一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法技术

一种基于无人机的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、连接装置、绑定装置、蓄电池、导航装置、无线装置及处理器，轮椅本体包括存储仓及扬声器，无人机设置于存储仓内部，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头设置于轮椅本体上方，第二摄像头设置于无人机侧方，驱动装置包括驱动电机以及滚轮，驱动电机设置于存储仓侧方，滚轮设置于的轮椅本体下方，连接装置包括连接绳，绑定装置包括安全带及固定卡扣，安全带分别设置于轮椅本体椅背及椅座，固定卡扣分别设置于轮椅本体椅背及椅座与安全带相对应的，蓄电池设置于存储仓内部，导航装置设置于轮椅本体内部，无线装置设置于轮椅本体内部，处理器设置于轮椅本体内部。

An Intelligent Wheelchair Based on unmanned aerial vehicle and its control method

An Intelligent Wheelchair Based on UAV, including wheelchair body, UAV, camera device, driving device, connecting device, binding device, battery, navigation device, wireless device and processor, storage and wheelchair body comprises a loudspeaker, the UAV is arranged in the internal storage device includes a first camera, the camera and the two camera first. The camera is arranged on the wheelchair body above the second camera settings for UAV lateral, the driving device comprises a driving motor and a roller, driving motor arranged on the storage side, the wheel chair body arranged on the lower part of the roller, the connecting device comprises a connecting rope binding device comprises a safety belt and a fixed buckle, belt are respectively arranged on the wheelchair body back and a chair seat, fixing buckle are respectively arranged on the wheelchair body back and the chair seat and seat belt corresponding to the battery. It is installed inside the storage bin, and the navigation device is arranged inside the wheelchair body. The wireless device is arranged inside the wheelchair body, and the processor is arranged inside the wheelchair body.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法
本专利技术涉及轮椅领域，特别涉及一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会，许多大城市，如上海、北京，老年人的比例已接近20%，与此同时还有肢体残疾的人口近6000万。在他们当中，有相当多的因行走不便不得不依靠轮椅才能生活。然，如何将无人机应用于轮椅领域，使用户在使用轮椅行走的过程中，检测到道路前方有危险处能利用无人机将轮椅带离所述危险处，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、连接装置、绑定装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，所述轮椅本体包括存储仓以及扬声器，所述存储仓设置于所述轮椅本体下方位置，用于存储物品；所述扬声器设置于所述轮椅本体下方位置，用于发出语音提示；所述无人机设置于所述存储仓内部位置，用于悬吊所述轮椅本体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述轮椅本体上方位置，用于摄取所述轮椅本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述存储仓内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述的轮椅本体下方位置，用于驱动所述轮椅本体行走；所述连接装置包括连接绳、连接卡扣以及固定锁扣，所述连接绳设置于所述连接卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定锁扣连接；所述连接卡扣设置于所述轮椅本体上方位置，用于存储所述连接绳；所述固定锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接并固定；绑定装置包括安全带以及固定卡扣，所述安全带分别设置于所述轮椅本体椅背以及椅座位置，用于绑定所述轮椅上方的人体；所述固定卡扣分别设置于所述轮椅本体椅背以及椅座与所述安全带相对应的位置，用于固定插入的安全带；所述蓄电池设置于所述存储仓内部位置，用于提供电力；所述导航装置设置于所述轮椅本体内部位置，用于规划最优行走路线；所述无线装置设置于所述轮椅本体内部位置并分别与外部设备、无人机、第二摄像头、固定锁扣以及网络连接；所述处理器设置于所述轮椅本体内部位置并分别与存储仓、扬声器、第一摄像头、驱动电机、连接卡扣、固定卡扣以及无线装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括语音识别装置，所述语音识别装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于接收人体语音并对所述人体语音进行分析。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括按摩装置、温度传感器以及加热装置，所述按摩装置设置于所述轮椅本体椅背以及椅座靠近人体表位置并与处理器连接，用于按摩所述轮椅本体上方的人体；所述温度传感器设置于所述轮椅本体外表面位置并与处理器连接，用于检测当前空间温度信息；所述加热装置设置于所述轮椅本体椅背以及椅座靠近人体表位置并与处理器连接，用于将椅背以及椅座加热至指定温度。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括安全装置，所述安全装置分别设置于所述轮椅本体的椅背后方位置以及椅座下方位置并与处理器连接，用于对所述人体进行防护。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括检测装置以及定位装置，所述检测装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于实时检测所述轮椅本体上的人体信息；所述定位装置设置于所述轮椅本体内部位置并与处理器连接，用于定位所述轮椅本体位置并获取定位数据。一种基于无人机的智能轮椅控制方法，使用所述的一种基于无人机的智能轮椅，所述方法包括以下步骤：处理器实时检测已与无线装置连接的外部设备是否有发送启动指令以及目的地信息；若有则所述处理器向导航装置发送导航指令以及目的地信息，所述导航装置接收到则根据所述目的地信息规划最优的行走路线并将所述行走路线返回给所述处理器；所述处理器接收到则将所述行走路线发送给驱动电机以及向第一摄像头发送摄取指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮根据所述行走路线进行行走，所述第一摄像头接收到则实时摄取行走影像并将所述影像返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述行走影像分析轮椅本体前方道路信息，若分析出前方道路有危险处则所述处理器向存储仓发送启动指令以及控制无线装置向无人机发送飞行指令，所述存储仓接收到则控制自身仓门开启，所述无人机接收到则控制自身飞出存储仓并悬停于所述轮椅本体上方将所述悬停信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向扬声器发送语音提示指令，所述扬声器接收到则控制自身根据所述语音提示指令发出对应的提示语音信息并将提示完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向固定卡扣发送固定指令以及向所述连接卡扣发送开启指令并控制无线装置向所述无人机以及固定锁扣发送连接指令，所述固定卡扣接收到则控制自身将安全带固定，所述连接卡扣接收到则控制自身开启并将连接绳放出，所述无人机以及固定锁扣接收到则所述无人机控制固定锁扣与所述连接绳进行连接并将连接信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向无人机发送所述飞行路线、实时影像以及上升指令，所述无人机接收到则向上飞行并根据所述飞行路线以及实时影像控制所述轮椅本体避开所述危险处。作为本专利技术的一种优选方式，在处理器实时检测已与无线装置连接的外部设备是否有发送启动指令以及目的地信息前，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向所述第一摄像头发送检测指令，所述第一摄像头接收到则摄取所述轮椅本体上方人体影像并将所述影像返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述影像分析所述人体双手是否为正常使用状态；若不为则所述处理器向语音识别装置发送识别指令，所述语音识别装置接收到则实时接收以及分析所述人体的语音信息并将分析完成的语音信息返回给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，在所述驱动电机驱动滚轮进行行走以及所述第一摄像头将所述影像返回给所述处理器时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向按摩装置发送按摩指令，所述按摩装置接收到则启动按摩功能并将按摩信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向温度传感器发送检测指令，所述温度传感器接收到则实时获取当前温度信息并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述温度信息分析所述温度值是否有低于预设温度值；若有则所述处理器向加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、连接装置、绑定装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述轮椅本体包括存储仓以及扬声器，所述存储仓设置于所述轮椅本体下方位置，用于存储物品；所述扬声器设置于所述轮椅本体下方位置，用于发出语音提示；所述无人机设置于所述存储仓内部位置，用于悬吊所述轮椅本体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述轮椅本体上方位置，用于摄取所述轮椅本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述存储仓内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述的轮椅本体下方位置，用于驱动所述轮椅本体行走；所述连接装置包括连接绳、连接卡扣以及固定锁扣，所述连接绳设置于所述连接卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定锁扣连接；所述连接卡扣设置于所述轮椅本体上方位置，用于存储所述连接绳；所述固定锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接并固定；绑定装置包括安全带以及固定卡扣，所述安全带分别设置于所述轮椅本体椅背以及椅座位置，用于绑定所述轮椅上方的人体；所述固定卡扣分别设置于所述轮椅本体椅背以及椅座与所述安全带相对应的位置，用于固定插入的安全带；所述蓄电池设置于所述存储仓内部位置，用于提供电力；所述导航装置设置于所述轮椅本体内部位置，用于规划最优行走路线；所述无线装置设置于所述轮椅本体内部位置并分别与外部设备、无人机、第二摄像头、固定锁扣以及网络连接；所述处理器设置于所述轮椅本体内部位置并分别与存储仓、扬声器、第一摄像头、驱动电机、连接卡扣 、固定卡扣以及无线装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、连接装置、绑定装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述轮椅本体包括存储仓以及扬声器，所述存储仓设置于所述轮椅本体下方位置，用于存储物品；所述扬声器设置于所述轮椅本体下方位置，用于发出语音提示；所述无人机设置于所述存储仓内部位置，用于悬吊所述轮椅本体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述轮椅本体上方位置，用于摄取所述轮椅本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述存储仓内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述的轮椅本体下方位置，用于驱动所述轮椅本体行走；所述连接装置包括连接绳、连接卡扣以及固定锁扣，所述连接绳设置于所述连接卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定锁扣连接；所述连接卡扣设置于所述轮椅本体上方位置，用于存储所述连接绳；所述固定锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接并固定；绑定装置包括安全带以及固定卡扣，所述安全带分别设置于所述轮椅本体椅背以及椅座位置，用于绑定所述轮椅上方的人体；所述固定卡扣分别设置于所述轮椅本体椅背以及椅座与所述安全带相对应的位置，用于固定插入的安全带；所述蓄电池设置于所述存储仓内部位置，用于提供电力；所述导航装置设置于所述轮椅本体内部位置，用于规划最优行走路线；所述无线装置设置于所述轮椅本体内部位置并分别与外部设备、无人机、第二摄像头、固定锁扣以及网络连接；所述处理器设置于所述轮椅本体内部位置并分别与存储仓、扬声器、第一摄像头、驱动电机、连接卡扣、固定卡扣以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括语音识别装置，所述语音识别装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于接收人体语音并对所述人体语音进行分析。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括按摩装置、温度传感器以及加热装置，所述按摩装置设置于所述轮椅本体椅背以及椅座靠近人体表位置并与处理器连接，用于按摩所述轮椅本体上方的人体；所述温度传感器设置于所述轮椅本体外表面位置并与处理器连接，用于检测当前空间温度信息；所述加热装置设置于所述轮椅本体椅背以及椅座靠近人体表位置并与处理器连接，用于将椅背以及椅座加热至指定温度。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括安全装置，所述安全装置分别设置于所述轮椅本体的椅背后方位置以及椅座下方位置并与处理器连接，用于对所述人体进行防护。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括检测装置以及定位装置，所述检测装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于实时检测所述轮椅本体上的人体信息；所述定位装置设置于所述轮椅本体内部位置并与处理器连接，用于定位所述轮椅本体位置并获取定位数据。6.一种基于无人机的智能轮椅控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理器实时检测已与无线装置连接的外部设备是否有发送启动指令以及目的地信息；若有则所述处理器向导航装置发送导航指令以及目的地信息，所述导航装置接收到则根据所述目的地信息规划最优的行走路线并将所述行走路线返回给所述处理器；所述处理器接收到则将所述行走路线发送给驱动电机以及向第一摄像头发送摄取指...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福林，
申请(专利权)人：太仓史瑞克工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32