一种基于无人机导航的智能轮椅及其控制方法技术

一种基于无人机导航的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，轮椅本体包括存储仓、显示屏以及扬声器，存储仓设置于轮椅本体下方，显示屏设置于轮椅本体上方，扬声器设置于轮椅本体下方位置，无人机设置于存储仓内部；摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头设置于轮椅本体上方，第二摄像头设置于无人机侧方，驱动装置包括驱动电机、滚轮以及转向装置，驱动电机设置于存储仓内部位置，滚轮设置于的轮椅本体下方位置，转向装置设置于滚轮侧方位置，蓄电池设置于存储仓内部位置，导航装置设置于无人机内部位置，无线装置设置于轮椅本体内部位置，处理器设置于轮椅本体内部位置。

An Intelligent Wheelchair Based on unmanned aerial vehicle navigation and its control method

A kind of intelligent wheelchair UAV navigation based on ontology, including wheelchair UAV, imaging device, driving device, battery, navigation device, wireless device and a processor, wheelchair body comprises a storage hopper, display and speakers, storage is arranged on the wheelchair body, the display screen on the wheelchair body above the loudspeaker is arranged on the wheelchair body the lower position, the UAV is arranged in the storage chamber; the image pickup apparatus includes a first camera and a second camera, the first camera is arranged on the wheelchair body, second camera settings for UAV lateral, driving device comprises a driving motor, wheel and steering device, the drive motor is arranged on the internal storage location, location of the wheelchair roller is arranged below the body of the the steering device is arranged on the roller, lateral position, is arranged in the storage battery inside The position of the navigation device is located in the position of the UAV, and the wireless device is located in the inside position of the wheelchair body, and the processor is located in the inside position of the wheelchair body.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机导航的智能轮椅及其控制方法
本专利技术涉及轮椅领域，特别涉及一种基于无人机导航的智能轮椅及其控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会，许多大城市，如上海、北京，老年人的比例已接近20%，与此同时还有肢体残疾的人口近6000万。在他们当中，有相当多的因行走不便不得不依靠轮椅才能生活。然，如何将无人机应用于轮椅领域，使用户在使用轮椅行走的过程中，无人机检测到道路前方有危险处能规划绕开危险区域的路线以及时改变所述轮椅行走方向以及行走路线，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机导航的智能轮椅及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机导航的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，所述轮椅本体包括存储仓、显示屏以及扬声器，所述存储仓设置于所述轮椅本体下方位置，用于存储物品；所述显示屏设置于所述轮椅本体上方位置，用于显示指定的信息；所述扬声器设置于所述轮椅本体下方位置，用于发出语音提示；所述无人机设置于所述存储仓内部位置；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述轮椅本体上方位置，用于摄取所述轮椅本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机、滚轮以及转向装置，所述驱动电机设置于所述存储仓内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述的轮椅本体下方位置，用于驱动所述轮椅本体行走；所述转向装置设置于所述滚轮侧方位置，用于驱动所述滚轮改变行走方向；所述蓄电池设置于所述存储仓内部位置，用于提供电力；所述导航装置设置于所述无人机内部位置，用于规划最优行走路线；所述无线装置设置于所述轮椅本体内部位置并分别与外部设备、无人机、第二摄像头、导航装置以及网络连接；所述处理器设置于所述轮椅本体内部位置并分别与存储仓、扬声器、第一摄像头、驱动电机、以及无线装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括语音识别装置，所述语音识别装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于接收人体语音并对所述人体语音进行分析。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括万向杆，所述万向杆设置于所述轮椅本体上方位置并分别与所述轮椅本体、显示屏以及处理器连接，用于将所述显示屏转至指定的方向。作为本专利技术的一种优选方式，所述轮椅本体还包括检测装置以及定位装置，所述检测装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于实时检测所述轮椅本体上的人体信息；所述定位装置设置于所述轮椅本体内部位置并与处理器连接，用于定位所述轮椅本体位置并获取定位数据。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机设置有遮雨装置，所述遮雨装置设置于所述无人机上方位置并与无线装置连接，所述遮雨装置伸出并展开后，用于为所述轮椅本体上方的人体进行遮雨。一种基于无人机导航的智能轮椅控制方法，使用所述的一种基于无人机导航的智能轮椅，所述方法还包括以下步骤：处理器实时检测已与无线装置连接的外部设备是否有发送启动指令以及目的地信息；若有则所述处理器向导航装置发送导航指令以及目的地信息，所述导航装置接收到则根据所述目的地信息规划最优的行走路线并将所述行走路线返回给所述处理器；所述处理器接收到则将所述行走路线发送给驱动电机并向存储仓以及所述无人机发送启动指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮根据所述行走路线进行第一预设速度行走并将行走信息返回给所述处理器，所述存储仓接收到则控制自身仓门开启，所述无人机接收到则控制自身飞出存储仓并悬停于所述轮椅本体上方将所述悬停信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述行走信息以及悬停信息则将行走路线发送给所述无人机并向第一摄像头以及利用无线装置第二摄像头发送摄取指令，所述无人机接收到则根据所述行走路线进行第二预设速度飞行，所述第一摄像头接收到则实时摄取行走影像并将所述影像返回给所述处理器，所述第二摄像头接收到则实时摄取飞行影像并将所述飞行影像返回给所述处理器；所述处理器接收到所述行走影像以及飞行影像则分析所述交通信息并将所述交通信息以及存储的交通规则发送给所述驱动电机，并根据所述飞行影像分析所述行走路线前方道路信息；所述处理器若分析出有危险处则将所述危险处信息利用无线装置发送给所述无人机，所述无人机接收到则控制自身上升至预设高度进行第二预设速度飞行；所述处理器根据实时接收的所述飞行影像分析绕开所述危险处的道路信息并将所述道路信息发送给所述导航装置，所述导航装置接收到则根据所述道路信息规划绕开路线并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则将所述绕开路线发送给所述转向装置以及驱动电机并将所述绕开路线以及危险处影像发送给显示屏，所述转向装置接收到则根据所述绕开路线控制所述滚轮转至对应方向，所述驱动电机接收到则驱动所述滚轮根据所述绕开路线进行行走，所述显示屏接收到则将所述绕开路线以及危险处影像进行显示。作为本专利技术的一种优选方式，在处理器实时检测已与无线装置连接的外部设备是否有发送启动指令以及目的地信息前，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向所述第一摄像头发送检测指令，所述第一摄像头接收到则摄取所述轮椅本体上方人体影像并将所述影像返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述影像分析所述人体双手是否为正常使用状态；若不为则所述处理器向语音识别装置发送识别指令，所述语音识别装置接收到则实时接收以及分析所述人体的语音信息并将分析完成的语音信息返回给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，在所述轮椅本体上方坐有人体前，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向所述第一摄像头发送检测指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取所述轮椅本体周围的环境影像并将所述影像返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述影像分析是否有人体需要乘坐于所述轮椅本体；若有则所述处理器向万向杆发送旋转指令以及所述实时影像，所述万向杆接收到则控制自身向侧方进行旋转并根据所述实时影像将自身进行复位。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向检测装置发送检测指令，所述检测装置接收到则实时检测所述人体的具体身体信息并将所述身体信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述身体信息分析所述人体是否有出现问题；若有则所述处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机导航的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述轮椅本体包括存储仓、显示屏以及扬声器，所述存储仓设置于所述轮椅本体下方位置，用于存储物品；所述显示屏设置于所述轮椅本体上方位置，用于显示指定的信息；所述扬声器设置于所述轮椅本体下方位置，用于发出语音提示；所述无人机设置于所述存储仓内部位置；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述轮椅本体上方位置，用于摄取所述轮椅本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机、滚轮以及转向装置，所述驱动电机设置于所述存储仓内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述的轮椅本体下方位置，用于驱动所述轮椅本体行走；所述转向装置设置于所述滚轮侧方位置，用于驱动所述滚轮改变行走方向；所述蓄电池设置于所述存储仓内部位置，用于提供电力；所述导航装置设置于所述无人机内部位置，用于规划最优行走路线；所述无线装置设置于所述轮椅本体内部位置并分别与外部设备、无人机、第二摄像头、导航装置以及网络连接；所述处理器设置于所述轮椅本体内部位置并分别与存储仓、扬声器、第一摄像头、驱动电机、以及无线装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机导航的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、蓄电池、导航装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述轮椅本体包括存储仓、显示屏以及扬声器，所述存储仓设置于所述轮椅本体下方位置，用于存储物品；所述显示屏设置于所述轮椅本体上方位置，用于显示指定的信息；所述扬声器设置于所述轮椅本体下方位置，用于发出语音提示；所述无人机设置于所述存储仓内部位置；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述轮椅本体上方位置，用于摄取所述轮椅本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机、滚轮以及转向装置，所述驱动电机设置于所述存储仓内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述的轮椅本体下方位置，用于驱动所述轮椅本体行走；所述转向装置设置于所述滚轮侧方位置，用于驱动所述滚轮改变行走方向；所述蓄电池设置于所述存储仓内部位置，用于提供电力；所述导航装置设置于所述无人机内部位置，用于规划最优行走路线；所述无线装置设置于所述轮椅本体内部位置并分别与外部设备、无人机、第二摄像头、导航装置以及网络连接；所述处理器设置于所述轮椅本体内部位置并分别与存储仓、扬声器、第一摄像头、驱动电机、以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机导航的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括语音识别装置，所述语音识别装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于接收人体语音并对所述人体语音进行分析。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机导航的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括万向杆，所述万向杆设置于所述轮椅本体上方位置并分别与所述轮椅本体、显示屏以及处理器连接，用于将所述显示屏转至指定的方向。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体还包括检测装置以及定位装置，所述检测装置设置于所述轮椅本体把手上方位置并与处理器连接，用于实时检测所述轮椅本体上的人体信息；所述定位装置设置于所述轮椅本体内部位置并与处理器连接，用于定位所述轮椅本体位置并获取定位数据。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能轮椅，其特征在于，所述无人机设置有遮雨装置，所述遮雨装置设置于所述无人机上方位置并与无线装置连接，所述遮雨装置伸出并展开后，用于为所述轮椅本体上方的人体进行遮雨。6.一种基于无人机导航的智能轮椅控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于无人机导航的智能轮椅，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：处理器实时检测已与无线装置连接的外部设备是否有发送启动指令以及目的地信息；若有则所述处理器向导航装置发送导航指令以及目的地信息，所述导航装置接收到则根据所述目的地信息规划最优的行走路线并将所述行走路线返回给所述处理器；所述处理器接收到则将所述行走路线发送给驱动电机并向存储仓以及所述无人机发送启动指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮根据所述行走路线进行第一预设速度行走并将行走信息返回给所述处理器，所述存储仓接收到则控制自身仓门开启，所述无人机接收到则控制自身飞出存储仓并悬停于所述轮椅本体上方将所述悬停信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述行走信息以及悬停信息则将行走路线发送给所述无人机并向第一摄像头以及利用无线装置第二摄像头发送摄取指令，所述无人机接收到则根据所述行走路线进行第二预设速度飞行，所述第一摄像头接收到则实时摄取行走影像并将所述影像返回给所述处理器，所述第二摄像头接收到则实时摄取飞行影像并将所述飞行影像返回给所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福林，
申请(专利权)人：太仓史瑞克工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32