一种智能无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机领域，提供一种智能无人机，包括柱体框架，所述柱体框架下方的中央位置设置有万向摄像机，所述柱体框架内设置有跟踪定位模块，所述柱体框架四周固定有四个电机飞行组件，所述电机飞行组件包括采用弹性材料制作的可弯曲翼板，所述翼板一端固定在柱体框架内，另一端安装有飞行电机和供电模块，所述飞行电机的输出轴安装有螺旋桨，每块翼板中间设置有一端圆弧连接片，所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形。当无需使用无人机时，将翼板向下弯曲，使得所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形，然后通过固定件将圆弧连接片固定为一体，减小了无人机占用面积，方便携带；当取下固定件时，翼板自动展开，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，尤其涉及一种智能无人机。
技术介绍
无人机在航拍领域有着广泛应用，目前国内厂商如小米、大疆公司等都有相关或类似的无人机产品。但是目前无人机的研究方向一般集中在飞行控制、传感器识别和功耗控制等。现有的无人机形态固定，体积较大，占用较大包装空间，而且携带不方便。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种智能无人机，旨在解决现有无人机形态固定、携带不便的技术问题。本技术采用如下技术方案：所述智能无人机包括柱体框架，所述柱体框架下方的中央位置设置有万向摄像机，所述柱体框架内设置有跟踪定位模块，所述柱体框架四周固定有四个电机飞行组件，所述电机飞行组件包括采用弹性材料制作的可弯曲翼板，所述翼板一端固定在柱体框架内，另一端安装有飞行电机和供电模块，所述飞行电机的输出轴安装有螺旋桨，每块翼板中间设置有一端圆弧连接片，所述圆弧连接片的弧面朝向所述柱体框架，所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形。进一步的，所述柱体框架包上下两层框架板，所述翼板一端为具有一定厚度的垫块，所述垫块与所述翼板一体成型，所述垫块位于两层框架板之间，然后通过螺丝固定。进一步的，所述飞行电机的输出轴侧壁还设置有注油口，所述注油口一侧设有调节旋杆。进一步的，所述翼板的末端还设置有距离传感器。进一步的，所述飞行电机的外壁还设置有散热器。本技术的有益效果是：本技术中，智能无人机的翼板由弹性材料制成，可弯曲，正常飞行状态下，翼板自然展开，飞行电机驱动螺旋桨转动，完成飞行控制；当无需使用无人机时，将所有翼板向下弯曲，使得所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形，然后通过固定件将圆弧连接片固定为一体，减小了无人机占用面积，方便携带。附图说明图1是本技术实施例提供的智能无人机的结构图；图2是电机飞行组件的结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。结合图1、2所示，本实施例提供的智能无人机包括柱体框架1，所述柱体框架1下方的中央位置设置有万向摄像机2，万向摄像机可360度旋转应对各种拍摄需求。所述柱体框架1内设置有跟踪定位模块(在柱体框架内部，图中未示出)，所述跟踪定位模块用于在飞行过程中跟踪用户的位置，并保持一定距离，比如可以采用红外感应实现。或者用户佩戴智能腕带，智能腕带与无人机无线连接，智能腕带可以检测用户的移动数据，然后生成对应的控制指令发送至无人机，无人机实现实时跟踪。本结构中，所述柱体框架1四周固定有四个电机飞行组件，所述电机飞行组件包括采用弹性材料制作的可弯曲翼板3，所述翼板3一端固定在柱体框架内，另一端安装有飞行电机4和供电模块5(图中供电模块在飞行电机底部)，所述飞行电机4的输出轴安装有螺旋桨40，每块翼板3中间设置有一端圆弧连接片6，所述圆弧连接片6的弧面朝向所述柱体框架1，所有圆弧连接片6可以正好拼成一个圆形。图示中有四个电机飞行组件，各个电机飞行组件相互独立。每个飞行电机由单独的供电模块供电，增强起续航能力。当四个螺旋桨的转速相等且产生的升力等于本身重力，无人机平稳上升；当某一方向对角线上的螺旋桨转速下降时，无人机往此方向飞行；当螺旋桨整体速度下降或上升，无人机可实现下降或上升。本实施例中，无人机的翼板由弹性材料制成，可弯曲，正常飞行状态下，翼板自然展开，飞行电机驱动螺旋桨转动，完成飞行控制；当无需使用无人机时，将所有翼板向下弯曲，使得所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形，然后通过固定件将圆弧连接片固定为一体，减小了无人机占用面积，方便携带。所述固定件可以是一个圆圈带，正好可以框住圆弧连接片，甚至所述固定件可以直接采用橡皮筋，橡皮筋将所有圆弧连接片限制在一起。当然所述固定件也可以是设置在圆弧连接片两端的卡扣和卡孔，圆弧连接片的卡扣扣在相邻圆弧连接片的卡孔上。当拆开固定件时，翼板自动展开，使用非常方便。作为所述柱体框架的一种具体结构，包上下两层框架板，所述翼板3一端为具有一定厚度的垫块31，所述垫块31与所述翼板3一体成型，所述垫块31位于两层框架板之间，然后通过螺丝固定。所述跟踪定位模块通过螺丝固定在两层框架板间。整体结构非常稳定，而且拆装十分方便。所述飞行电机4的输出轴侧壁还设置有注油口41，所述注油口41一侧设有调节旋杆42，长时间工作时，飞行电机易老化，机轴上需要补油，因此通过设置注油口可方便实现补油。另外，所述调节旋杆42用于调节注油口的开度，当无需补油时，直接关闭注油口。所述飞行电机4的外壁还设置有散热器43，延长飞行电机的使用寿命。进一步的，所述翼板3的末端还设置有距离传感器44，所述距离传感器44用于检测无人机与障碍物的距离，当检测距离过小时，控制无人机避开飞行，避免碰撞。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无人机，其特征在于，包括柱体框架，所述柱体框架下方的中央位置设置有万向摄像机，所述柱体框架内设置有跟踪定位模块，所述柱体框架四周固定有四个电机飞行组件，所述电机飞行组件包括采用弹性材料制作的可弯曲翼板，所述翼板一端固定在柱体框架内，另一端安装有飞行电机和供电模块，所述飞行电机的输出轴安装有螺旋桨，每块翼板中间设置有一端圆弧连接片，所述圆弧连接片的弧面朝向所述柱体框架，所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机，其特征在于，包括柱体框架，所述柱体框架下方的中央位置设置有万向摄像机，所述柱体框架内设置有跟踪定位模块，所述柱体框架四周固定有四个电机飞行组件，所述电机飞行组件包括采用弹性材料制作的可弯曲翼板，所述翼板一端固定在柱体框架内，另一端安装有飞行电机和供电模块，所述飞行电机的输出轴安装有螺旋桨，每块翼板中间设置有一端圆弧连接片，所述圆弧连接片的弧面朝向所述柱体框架，所有圆弧连接片可以正好拼成一个圆形。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鸿锞，彭晓峰，袁升，陈作慧，黄齐超，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42