本发明专利技术提供了一种无人操作的智能物料切割装置和切割方法。所述无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车，所述大车的移动方向为Y方向；能相对所述大车做X方向移动的小车，设置在所述大车上；X方向垂直Y方向；切割枪，通过能上下移动的设施设置在所述小车上；除尘系统，连接所述除尘罩，对所述切割区域通风除尘；检测探头，设置在所述小车上。所述切割方法采用上述无人操作的智能物料切割装置。本发明专利技术环保、高效、稳定、智能，尤其适合大型板条状废钢切割。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金和报废的大型装备化学切割拆解
，具体涉及一种资源回收利用设施，特别是一种无人操作的智能物料切割装置和切割方法。
技术介绍
在钢铁企业内部，无论是转炉生产还是电炉生产或是感应炉生产等其他方式生产钢水，都需要使用一定数量的废钢，并对废钢的块度大小有一定的要求。废钢的来源主要有内部废钢和外部废钢两种。其中，内部废钢为钢铁企业生产过程中内部产生的废钢或废铁，如高炉出铁场铁沟、铸铁机铁水溜槽等清理产生的废铁块；炼钢车间脱硫渣中大块残铁、电炉或转炉炉渣中的大块废钢、连铸铸余渣中的大块残钢、连铸中间包铸余大块残钢、连铸坯头/坯尾以及废坯；模铸车间中注管、底盘等清理产生的废钢；车间生产事故产生的大块冻铁和冻钢；以及冶金企业报废的设备结构件等。外购废钢是指从社会收购的废钢，种类、尺寸、来源更复杂。通常大型钢铁企业一般都配置专门的废钢加工车间，对废钢进行处理。同时社会上也有专门的拆解企业，回收社会废钢资源，经过拆解、分类等加工，按照所需的规格、种类销售给钢厂使用。中小型废钢或轻薄废钢一般使用液压剪等设备进行物理切割处理；大块废钢通常使用割枪进行化学切割。目前国内废钢加工环节，大型废钢还是处于人工切割阶段，主要存在人工成本高、环境污染严重、切割分解效率低、处理后废钢规格质量难以保证等问题。综上所述，现有技术中存在以下问题：人工切割废钢环境污染严重、切割分解效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人操作的智能物料切割装置和切割方法，以解决人工切割废钢环境污染严重、和切割分解效率低的问题。为此，本专利技术提出一种无人操作的智能物料切割装置，所述无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车，所述大车的移动方向为Y方向；能相对所述大车做X方向移动的小车，设置在所述大车上，其中，X方向垂直Y方向；切割枪，通过能上下移动的设施设置在所述小车上；除尘罩，设置在所述小车上，所述切割枪通过所述除尘罩的顶部插入除尘罩内部；除尘系统，连接所述除尘罩，对切割区域通风除尘；检测探头，设置在所述小车上。进一步地，所述除尘系统包括：X向通风槽，沿X向设置，并安装在大车上；Y向通风槽，沿Y向设置；X向移动通风小车，在X向通风槽上方运行并与X向通风槽封闭连接或密封连接；Y向移动通风小车，在Y向通风槽上方运行并与Y向通风槽封闭连接或密封连接，并且X向通风槽的一端与Y向移动通风小车封闭连接或密封连接；连接管，连接在所述除尘罩与X向移动通风小车之间，并且连接管与X向移动通风小车之间封闭连接或密封连接。进一步地，所述无人操作的智能物料切割装置还包括：大车运行轨道，沿Y方延伸；小车运行轨道，沿X向延伸，并且所述小车运行轨道安装在大车台面上。进一步地，所述切割枪在切割枪升降装置的带动下进行高度方向上的枪位调整，所述切枪枪升降装置采用钢绳卷筒驱动、链条传动、齿轮齿条传动、或涡轮涡杆驱动。进一步地，所述大车运行轨道为两条轨道；两条轨道为高架布置；或者都布置在地坪上；或者一条轨道高架布置，另一条轨道布置在地坪上。进一步地，所述无人操作的智能物料切割装置还包括：车间除尘管道与除尘器，Y向通风槽通过车间除尘管道与除尘器连接。进一步地，所述除尘罩采用密闭顶吸罩的结构型式，除尘罩的下部四周设置有柔性悬挂物，所述柔性悬挂物是密排铁链、耐热胶皮片或者密排石棉线或石棉布条。进一步地，所述除尘罩的外侧四周各设置一个检测探头。本专利技术还提出一种无人操作的智能物料切割方法，所述无人操作的智能物料切割方法包括：步骤S1：将待切割的物料平铺在大车的两条运行轨道之间的地坪上，并使待切割的物料位于切割枪作业范围内；步骤S2：通过安装在切割间的检测探头确定待切割物料的位置，并将位置信息传送给电控系统；步骤S3：预先输入切割后的尺寸要求，如长△Y，宽△X；步骤S4：大车在电控系统的指令下从停放位置，即从Y向A端，自动运行至被切割物料存放位置；步骤S5：大车在电控系统的指令下从被切割物料存放位置按照预先的设定自动向前运行一段距离△Y；步骤S6：小车在电控系统的指令下从停放位置自动运行至被切割物料存放位置；步骤S7：切割枪根据检测探头测量的物料厚度自动调整切割枪的枪位；步骤S8：小车带着切割枪，在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从被切割物料的一端(A端)运行到另一端(B端)，完成一次纵向切割；步骤S9：大车在电控系统的指令下沿着Y向自动再向前运行△Y；步骤S10：小车在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从X方向上被切割物料的一端运行到另一端，即从X方向B端运行到X方向A端，完成第二次纵向切割；步骤S11：依此循环，直至完成所有纵向切割，此时大车位于Y向B端，小车位于X向A端；步骤S12：小车在电控系统的指令下，从X向A端向X向B端运行△X；步骤S13：大车在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从Y方向上被切割物料的一端运行到另一端，即从Y方向B端运行到Y方向A端，完成一次横向切割；步骤S14：小车在电控系统的指令下沿着X向B端自动再向前运行△X；步骤S15：大车在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从Y方向上被切割物料的一端运行到另一端，即从Y方向A端移动到Y方向B端，完成第二次横向切割；步骤S16：依此循环，直至完成所有横向切割，此时小车位于X向B端，大车位于Y向A端或Y向B端；步骤S17：完成对物料所有纵向和横向切割后，在电控系统的指令下自动回到等待位等待下一次切割。进一步地，所述无人操作的智能物料切割方法还包括：步骤S18：在切割枪开始切割物料时，在电控系统的指令下，同时自动打开除尘器开始收集切割过程中产生的烟尘；完成切割后，在电控系统的指令下，自动关闭除尘器。本专利技术通过X方向移动的大车和Y方向移动的小车，带动切割枪进行移动，因而能够
自动到达指定切割位置，并能实现多次往复的横向的和纵向的切割，最终自动完成对物料所有纵向和横向切割，整个过程无需工人在现场亲自操作切割枪，实现了无人操作，减少了人工成本，减少了环境污染，增加了工作的安全，同时大大提高了切割处理的作业效率。本专利技术环保、高效、稳定、智能，尤其适合大型废钢切割。附图说明图1为本专利技术的无人操作的智能物料切割装置的俯视方向的结构示意图；图2为图1的A-A剖视结构。附图标号说明：1-除尘器；2-除尘管道；3-Y方向通风槽；4-大车运行轨道；5-X方向通风槽；6-大车；7-小车；8-检测探头；9-除尘罩；10-连接管；11-通风槽支架；12-X向移动通风小车(移动通风车)；13-切割枪升降装置；14-切割枪；15-地坪；16-柔性悬挂物；17-被切割物料；18-小车运行轨道22Y向移动通风小车(移动通风车)具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术的无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车6，所述大车的移动方向为Y方向，与图1中的ΔY反向相同，即图1中左右方向；能相对所述大车做X方向移动的小车7，设置在所述大车6上，其中，X方向垂直Y方向，与ΔX方向相同；小车7的移动方向例如为图1中的上下方向；切割枪14，通过能上下移动的设施设置在所述小车7上；除尘罩9，设置在所述小车7上，所述切割枪14通过所述除尘罩9的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车，所述大车的移动方向为Y方向；能相对所述大车做X方向移动的小车，设置在所述大车上；X方向垂直Y方向；切割枪，通过能上下移动的设施设置在所述小车上；除尘罩，设置在所述小车上，所述切割枪通过所述除尘罩的顶部插入除尘罩内部；除尘系统，连接所述除尘罩，对切割区域通风除尘；检测探头，设置在所述小车上。
【技术特征摘要】
1.一种无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车，所述大车的移动方向为Y方向；能相对所述大车做X方向移动的小车，设置在所述大车上；X方向垂直Y方向；切割枪，通过能上下移动的设施设置在所述小车上；除尘罩，设置在所述小车上，所述切割枪通过所述除尘罩的顶部插入除尘罩内部；除尘系统，连接所述除尘罩，对切割区域通风除尘；检测探头，设置在所述小车上。2.如权利要求1所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述除尘系统包括：X向通风槽，沿X向设置，并安装在大车上；Y向通风槽，沿Y向设置；X向移动通风小车，在X向通风槽上方运行并与X向通风槽封闭连接或密封连接；Y向移动通风小车，在Y向通风槽上方运行并与Y向通风槽封闭连接或密封连接，并且X向通风槽的一端与Y向移动通风小车封闭连接或密封连接；连接管，连接在所述除尘罩与X向移动通风小车之间，并且连接管与X向移动通风小车之间封闭连接或密封连接。3.如权利要求1所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述无人操作的智能物料切割装置还包括：大车运行轨道，沿Y方延伸；小车运行轨道，沿X向延伸，并且所述小车运行轨道安装在大车台面上。4.如权利要求1所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述切割枪在切割枪升降装置的带动下进行高度方向上的枪位调整，所述切枪枪升降装置采用钢绳卷筒驱动、链条传动、齿轮齿条传动、或涡轮涡杆驱动。5.如权利要求3所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述大车运行轨道为两条轨道；两条轨道为高架布置；或者都布置在地坪上；或者一条轨道高架布置，另一条轨道布置在地坪上。6.如权利要求2所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述无人操作的智能物料切割装置还包括：车间除尘管道与除尘器，Y向通风槽通过车间除尘管道与除尘器连接。7.如权利要求2所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述除尘罩采用密闭顶吸罩的结构型式，除尘罩的下部四周设置有柔性悬挂物，所述柔性悬挂物是密排铁链、耐热胶皮片或者密排石棉线或石棉布条或其他柔性耐热材料。8.如权利要求2所述的无人操作的智能物料切割装置，其特征在于，所述除尘罩的外侧四周各设置一个检测探头。9.一种无人操作的智能物料切割方法，其特征在于，所述无人操作的智能物料切割方法使用权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭映波，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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