U输出端与第一二极管Dl的正极连接，V输出端与第二二极管D2的正极连接，W输出端与第三二极管D3的正极连接，第一二极管Dl的负极、第二二极管D2负极及第三二极管D3的负极均与第一电阻Rl的一端连接，第一电阻Rl的另一端与继电器K的常闭触点一端连接，常闭触点的另一端接地，继电器K的控制端与单片机Ul连接，由于继电器K为常闭继电器，不工作时，继电器K的常闭触点闭合，此时智能功率模块U2中接电机的U、V、W三个输出端连接在一起并共同使用电阻Rl接地，当智能功率模块U2工作时，需要控制单片机打开继电器K，此时，若继电器K失效，或者继电器K的触点粘结在一起，就相当于直接将三相电源通过U、V、W三个输出端接地，危险性高，电路容易烧坏，故，这种伺服动态制动功能电路安全性差，可靠性低
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种安全性和可靠性高的伺服动态制动功能电路。本技术的技术解决方案是，本技术提供一种伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管Dl、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机Ul，所述智能功率模块U2的U输出端与第一二极管Dl的正极连接，V输出端与第二二极管D2的正极连接，W输出端与第三二极管D3的正极连接，第一二极管Dl的负极、第二二极管D2负极及第三二极管D3的负极均与第一电阻Rl的一端连接，第一电阻Rl的另一端与继电器K的常闭触点一端连接，常闭触点的另一端接地，继电器K的控制端与单片机Ul连接，它还包括第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3及光电耦合器M，第四二极管D4的正极接电源正极，负极接第二电阻R2的一端，光电耦合器M的输入端分别与第二电阻R2的另一端及第一电阻Rl与继电器K的常闭触点的公共端连接，输出端分别与单片机Ul及第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端接电源正极。本技术中，第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3及光电耦合器M连接组成反馈电路，并将反馈输出与单片机连接，当单片机控制打开继电器K时，若继电器K故障，即继电器K的常闭触点无法打开时，反馈电路能够检测出，并传递给单片机，情况异常，单片机报警，并切断智能功率模块U2的电源，从而可以保护整个电路，安全性、可靠性高。附图说明附图是本技术伺服动态制动功能电路的电路原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图所示本技术提提供一种伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机U1，所述智能功率模块U2的U输出端与第一二极管Dl的正极连接，V输出端与第二二极管D2的正极连接，W输出端与第三二极管D3的正极连接，第一二极管Dl的负极、第二二极管D2负极及第三二极管D3的负极均与第一电阻Rl的一端连接，第一电阻Rl的另一端与继电器K的 常闭触点一端连接，常闭触点的另一端接地，继电器K的控制端与单片机Ul连接，它还包括第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3及光电耦合器M，第四二极管D4的正极接电源正极，负极接第二电阻R2的一端，光电耦合器M的输入端分别与第二电阻R2的另一端及第一电阻Rl与继电器K的常闭触点的公共端连接，输出端分别与单片机Ul及第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端接电源正极。所述单片机Ul型号为89C52。本技术的工作原理是首先，单片机检测光电耦合器M的输出信号，由于继电器是常闭状态，光稱导通，此时光电稱合器M的输出端信号为低电平。当单片机打开继电器时，光耦不导通，此时光电耦合器M的输出端是高电平，检测到高电平后，单片机就可以安全的控制三相全桥工作。当继电器发生故障时，最危险的情况是继电器无法打开，单片机打开继电器开关后检测到光电耦合器M是低电平，情况异常，CPU报警。这样便很好的保护了整个电路内部的各个器件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机Ul，所述智能功率模块U2的U输出端与第一二极管Dl的正极连接，V输出端与第二二极管D2的正极连接，W输出端与第三二极管D3的正极连接，第一二极管Dl的负极、第二二极管D2负极及第三二极管D3的负极均与第一电阻Rl的一端连接，第一电阻Rl的另一端与继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：章永亮，
申请(专利权)人：杭州之山科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：