一种转向稳定的电动轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种转向稳定的电动轮椅，包括：控制器、底盘、臀部支撑座和靠背支撑架，所述底盘两侧设置有电动车轮，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑座的后方，所述臀部支撑座两侧上方设置有手枕，所述控制器设置在手枕上，所述底盘前端下方设置有转向轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器底部设置有与转向轮连接的输出轴，所述减速器的输入端设置有驱动电机，所述电动车轮和驱动电机分别与控制器线性连接。通过上述方式，本发明专利技术所述的转向稳定的电动轮椅，利用电动车轮驱动底盘进行前进，通过减速器输出轴对转向轮的旋转进行转向，并利用驱动电机进行减速器的驱动，控制灵活，转向轮的旋转角度控制稳定性高。

An electric wheelchair with stable steering

The invention discloses an electric wheelchair, steering stability includes a controller, a chassis, a hip supporting seat and back support frame, wherein the two sides of the chassis is provided with an electric wheel, wherein the backrest support frame is obliquely arranged in the supporting seat behind the buttocks, the buttocks support seat is arranged on both sides of the pillow. The controller is arranged in a hand pillow, steering wheel is arranged below the front end of the chassis, the chassis is provided with a speed reducer, the reducer is arranged at the bottom of the steering wheel and connected to the output shaft of the reducer, the input end is provided with a driving motor, the electric motor and the driving wheel are respectively connected with the controller linear. By the way, the steering stability of electric wheelchair of the invention, the use of electric wheel drive chassis forward through the reducer output shaft of the steering wheel rotation and steering, driven by motor driven reducer, flexible control, steering wheel rotation angle control of high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种转向稳定的电动轮椅
本专利技术涉及电动轮椅领域，特别是涉及一种转向稳定的电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅的出行，极大地方便了行动不便的人群的出行，节省了使用者和陪护人员的体力，使用比较方便。现有电动轮椅通常是采用人力转向或者控制两个电动轮的速度差来进行转向的，人力转向需要陪护人员的操作，多有不便，两个电动轮的速度差的控制逻辑比较复杂，转向的轨迹与理想的轨迹有偏差，难以控制，需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种转向稳定的电动轮椅，提升转向的精度和稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种转向稳定的电动轮椅，包括：控制器、底盘、臀部支撑座和靠背支撑架，所述臀部支撑座设置在底盘上，所述底盘两侧设置有电动车轮，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑座的后方，所述臀部支撑座两侧上方设置有手枕，所述控制器设置在手枕上，所述底盘前端下方设置有转向轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器底部设置有与转向轮连接的输出轴，所述减速器的输入端设置有驱动电机，所述电动车轮和驱动电机分别与控制器线性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述电动车轮位于臀部支撑座两侧。在本专利技术一个较佳实施例中，所述臀部支撑座中设置有与控制器连接的蓄电池。在本专利技术一个较佳实施例中，所述转向轮顶部设置有轴承。在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动电机为步进电机。在本专利技术一个较佳实施例中，所述底盘前端上方设置有脚踏板壳体，所述减速器和驱动电机分别位于脚踏板壳体中。在本专利技术一个较佳实施例中，所述臀部支撑座和靠背支撑架表面分别设置有软垫。在本专利技术一个较佳实施例中，所述转向轮的数量为2只，2只转向轮之间设置有拉杆进行铰接而实现同步转向。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种转向稳定的电动轮椅，利用电动车轮驱动底盘进行前进，通过减速器输出轴对转向轮的旋转进行转向，并利用驱动电机进行减速器的驱动，控制灵活，转向轮的旋转角度控制稳定性高，转向轨迹容易把握，提升了操作便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种转向稳定的电动轮椅一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种转向稳定的电动轮椅，包括：控制器3、底盘1、臀部支撑座4和靠背支撑架5，所述臀部支撑座4设置在底盘1上，所述底盘1两侧设置有电动车轮2，所述电动车轮2位于臀部支撑座4两侧，电动车轮2的转动带动底盘1的移动，比较省力。所述靠背支撑架5倾斜设置在臀部支撑座4的后方，方便倚靠，所述臀部支撑座4两侧上方设置有手枕13，方便手臂的支撑，所述控制器3设置在手枕13上，提升操作便利性。所述底盘1前端下方设置有转向轮11，所述底盘1上设置有减速器8，所述减速器8底部设置有与转向轮11连接的输出轴9，所述减速器8的输入端设置有驱动电机6，利用驱动电机6带动减速器8的工作，减速后进行输出轴9的旋转，驱动转向轮11的旋转进行转向，稳定性高。所述电动车轮2和驱动电机6分别与控制器3线性连接，控制电动车轮2的旋转进行前后移动，控制驱动电机6的旋转进行转向角度的调节。所述臀部支撑座4中设置有与控制器3连接的蓄电池，利用蓄电池进行供电，方便移动。所述转向轮11顶部设置有轴承10，提升了转向轮11转动的灵活性和结构稳定性。所述驱动电机6为步进电机，角度控制灵活，精度高，方便转向轨迹的控制。所述底盘1前端上方设置有脚踏板壳体7，所述减速器8和驱动电机6分别位于脚踏板壳体7中，方便使用者脚部的支撑，加强了对减速器8和驱动电机6的保护。所述臀部支撑座4和靠背支撑架5表面分别设置有软垫14，提升了使用者的舒适性。所述转向轮11的数量为2只，2只转向轮11之间设置有拉杆12进行铰接而实现同步转向，输出轴9只需驱动1只转向轮即可实现2只转向轮的同步转动，节省了成本，提升了转向稳定性。综上所述，本专利技术指出的一种转向稳定的电动轮椅，移动平稳，转向灵活，结构稳定性高，控制简便，提升了使用的便利性和舒适性。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向稳定的电动轮椅，其特征在于，包括：控制器、底盘、臀部支撑座和靠背支撑架，所述臀部支撑座设置在底盘上，所述底盘两侧设置有电动车轮，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑座的后方，所述臀部支撑座两侧上方设置有手枕，所述控制器设置在手枕上，所述底盘前端下方设置有转向轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器底部设置有与转向轮连接的输出轴，所述减速器的输入端设置有驱动电机，所述电动车轮和驱动电机分别与控制器线性连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向稳定的电动轮椅，其特征在于，包括：控制器、底盘、臀部支撑座和靠背支撑架，所述臀部支撑座设置在底盘上，所述底盘两侧设置有电动车轮，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑座的后方，所述臀部支撑座两侧上方设置有手枕，所述控制器设置在手枕上，所述底盘前端下方设置有转向轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器底部设置有与转向轮连接的输出轴，所述减速器的输入端设置有驱动电机，所述电动车轮和驱动电机分别与控制器线性连接。2.根据权利要求1所述的转向稳定的电动轮椅，其特征在于，所述电动车轮位于臀部支撑座两侧。3.根据权利要求1所述的转向稳定的电动轮椅，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵后松，王浩，贾淑矿，
申请(专利权)人：苏州诺乐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32