【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及电池管理，具体涉及多电池包can通信的编址方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着锂电池在家储、工商储等领域的应用越来越广泛，人们对电池储能容量的需求越来越高。提高电池储能的容量可以通过电池串联和并联的方式实现。当多个电池包组合成一个更大的电池模组后，一般而言，各电池包及主控制器会通过can网络进行通信组网。在can网络中，模组中的各电池包周期地把自身的监控信息(电压、电流、温度等)广播至can总线，同时接收来自主控制器的控制指令。
2、由于各电池通过can总线进行组网，所有电池节点的报文同时广播至总线上，因此需要对电池进行编址，以区分各电池的报文。
3、传统的解决方法是在每个电池包上安装地址编码器，通过人工设置编码器的方式给电池包编址，实现各个电池包的区分。这种方式主要有以下缺点：一、需要专业技术人员对编码器进行操作，对用户而言使用不方便；二、需要额外的地址编码电路，增加了硬件成本和电路复杂度。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了多电池包can通信的编址方法、装置及计算机存储介质，解决了通过人工设置编码器的方式给电池包编址，实现各个电池包的区分，需要专业技术人员对编码器进行操作，对用户而言使用不方便；需要额外的地址编码电路，增加了硬件成本和电路复杂度的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种多电池包can通信的编址方法，所述方法包括：
3、获取当前bms电池系统的
4、通过crc校验算法对所述uid码进行计算，获取当前节点地址；
5、将所述uid码分成n部分的uid子码，将每个uid子码和当前节点地址制作成n帧报文，并将报文发送到can控制器中；
6、实时读取can控制器的发送状态，若发送异常则重新计算当前节点地址，否则确定当前节点地址为当前bms电池系统的唯一地址。
7、在一种可选的方式中，所述通过crc校验算法对所述uid码进行计算，获取当前节点地址，包括：
8、选取计算多项式，将所述uid码输入到crc校验算法中与所述计算多项式进行异或运算，获得当前节点地址。
9、在一种可选的方式中，crc校验算法为crc8校验算法或crc12校验算法或crc16校验算法。
10、在一种可选的方式中，将所述uid码分成n部分的uid子码，包括：
11、将所述uid码分成n部分的uid子码，每个uid子码为k个字节，其中k≤6；若最后一部分uid子码字节不足k个字节，在最后一部分uid子码补充0xff。
12、在一种可选的方式中，所述将每个uid子码和当前节点地址制作成n帧报文，并将报文发送到can控制器中，包括：
13、以当前节点地址为报文id、uid子码作为报文内容制作成一件报文，n部分的uid子码制作成n帧报文；
14、将n帧报文依次发送到can控制器。
15、在一种可选的方式中，所述实时读取can控制器的发送状态，包括：
16、当所述can控制器接收来自相同当前节点地址的两份或多份报文中，有不同的uid码时，can控制器发送报文异常信号。
17、在一种可选的方式中，在所述发送异常，重新计算当前节点地址，包括：
18、重新选取计算多项式，将所述uid码输入到crc校验算法中与所述计算多项式进行异或运算，获得并修改当前节点地址；
19、将所述uid码分成n部分的uid子码，将每个uid子码和当前节点地址制作成n帧报文，并将报文发送到can控制器中；
20、实时读取can控制器的发送状态，直至发送状态正常。
21、在一种可选的方式中，所述bms电池系统实时监听can控制器中的所有报文，获取其他bms电池系统的监听节点地址；
22、判断bms电池系统的当前节点地址与所述监听节点地址是否重复，若是则修改当前节点地址，否则不进行处理。
23、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种多电池包can通信的编址装置，包括
24、uid码获取模块，用于获取当前bms电池系统的uid码；
25、节点地址计算模块，用于通过crc校验算法对所述uid码进行计算，获取当前节点地址；
26、报文制作模块，用于将所述uid码分成n部分的uid子码，将每个uid子码和当前节点地址制作成n帧报文，并将报文发送到can控制器中；
27、监听模块，实时读取can控制器的发送状态，若发送异常则重新计算当前节点地址，否则确定当前节点地址为当前bms电池系统的唯一地址。
28、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在如上述的一种多电池包can通信的编址装置上运行时，使得多电池包can通信的编址装置执行如上述的一种多电池包can通信的编址方法的操作。
29、本专利技术实施例利用bms电池系统的微控制器的uid码，使用uid码作为输入，结合多项式可变的crc算法作为计算方法，提供了一种简单有效的节点地址生成方式；且利用can控制器能识别“位错误”的特性，当节点地址生成后，在发送验证报文时，将uid作为数据发送，能发现多个电池在以相同的节点地址同时进行编址验证的情况，从而保障节点地址的唯一性。
30、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，所述通过CRC校验算法对所述UID码进行计算，获取当前节点地址，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，CRC校验算法为CRC8校验算法或CRC12校验算法或CRC16校验算法。
4.根据权利要求1所述的一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，将所述UID码分成n部分的UID子码，包括：
5.根据权利要求4所述的一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，所述将每个UID子码和当前节点地址制作成n帧报文，并将报文发送到CAN控制器中，包括：
6.根据权利要求1所述的一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，所述实时读取CAN控制器的发送状态，包括：
7.根据权利要求1所述的一种多电池包CAN通信的编址方法，其特征在于，在所述发送异常，重新计算当前节点地址，包括：
8.根据权利要求1所述的一种多电池包CAN通信的编址
9.一种多电池包CAN通信的编址装置，其特征在于，包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在如权利要求9任一项所述的一种多电池包CAN通信的编址装置上运行时，使得多电池包CAN通信的编址装置执行如权利要求1-8任一项所述的一种多电池包CAN通信的编址方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种多电池包can通信的编址方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多电池包can通信的编址方法，其特征在于，所述通过crc校验算法对所述uid码进行计算，获取当前节点地址，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多电池包can通信的编址方法，其特征在于，crc校验算法为crc8校验算法或crc12校验算法或crc16校验算法。
4.根据权利要求1所述的一种多电池包can通信的编址方法，其特征在于，将所述uid码分成n部分的uid子码，包括：
5.根据权利要求4所述的一种多电池包can通信的编址方法，其特征在于，所述将每个uid子码和当前节点地址制作成n帧报文，并将报文发送到can控制器中，包括：
6.根据权利要求1所述的一种多电池包c...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐向林，陈爱雨，黄添发，任素云，戴清明，
申请(专利权)人：惠州市蓝微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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