一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统技术方案

一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，包括以下步骤：无线装置接收到启动指令则将其返回给处理装置，处理装置控制教学无人机根预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头摄取周围环境影像，根据影像分析人体行为信息，若分析出有违规行为则获取教学无人机位置及复位定位数据，处理装置控制教学无人机悬停至违规行为人体上方并利用扬声器播放教学语音，设置对应时间的计时器并检测是否有计时完成，若有则利用摄像头摄取脸部影像将其存储于数据库中并控制教学无人机返回复位定位数据处继续巡逻，若分析出有违法行为则教学无人机悬停于违法人体上方并定位其位置获取违法定位数据，处理装置将摄像头摄取的人体影像及违法定位数据传输至报警中心。

An intelligent road patrol method and its system based on teaching unmanned aerial vehicle

A method of intelligent road patrol teaching based on UAV, which comprises the following steps: the wireless device receives the start command is returned to the processing device, processing device control teaching of UAV route root preset preset speed and flight control camera environment image, based on image analysis of human behavior information, if a violation of behavior is to obtain teaching UAV position and reset positioning data processing device control teaching drones hover to violations of human above and using a speaker playing phonetic teaching, set the corresponding time timer and check whether there is a time to complete, if there is the use of camera face images stored in the database and control the teaching of UAV returns the location data to reset the patrol, if analyze the violations of UAV hovering in law teaching On the top of the body and positioning its position to obtain illegal location data, the processing device transfers the image of the camera and illegal location data taken by the camera to the alarm center.

【技术实现步骤摘要】
一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统
本专利技术涉及道路巡逻领域，特别涉及一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统。
技术介绍
由于现代化生活节奏逐渐加快，人们忽视了对环境以及公共设施的保护，也忽视了对爱护环境知识的教育，从而导致城市环境越来越差，随地可见的垃圾。无人驾驶飞机简称“教学无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。教学无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，教学无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。然现有在公共场所检测违规行为人体的大多是义工，使用义工会照成照成大量的人力物力的浪费以及检测到违规行为人体对其进行教育之后发现对方对义工科普的知识无视，如何将教学无人机利用在到道路巡逻领域从而检测违规行为人体是一项急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则控制教学无人机根据所述启动指令包含的预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头实时摄取所述教学无人机周围的环境影像；所述处理装置根据所述摄像头摄取的环境影像分析所述影像中的人体行为信息；若分析出所述影像中的人体含有违规行为则所述处理装置控制定位装置定位所述教学无人机当前位置并获取所述位置的复位定位数据；定位完成后，所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停至所述违规行为人体上方第一预设高度并利用扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音信息；所述处理装置根据所述对应时间设置与其对应时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；若有则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述违规行为人体的脸部影像将其利用无线装置存储于数据库中并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行；若分析出所述影像中的人体含有违法行为则所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停于所述违法人体第二预设高度并利用定位装置实时定位所述教学无人机当前位置信息获取违法定位数据；所述处理装置利用所述摄像头实时摄取所述违法人体影像并利用无线装置实时将所述人体影像以及违法定位数据传输至报警中心。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用无线装置实时检测所述违规行为的人体是否通过在线支付系统进行对应违规行为的罚款；若有则所述处理装置将对应的教学信息利用无线装置传输至违规行为人体缴费时的第二外部设备并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用定位装置定位所述教学无人机的位置并获取所述位置的教学定位数据；定位完成后，所述处理装置利用无线装置搜索以所述教学定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有公共显示器；若有则所述处理装置利用无线装置与所述公共显示器建立连接并将所述摄像头摄取的影像传输至公共显示器内进行播放。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理装置分析出所述环境影像中有人体含有违规行为时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置通过无线装置利用数据库将违规行为人体脸部影像与之前违规行为人体脸部影像进行对比并检测是否匹配；若匹配则所述处理装置控制所述扬声器循环播放与所述人体违规行为的加倍对应时间的教学语音并利用无线装置拒绝接收所述违规行为的人体通过在线支付系统进行的罚款。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置根据所述摄像头实时摄取的环境影像分析所述违规行为人体的人体是否有对所述教学无人机进行破坏行为；若有则所述处理装置控制所述扬声器发出预设分贝的警报声并根据所述摄像头实时摄取的影像分析所述人体是否有停止破坏行为；若未有则所述处理装置控制所述定位装置定位所述教学无人机当前位置获取所述位置的破坏定位数据并利用无线装置向报警中心发送所述破坏行为的人体影像以及破坏定位数据。一种基于教学无人机的智能道路巡逻系统，包括教学无人机、扬声器、摄像头、数据库、定位装置、无线装置、蓄电池以及处理装置，所述扬声器设置于所述教学无人机的下方位置，用于进行播放教学的信息以及发出警报声；所述摄像头设置于所述教学无人机侧方位置，用于摄取所述教学无人机周围环境影像；所述数据库为远程数据库，用于存储信息；所述定位装置设置于所述教学无人机内部位置，用于定位所述教学无人机位置；所述无线装置设置于所述教学无人机内部位置，用于分别连接在线支付系统、第一外部设备、第二外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述教学无人机内部，用于提供电力；所述处理装置设置于所述教学无人机内部，所述处理装置包括：指令接收模块，用于接收无线装置返回的指令；飞行控制模块，用于控制教学无人机根据所述启动指令包含的预设路线进行预设速度飞行；影像摄取模块，用于控制摄像头摄取指定的影像；行为分析模块，用于分析摄像头摄取影像中的人体行为信息；定位控制模块，用于控制定位装置定位教学无人机位置并获取定位数据；悬停控制模块，用于控制教学无人机悬停于人体上方位置；教学播放模块，用于控制扬声器循环播放与人体违规行为对应时间的教学语音信息；计时模块，用于根据违规行为对应时间设置与其对应时间的计时器；计时检测模块，用于实时检测计时器是否有计时完成；信息存储模块，用于利用无线装置将指定信息存储于数据库中；教学复位模块，用于控制教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行；违法报警模块，用于利用无线装置实时将人体影像以及违法定位数据传输至报警中心；所述数据库包括：数据存储模块，用于存储无线装置发送的指定信息；所述无线装置包括：外部接收模块，用于接收第一外部设备发送的指令；指令返回模块，用于将接收到的指令返回给处理装置。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：罚款检测模块，用于利用无线装置实时检测违规行为的人体是否通过在线支付系统进行对应违规行为的罚款；教学传输模块，用于将对应的教学信息利用无线装置传输至违规行为人体缴费时的第二外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：公共搜索模块，用于利用无线装置搜索以教学定位数据为中心向四周扩散预设半径内的公共显示器；公共连接模块，用于利用无线装置与公共显示器建立连接；公共播放模块，用于将摄像头摄取的影像传输至公共显示器内进行播放。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：违规比对模块，用于通过无线装置利用数据库将违规行为人体脸部影像与之前违规行为人体脸部影像进行对比；违规匹配模块，用于检测违规行为人体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则控制教学无人机根据所述启动指令包含的预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头实时摄取所述教学无人机周围的环境影像；所述处理装置根据所述摄像头摄取的环境影像分析所述影像中的人体行为信息；若分析出所述影像中的人体含有违规行为则所述处理装置控制定位装置定位所述教学无人机当前位置并获取所述位置的复位定位数据；定位完成后，所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停至所述违规行为人体上方第一预设高度并利用扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音信息；所述处理装置根据所述对应时间设置与其对应时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；若有则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述违规行为人体的脸部影像将其利用无线装置存储于数据库中并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行；若分析出所述影像中的人体含有违法行为则所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停于所述违法人体第二预设高度并利用定位装置实时定位所述教学无人机当前位置信息获取违法定位数据；所述处理装置利用所述摄像头实时摄取所述违法人体影像并利用无线装置实时将所述人体影像以及违法定位数据传输至报警中心。...

【技术特征摘要】
1.一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则控制教学无人机根据所述启动指令包含的预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头实时摄取所述教学无人机周围的环境影像；所述处理装置根据所述摄像头摄取的环境影像分析所述影像中的人体行为信息；若分析出所述影像中的人体含有违规行为则所述处理装置控制定位装置定位所述教学无人机当前位置并获取所述位置的复位定位数据；定位完成后，所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停至所述违规行为人体上方第一预设高度并利用扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音信息；所述处理装置根据所述对应时间设置与其对应时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；若有则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述违规行为人体的脸部影像将其利用无线装置存储于数据库中并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行；若分析出所述影像中的人体含有违法行为则所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停于所述违法人体第二预设高度并利用定位装置实时定位所述教学无人机当前位置信息获取违法定位数据；所述处理装置利用所述摄像头实时摄取所述违法人体影像并利用无线装置实时将所述人体影像以及违法定位数据传输至报警中心。2.根据权利要求1所述的一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用无线装置实时检测所述违规行为的人体是否通过在线支付系统进行对应违规行为的罚款；若有则所述处理装置将对应的教学信息利用无线装置传输至违规行为人体缴费时的第二外部设备并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行。3.根据权利要求1所述的一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用定位装置定位所述教学无人机的位置并获取所述位置的教学定位数据；定位完成后，所述处理装置利用无线装置搜索以所述教学定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有公共显示器；若有则所述处理装置利用无线装置与所述公共显示器建立连接并将所述摄像头摄取的影像传输至公共显示器内进行播放。4.根据权利要求1所述的一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，在所述处理装置分析出所述环境影像中有人体含有违规行为时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置通过无线装置利用数据库将违规行为人体脸部影像与之前违规行为人体脸部影像进行对比并检测是否匹配；若匹配则所述处理装置控制所述扬声器循环播放与所述人体违规行为的加倍对应时间的教学语音并利用无线装置拒绝接收所述违规行为的人体通过在线支付系统进行的罚款。5.根据权利要求1所述的一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置根据所述摄像头实时摄取的环境影像分析所述违规行为人体的人体是否有对所述教学无人机进行破坏行为；若有则所述处理装置控制所述扬声器发出预设分贝的警报声并根据所述摄像头实时摄取的影像分析所述人体是否有停止破坏行为；若未有则所述处理装置控制所述定位装置定位所述教学无人机当前位置获取所述位置的破坏定位数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福林，
申请(专利权)人：太仓史瑞克工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32